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東京都、「ロボットが支える未来の高齢者生活」シンポジウムを開催 |
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3月28日、東京都福祉保健局は東京商工会議所にて、ロボットシンポジウム「『ロボットが支える未来の高齢者生活』ロボットで暮らしが変わる? 生活の中に安心と安らぎのロボットがいる!!」を開催した。 東京では2015年には300万人を超える人々が高齢者になると見られている。そこで高齢者が生き生きと暮らせる社会を目指すためにロボット関連技術を活かせないかという趣旨で開催された。講演者は早稲田大学教授の菅野重樹氏、名古屋大学教授の福田敏男氏、株式会社本田技術研究所上席研究員の広瀬真人氏、芝浦工業大学教授の水川真氏。コーディネーターは首都大学東京教授の山口亨氏で、講評者は東北大学教授の小菅一弘氏がつとめた。会場ではロボットのデモも簡単に行なわれた。レポートする。
● シンポジウム
また「TWENDY-ONE」についても解説した。車輪のほうが安全で安定していると強調し、デモンストレーションのビデオでロボットを紹介した。話の概要は今年2月末に行なわれた「次世代ロボット共通プラットフォーム技術の確立」シンポジウムでの特別講演と重なっている点が多いので、そちらのレポート記事や2007年に行なわれた「TWENDY-ONE」デモ公開当時の記事を参照して頂きたい。
福田教授はロボット技術(RT)とITを組み合わせることの利点を強調した。情報だけではなく、物理的な作用を組み合わせたサービスを提供できるからだ。だが人とロボットの能力は非対称である。そのために人とロボットをうまく組み合わせる共存、相補性の確保や、社会性、経済性を考慮しなければならない。人とマシンの共生といっても、細胞レベルからユニット単位、複数の人とロボットレベル、ネットワークレベルなどさまざまなレベルがありえる。産業用ロボットは人のできないことを実現できるレベルに達しており、またこれからは新世代のサービスロボットの活躍や、マイクロ技術を使った埋め込み技術なども期待されている。 福田教授らは自分たちの研究として、医師が訓練するための精密ロボット「EVE」を紹介した。脳血管内手術におけるX線撮影環境をリアルに再現したロボットで、手術環境と同じ環境を再現することができる。医師はロボットを対象に技術を訓練することができる。またこのほかにも日常生活をモニターし、忘れ物をチェックしたり、いつもと違ったことがあると気づいてくれるロボットを開発しているという。 教育面においても、ロボット開発はチーム作業や目上の人間を相手に仕事することになるので有用だとアピール。そしてロボットが社会に受け入れられるためには、ロボットの社会学、倫理、人間がどう判断するのかを探る「ヒューマンサイエンス」などがこれからますます重要になり、使用者・供給者を共に教育する人材教育も重要だと強調した。
ホンダ本社では今も1日3回、ASIMOがデモンストレーションを行なっている。これまでに行なったデモは延べ約1万回以上にのぼる。日々、ロボットを実際に動かすことにいかに多くの課題があるか、実感しているそうだ。 夢は何らかの「お手伝い」ができるようにすることだ。だが現状では、日本の家屋にASIMOが来ても邪魔になるだけだ。そこで取りあえずはオフィス内で人と同じ速度で移動し、ちょっとした仕事ができるようにすることを目指している。会社役員たちにもっともウケたのはASIMOと手をつないで歩く機能だったそうだ。ASIMOは手首の力センサーでどちらに引っ張られているのか分かるので、引かれるほうに歩くことができるのだ。将来的にはASIMOが逆に高齢者の手を引いて歩くことを実現したいという。 広瀬氏は1986年7月にホンダに入社。入社後すぐに「アトムをつくれ!」と業務命令を下された話は有名だ。その後、ASIMOに至る前に実験モデルのEシリーズ、プロトタイプのPシリーズを開発してきた。