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IRS、化学テロを想定したレスキューロボット実証実験 |
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NPO法人国際レスキューシステム研究機構(IRS)は24日、レスキューロボット実証実験の第2弾として、NBCテロを想定した実験を行なった。場所は東京消防庁 第八消防方面本部 消防救助機動部隊内 立川訓練場内の地下施設。 前回に引き続き実験に参加したのは、「International Rescue System Unit」(IRS-U)のメンバー。IRS-Uは、神奈川、静岡などの消防・救助・救急隊員らのボランティアで構成される組織で、IRSの実証実験への参加や評価などを行なう組織として、2006年3月に設立された。 今回の訓練の想定シナリオは、地下商店街でNBC(Nuclear Biological Chemical)テロが発生したというもの。原因不明の異臭が発生し、多数の人々が吐き気などの症状を訴える現場へ、IRS-Uが先行検索部隊として投入される。 現場には、あらかじめ「レスキューコミュニケーター」が設置。レスキューコミュニケーターは、無線LAN経由で現場にいる要救助者からの音声を拾ったり、呼びかけを行なうことができるシステムで、将来的には店舗や家庭に常備され、災害発生時に活用することが想定されている。 IRS-Uはあくまで先行部隊として、現場の状況を掌握することが任務となっており、レスキューコミュニケーターやロボットによる現場探索が終了した段階で、後続のレスキュー隊などへ任務を引き継ぎ、次の現場へ移動する。現場の状況はICタグに書き込まれ、次の部隊に引き継がれることになる。
訓練ではまず、レスキューコミュニケーターによって、現場の音声を収集した。ここでは、呼びかけに答える声は無かったが、当然、助けを呼べる状況にない要救助者が居ることも考えられる。そのため、実際の現場確認のため、すぐにロボットも投入される。 今回投入されたロボットは、千葉工業大学のレスキューロボット「03」と、筑波大学の「Acros」。2台の遠隔操作ロボットにより、地下商店街を手分けして探索を行なった。ロボットの操作はIRS-Uの隊員自身が担当している。 03は、フリッパーアームとWebカメラを備えたレスキューロボット。本来は先日公開されたばかりの新型ロボット「Hibiscus」による訓練が予定されていたが、残念ながらトラブルが発生したため、03での訓練となった。03は商店街を探索しながら移動し、不審物を発見。発見した位置でカメラによる監視を続けた。 Acrosはカメラやレーザーレンジファインダーを搭載。レーザーによる現場のマッピングが可能で、光源の無い場所でも状況の掌握が可能なことが特徴。Acrosは暗所を中心とした部屋の捜索などを実施した。ロボットによる探索が終了すると、現場の状況などが記録されたICタグを設置し、訓練は終了した。
■URL IRS http://www.rescuesystem.org/ 【2006年4月24日】IRS、ロボット装備レスキュー部隊「IRS-U」の想定訓練を公開(PC) http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0424/irs.htm ■ 関連記事 ・ 千葉工業大学、新型レスキューロボット「Hibiscus」を発表（2006/06/05）
（ 清宮信志 ）
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