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神戸ロボット研究所の活動報告「kobe Robot Meeting 2008」開催 |
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3月18日、神戸市産業振興センターにおいて、「kobe Robot Meeting 2008」が行なわれた。主催は、財団法人新産業創造研究機構神戸ロボット研究所。 神戸市では、ものづくりの高度化と市内産業の振興に取り組むため、「神戸RT(ロボットテクノロジー)構想」を推進している。2002年に設立したNIRO神戸ロボット研究所と神戸RT研究会、およびNPO法人国際レスキューシステム研究機構が連携し、新たなRTビジネスの創出を目的として活動している。 今回の「kobe Robot Meeting 2008」では、神戸RT構想及びNIRO神戸ロボット研究所の取り組みに関する報告、平成19年度神戸ロボット研究開発費補助採択テーマの進捗報告などが行なわれた。 ● 神戸RT構想及びNIRO神戸ロボット研究所の取り組みについて
神戸RT研究会には、現在123団体が参加している。2007年度もロボット導入事例紹介セミナーや、産業用ロボット体験スクールなどを実施。また、神戸市補助事業では、神戸ロボット研究開発費補助に3件のテーマを採択した。この3件のプロジェクトについては、別途進捗報告があった。 NIRO神戸ロボット研究所では、NEDOの21世紀ロボットチャレンジプログラム「人間支援型ロボットの実用化基盤技術開発」によって、2005年度から3カ年計画で2種類のリハビリ支援ロボットを開発している。 1つめは、脳卒中などの後遺症で片麻痺が残る患者の家庭内リハビリを支援する「上肢練習支援スーツ」だ。 例えば、左腕に麻痺が残っている場合、スーツを着用して右腕を動かすと装着したベルトの圧力センサーが右腕の動きを読み取り、空気圧で動くアクチュエーターで人工筋肉が動きを再現しマヒしている側の腕を動かす。療法士のサポートがなくても、一人で訓練を繰り返すことができ、リハビリの効果を期待できるという。 もうひとつは、MRブレーキを応用した下肢支援ロボットだ。足に麻痺を持つ患者は、歩行中に足関節角度を適切に調節できないため、足先をひきずってしまい小さな段差にもつまずきやすい。この下肢支援ロボットは、MR流体(Magneto-Rheological Fluid)ブレーキを応用して、足首の角度を自動調整することにより歩行を支援する。 これらのリハビリ支援ロボットは、被験者を募り実証実験を終了している。今後は、実用化に向けていくという。
また、兵庫県COEプログラム推進事業提案で産官学が連携し「間接駆動型マネキンの開発」を行なっている。 神戸は、ファッションセンスがよい街として全国的に知られている。ロボットとファッションは神戸の得意分野であることから、モデルの動きを再現するマネキンロボットを開発するアイデアが生まれたという。デザイン性の高いロボットで、被服の美しさを動きで表現することを目指している。 開発後は、ファッションブランドのマネキンとして使用する他、年代別標準関節駆動のマネキンを開発し、人間工学的検証の簡易化のモデルとして使用することも検討している。 神戸ロボット研究所としては、今後も産官学のRT関連パワーを結集し、連携をより拡大していく。「その中から、自主的なテーマによる神戸地区の特長を活かしたロボット開発をおこなっていきたい」と、大築氏は語った。
● ロボット関連提案制度進捗報告
高圧洗浄機の開発、販売経験を持つマーテック株式会社が明興産業株式会社、日本エコロ株式会社と共同で、トイレ清掃ロボットを開発している。マーテック株式会社の技術担当営業部長宮原清人氏が報告した。 このロボットは、公共トイレの男性用小便器を洗浄するロボットだ。節水、環境対応、省力の3つのコンセプトで開発している。 象を模したロボットを男性用小便器に被せ、車のコイン洗車と同じ水圧で1便器を10秒で洗浄する。下から上に向かって洗剤を吹きつけて洗い、上から下へ流すことで少ない水量で素早く汚れを落とす。消臭・殺菌のため、排水管の汚れを落とし浄化槽のバクテリアに影響がない専用洗剤を開発したという。 力強い放水と逆転の発想(ゾウ)、創造(ゾウ)性をイメージして象をモチーフにした。商品名は、ABCDを反射させてDCBAとし「ダスベエ」と名付けた。 今後、1号機が完成したら高速道路のサービスエリアで実証実験を行なう。現在開発中のモデルは100V交流電源を必要とするので、量産化に向けてバッテリを検討中。
