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2008年度KYOSHOアスレチクスヒューマノイドカップの新競技公開 |
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2008年4月22日、東京・平河町の京商株式会社本社ビル6Fにて、2008年度に行なわれる二足歩行ロボット「マノイ」のワンメイク競技会、「KYOSHOアスレチクスヒューマノイドカップ」の新競技と、イベントで行なわれるデモが公開された。 ● 従来の5m走に加えて、10m走と20m走が加わる 2006年から行なわれてきたアスレチクスヒューマノイドカップは、デモンストレーションを行なう「パフォーマンス種目」と、5m走のタイムを競う「アスリート種目」の2種目で行なわれてきたが、2008年度からは新競技としてアスリート種目に「10m走」と「20m走」が追加されることが発表された。また、5m走も含めて競技フィールドがパンチカーペットに変更・統一となった。20m走は、アスレチクスヒューマノイドカップの企画当初より存在したもので、2005年に行なわれたマノイAT01記者発表でも、すでに公開されている。その席上で「将来的には」と触れられていた競技が、ついに導入されることになる。 フィールドはアスリート種目共通のもので、同じトラックのスタート位置とコース取りを変えることで、3競技ができるように考えられている。昨年のデモでは2機が1つのトラックを走っていたが、正式採用版では2機が同時に競技するものの、接触を避けるために1トラック1機(つまり競技には2トラックが用意される)となるようだ。 昨年のデモで行なわれていたハードル競技は、その後何度かテストしてみたものの、ハードルを飛ぶよりも、パワーとスピードのある機体が“蹴倒して”進むほうが速いということがわかったことと、ジャンプする競技は機体への負担がとても大きいため、採用を見送ったという。
当日はAT01とPF01によって実際に10m走と20m走の試走が行なわれた。AT01はサーボモーターこそ交換されていないものの、バッテリが標準(300mAh)からオプションの大容量バッテリ(800mAh)に変更されているのと、SUGIURAカーボン脚に改造されている機体。PF01は機体そのものは完全ノーマル状態だが、コントローラーとモーションがアナログコントローラー用になっていた。 試走の 結果は、10m走が1分半程度(AT)と2分程度(PF)、20m走が4分程度(AT)と4分半程度(PF)というタイムに。ちなみに、マノイのアドバイザーであり、2008年現在マノイ5m走の世界記録保持者である萩原佳明氏の「ミャノイ」は、サーボモーターを換装していることもあって、20mを2分程度で走りきってしまうという。 現在のところハイパワーサーボを搭載した機体とノーマル機体でクラス分けは実施しないが、今年度行なわれる公式記録会の状況を見つつ、年末の第3回アスレチクスヒューマノイドカップで導入するかどうか検討中ということだ。 現在のところ決定している公式記録会は、今週末(4月26日)お台場・TOYOTAユニバーサルデザイン ショーケース(メガウェブ)のみだが、6月には神奈川工大での開催が予定されているほか、長野県飯山市のホテルサンパティック斑尾での開催もあるということだ。今後も日程や会場が決まりしだい、公式サイト上で告知していくとのことなので、チェックして欲しい。
■URL 京商 http://www.kyosho.com 製品情報 http://www.kyosho.com/jpn/products/robot/index.html ■ 関連記事 ・ 第2回KYOSHOアスレチクスヒューマノイドカップ開催 ～第8回KONDO CUPオープンクラスも同時開催（2007/12/21）
（ 梓みきお ）
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