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「2008 KYOSHO アスレチクスヒューマノイドカップ 公式記録会 in トヨタ ユニバーサルデザイン ショウケース」レポート |
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今回の公式記録会は2008年度の開幕戦となり、従来の5m走に加えて10m走と20m走が新たな競技として追加され、競技フィールドが化粧合板からパンチカーペットに変更されるなど、昨年までとは大きく内容が変わっている。新たな競技規則については、こちらの記事を参照して欲しいが、まっすぐ走ればゴールに到達する5m走とは異なり、10m走や20m走ではパイロンをぐるりと回って折り返す必要があり、より競技としての難易度が上がっている。
● 予選ではパンチカーペットに苦戦するマノイが続出 今回の記録会では無線クラスの5m走に9台、10m走と20m走に各4台のマノイが出場した。まず予選走行が3回ずつ、そして午後に決勝走行が3回ずつ行なわれた。予選走行が終わった時点で、上位10台が決勝に進めるのだが、今回は参加台数が10台以下のため全てのマノイが決勝に進むことになった。予選走行では、競技フィールドの材質が固い化粧合板から摩擦の大きいパンチカーペットに変更されたため、足がひっかかって転倒してしまうマノイが続出。全体的にタイムの更新はなかった。従来のフィールドでは安定した走行ができていたマノイでも、足裏の材質を変えたり、モーションを変更する等のパンチカーペット対策を行なわないと、好記録の実現は難しかったようだ。 そうした中で、5m走の予選2回目に12秒57という好タイムを出したのが、福永昇氏製作のマノイPF01「虎太朗」である。PF01はキャラクター性を重視したモデルであり、アスリート競技にはあまり向かないとされていたのだが、サーボモーターの交換をはじめ、下半身を中心にさまざまな改良を施すことで、マノイAT01を遙かに上回る記録を叩きだした。 新競技である10m走についても、虎太朗は他の3台の最高タイムと比べてなんと半分以下の38秒29という、圧倒的な記録で予選を1位で通過。虎太朗は、PS2ワイヤレスゲームパッドとTEC-3を利用しており、アナログスティックを利用したスラローム走行を実現。左右に旋回しながらの歩行モーションも用意することで、上手にコースを回っていた。一方20m走の予選は、佐藤公彦氏のマノイAT01「F325」が2分36秒85という記録で1位通過し、虎太朗は2分38秒53の僅差で2位となった。20m走というのは、1/5スケールのマノイにとってはなかなか過酷な競技であり、途中でバッテリが切れて立てなくなったりするなど、ゴールまでたどり着けない機体も多かった。
● タイムを大きく縮めた決勝走行、虎太朗がぶっちぎりで優勝 予選から決勝でどれだけタイムを縮められるのかというのが、アスレチクスヒューマノイドカップの見所のひとつ。各選手とも、予選では苦しんでいた新しい競技フィールドの癖をつかみ、モーションを調整することでタイムを大幅に縮めてくる。予選では何度も転倒していても、決勝ではほとんど転倒せずにゴールに到達する機体も出てきた。その中でもやはり群を抜いて速かったのが、虎太朗だ。5m走決勝走行2回目に、今回の5m走で最速タイムとなる10秒66を記録。予選の最高タイムから2秒近くも縮めてきたのだ。5m走で2位のタイムを記録したのはF325で、決勝走行3回目で13秒25を記録。また、上西泰輝氏のATACOは、予選走行ではゴールに到達することはできなかったのだが(最高4m14cm)、決勝は3回ともゴールし、3回目には3位のタイムとなる14秒07を記録した。予選と決勝の短いインターバルの間に、ここまで修正をしてきたのは本当に素晴らしいと思う。 10m走については、虎太朗が決勝1回目に29秒75という今回の記録会での最速タイムを記録。2位のミャノイ02の最速タイムが53秒79であることからも、いかにこの記録がすごいかがわかる。また20m走でも虎太朗が決勝3回目に1分38秒64という、記録会での最速タイムをたたき出し、アスリート競技3種目を見事に虎太朗が制覇した。
● パフォーマンス種目とコンクールドエレガンスも虎太朗が制覇
● 開幕戦から予想を上回る好記録が続出 最後に表彰式が行なわれ、2008年度公式記録会開幕戦が終了した。もう一度結果をまとめると、5m走の優勝は虎太朗(10秒66)、2位はF325(13秒25)、3位はATACO(14秒07)。10m走の優勝は虎太朗(29秒75)、2位はミャノイ02(53秒79)、3位はマノタイガー(1分0秒81)。20m走の優勝は虎太朗(1分38秒54)、2位はミャノイ02(2分1秒18)、3位はF325(2分31秒04)となった。5m走の入賞者の機体は、下半身のサーボモーターを標準のKRS-4024SからKRS-4013HVに換装しているほか、さまざまな工夫が凝らされていたが、それにしても開幕戦とは思えない好記録であった。京商ロボットグループの岡本マネージャは、10m走の優勝タイムを40～50秒程度と予想していたそうで、いきなり30秒を切ってくるというのは想定外とのことだった。 2008年度公式記録会の第二戦は、6月15日に神奈川工科大学のオープンキャンパス内で行なわれる予定だ。アスリート種目は、無線で操縦を行なう無線クラスの他に、マノイが自律で走る自律クラスもあるが、自律はハードルが高く今回は参加者がいなかった。また6月15日の公式記録会では、神奈川工科大学チームが10m走と20m走の自律走行にチャレンジする予定とのことだ。どうやって自律でパイロンを回って、ゴールまで走るのか、非常に楽しみだ。
■URL 京商 http://www.kyosho.com/jpn/ MANOI公式ページ http://www.kyosho.com/jpn/products/robot/ ■ 関連記事 ・ 第2回KYOSHOアスレチクスヒューマノイドカップ開催 ～第8回KONDO CUPオープンクラスも同時開催（2007/12/21） ・ 「KYOSHO アスレチクス・ヒューマノイドCUP」の公式記録会が各地で開催（2007/04/16） ・ 第1回 KYOSHO アスレチクス・ヒューマノイドCUP開催（2006/12/14）
（ 石井英男 ）
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