住宅には、床下や天井裏など、目視で監視・点検することが困難な空間がある。そこには、柱の土台や屋根の基礎があり、住宅のメンテナンスに関わる重要な場所である。そこで簡易に監視・観察するための手段として、事前にレールを設置し、無線操縦のロボットが移動しながら監視カメラで領域内の情報をユーザーに提示するロボットを開発している。 顧客は、住宅メンテナンス会社を想定している。各住宅に事前にレールを設置し、必要な時に、メンテナンス会社がロボットを持ってきて巡回検査をし、住人に映像で確認してもらう。 レールに樹脂製のフレキラックを取り付け、歯車によってロボットが駆動する方式を採用した。開発中、住宅の床を想定し、床から300mm、幅500mmの空間を一筆書きで走行するレールを組立、試験したという。 現在、ロボットの寸法は387×258×200mm、重量がバッテリ込みで5.6kg。これを改良し、サイズを縦350mm、バッテリ込み重量5kg以下までに小型軽量化する。また、小型のCCDカメラは照明によってハレーションをおこしやすいので、改良が必要であるという。 事業化に向けて、高速道路等のトンネルや陸橋にあらかじめレールを設置し、通常時は監視カメラとして外壁を目視し、火災や事故などの非常時にマイクや照明などで避難誘導する展開も検討中。販売目標価格は50万円を想定しているという。
阪神間の建物は、1995年の震災で大きな被害を受けているが、応急措置としてシーラントでコーキングしてあることが多い。最近、シーラントが劣化して収縮し、ひび割れの口が開いてきて漏水するようになっている。 修繕のために、足場を組むのは費用が掛かること、足場を組むスペースがない場合もあることなどから、階上からつり下げて遠隔で壁を補修するロボットを考案した。 同社は既に壁面吸着型移動塗装ロボットを開発している。そのロボットをベースに、コーキングユニットを開発し、搭載した。コーキングを塗布するヘッド部分には、面の大きなカーブと弾力で均等に塗布できる海綿状のスポンジを採用した。コーキング剤はエアーポンプで押し出される。テスト段階で、壁からヘッドが離れている時に、エアーポンプを作動するとコーキング剤が垂れてしまう問題点が見つかっている。機械的なロックなど操作ミスを起こさない対策を検討中。今後、洗浄、検査、補修ユニットの開発に取りかかるという。
● RTによる防災・防犯システム開発の現状と未来
IRS(NPO法人国際レスキューシステム研究機構)は、阪神・淡路大震災がきっかけとなり、先端技術による災害対応の高度化を目的に、研究者を中心に設立された産官学民による組織だ。 現在、NEDOの「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト」(2006年～2008年)、経済産業省「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」(2006年～2011年)など複数のプロジェクトを産官学と連携して研究開発・事業化に取り組んでいる。 その中で、2006年から経済産業省の地域新生コンソーシアムとして研究開発してきた「RT応用メッシュネットセンサによるユビキタス防災・防犯システム」がこの3月で終了し、まとめに入っている。 防災・防犯システムは、被害を未然に防ぐ、または最小限に抑えることが目的である。そのために、日頃から、ロボットによる探索、監視などの情報収集を行なうUS(ユビキタス・セキュリティ)エリアを構築する必要がある。 探査・監視を行なう範囲は、時間帯も空間的な条件も多岐にわたり、事前に環境条件を特定することができない。そうした多様な生活環境に対して柔軟に対応し、かつリアルタイムに情報収集を行なうために、ITやユビキタス、ネットワーク技術を活用するRT(ロボットテクノロジー)を応用して環境の情報構造化を目指したのが「US(ユビキタス・セキュリティ)エリア」だ。 仕組みとしては、固定型のマイクロセンサーユニットを分散して配置し、センサー機能を搭載した移動型ロボット群を中継点として、エリア内に網の目のようにネットワークを張り巡らす技術(メッシュネットワーク技術)だ。通信網でエリア同士を結合すれば、広いエリアまで監視・探索が可能になる。
事業化に関しては、株式会社シンクチューブが、電源を入れるだけで自立的に無線LANネットワークを構成する次世代型無線メッシュルーターを製品化している。 また、1次元ロボットは応用範囲が広いと考えているという。トンネル内にレールを設置して、ロボットが定期的にトンネルの壁をチェックすれば、トンネルを通行止めにすることなく作業が行なえる。事故の発生時には、ロボットが状況を把握し照明や音声で避難路の誘導を行なうことが可能だ。 防災のためだけに設備を用意し管理することは、コストとメンテナンスの両面で難しい。平常時は防犯システムとして稼働すれば日常的に管理ができ、地震や火災発生時に防災の役に立つ。「次世代防災・防犯システム構築の課題としては、まず安心・安全な社会基盤を整え、市民の方々の理解を得なくてはシステムが産業化していかない」と高森年氏はいう。
■URL 神戸RT構想 http://www.kobe-rt.jp/ NIRO 財団法人新産業創造研究機構 http://www.niro.or.jp/index.php IRS(NPO法人国際レスキューシステム研究機構) http://www.rescuesystem.org/tmp/NEW/framepage01.htm ■ 関連記事 ・ 国際レスキューシステム研究機構が次世代防災・防犯システムを公開 ～RTを応用したユビキタス・セキュリティ・エリアの事業化（2007/10/01）
（ 三月兎 ）
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