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IRSによるレスキューロボットデモ公開 |
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～5年間の研究成果を披露
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今回デモンストレーションを行なったのは、文部科学省による「大都市大震災軽減化特別プロジェクト(略称:大大特)」の中で研究開発されてきた、総勢18のロボットとシステムである。プロジェクトそのものは、その名のとおり“大地震などの大きな災害が大都市で起こった際の被害をなるべく減らす”ために、2002年から2006年度までの5年間をひとつの区切りとして、ハザードマップの作成や建物の耐震性評価・補強など、さまざまな分野から多くの切り口で研究されていたものである。 その中には「レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発」として、被災者救助にロボットをはじめとする先端技術を活かす研究が挙げられており、IRSを中核として多くの大学が参加していた。そして、その5年間のひとつの成果報告として行なったのが、この日のデモである。レスキューロボットがデモをするには小さなフィールドだったが、各ロボットが約20分の持ち時間で性能と研究のポイントを解説し、小さな子供や大手町のビジネスマンの関心を呼んでいた。
● 瓦礫内で情報収集を行なうタイプ 「レスキュー」というと、オレンジ色のツナギを着たレスキュー隊員が被災者を担ぎ出して救出しているイメージがあるかもしれないが、この「大大特」で研究されていたのはその「救出」以前に、被災者がいるのかいないのか、いるならどこに被災者が倒れているのか、その情報収集に当たるロボットである。大きく分けて2タイプがあるが、そのひとつが「瓦礫の中に入り込むタイプ」である。このタイプで多く利用されているのが「ヘビ型ロボット」、特に東京工業大学の広瀬茂男教授が中心になって開発した「蒼龍」である。同研究室で作られた「IRS蒼龍」とその改良型「蒼龍IV」の発表のほか、神戸大学の大須賀公一教授による「Hyper-蒼龍IV」、東京電機大学の栗栖正充助教授・京都大学の横小路泰義助教授らによる「レーザーレンジファインダ搭載レスキューロボット」など、他大学での研究プラットフォームに利用されたものも発表されていた。ヘビ型ロボットは電気通信大学の松野文俊教授らによる「KOHGA」もデモを行なった。 また、簡易型の探査ロボットとして大阪府立工業高等専門学校の土井智晴助教授による「くるくる4」と、東北大学の田所 諭教授による「繊毛振動駆動型 能動スコープカメラ」も登場した。「くるくる4」は電源がない被災地でもすぐに運用できるうえ、非常にコンパクト。また、「能動スコープカメラ」は消防隊員が実際に使っているファイバースコープに振動モーターと繊毛を巻きつけているので、今すぐにでも使えそう、という評価を得たそうだ。
● 比較的広い空間でパワフルに探査するタイプ 一方、完全に潰れていない家屋の中や地下街など、ある程度の空間が確保されている中で探索を行なうタイプのロボットも登場した。RoboCupレスキューで優勝するなど好成績を収めている、千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター 小柳栄次副所長の「Pelican」シリーズや前出の広瀬教授、松野教授など5研究室がかかわった「HELIOS」シリーズ、松野教授単独の「KOHGA2」などが、大柄な機体とアームなどの機能を活かしたパワフルな走破性を見せた。
そのほか、岡山大学自然科学研究科による「ジャッキロボット」、「カッターロボット」や、湘南工科大学・秋山いわき教授の「レスキュー用生存者探査レーダー」、筑波大学・坪内孝司教授の「マルチセンサヘッド」など、ロボティクス技術から派生した探査機器のデモも行なわれた。
それぞれのデモ自体はとても簡易的なもので、「不整地」や「狭あい空間」は角材や木製パレット、ブロックなどで作ったもの。そのぶんロボットの動きや機能ははっきりと見ることができた。 22日には有楽町の東京国際フォーラムで「大大特」の総括シンポジウムが行なわれる。そちらはまたあらためてレポートする。 ■URL 国際レスキューシステム研究機構 http://www.rescuesystem.org/ ■ 関連記事 ・ 防犯、防災、リスク管理をテーマにした「危機管理産業展2006」開催中（2006/10/25） ・ IRS、化学テロを想定したレスキューロボット実証実験（2006/06/27） ・ 千葉工業大学、新型レスキューロボット「Hibiscus」を発表（2006/06/05）
（ 梓みきお ）
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