当初は、自分が歩いている様子をそのままプログラミングすることを目指し、自分の足の寸法からロボットの足のリンク長を決め、さまざまな値を計測して、脚機構を決めていった。 研究過程において「人が歩く」という機能の素晴らしさを痛感したという。その知見を活かしたのが「歩行アシスト」である。人間にとって二足歩行とは、ある一定の歩幅とリズムを重力のなかで生み出していくことだ。「体重をいかに支えるか」ということ、「歩幅と歩行のリズム」の2つに着目して、今は2タイプの歩行アシスト装置の開発を行なっている。それが「リズム歩行アシスト」と「体重支持型歩行アシスト」だ。 「リズム歩行アシスト」は今はリハビリ施設で協同試験を実施しており、「体重支持型歩行アシスト」は工場内での有効性を検証中だ。リズム歩行アシストとは、脚の振出を補助することで「歩幅と歩行のリズム」を調整する。楽に、より早く、遠くまで歩けることを目指したものだ。いっぽう「体重支持型歩行アシスト」は中腰での作業を助けるための機器だ。力が、人間の身体の重心に常に向くようにモータートルクを出力することで、中腰作業のほか、階段や坂道の移動や巡回・配達作業などに使えるのではないかと考えられている。2008年11月の「体重支持型歩行アシスト」発表後の意外な反響としては、長時間手術を行なう医師の負担を助けることに使えないかとか、やはり立ちっぱなしで作業する散髪屋からの問い合わせ等もあったという。安全面での技術をこれから進めることで、市場に出せるものにするように、今は努力中とのことだ。
問題は市場だが、現状の技術では、役に立つものにしようとするとどうしても高価格になる。本当に身近なところでロボットが使われるようにするためには、技術や部品の共通化を進め、さまざまなところからの市場参入が可能になるようにしなければならない。水川教授はコンピュータの歴史を振り返った。コンピュータは最初は純粋な計算機だったが、いまやコミュニケーション装置として使われるようになっている。また道具の歴史を見ると、脳の中で考えたものを外に出して共有化してきたことで文明が発展してきたともいえる。では人の物理的な機能も外に出してやることはできないか、という考え方で、水川教授らはエージェントロボットの研究を行なっている。愛知万博で出展されたエージェントロボット「PAR04R」はその一つだ。ポインターで指示された物品をカメラで発見して取って来てくれるロボットである。人間相手にはちょっと頼みにくいことをかわりにやってくれるロボットとして研究しているという。 そうするとシステムとして部屋のなかの他の機器とどのように連携させるかが重要になる。ロボット単品だけではなく、周囲の環境も賢くしなければならない。「RTミドルウェア」はそのような考え方で生まれたものだ。部品、ソフトウェア、サービスを部品化して共有できるようにすることで、多くの人がさまざまなレベルでビジネスに参入できるようにすることが重要だという。RTは、ITよりも大きな枠組みであり、ITよりも大きなインパクトを与えるものだと述べ、最後に芝浦工大におけるユビキタス環境下でのロボットサービス研究の例を紹介した。生活シーンのなかで空間と人がやりとりすることを中心に、タスクの実現を目指しているという。
● 社会的・経済的にもロボット技術を役に立つものにするためには
なお岩崎氏は、1977年にハードディスクドライブの垂直磁気記録方式と記録原理を開発したことで知られている。垂直磁気記録の実用化には実に30年以上の年月がかかっているが、原理的には1977年に提唱されていたものがそのまま使われている。 また少子高齢化社会を迎えるので、社会コストを低減していかなければならない。つまりロボット技術が実際に社会で使われるようにするためには、技術で社会コストを低減できる形にして、実際に社会に適用・統合しなければならない。ただロボットは産業用ロボットが使われはじめてまだ50年程度の若い技術であり、そのため社会全体の受け入れ態勢もまだ整っていないのが現状である。小菅教授は最後に「皆さんと一緒に生活支援ロボットを実際に使って、社会コストを下げて、その分のエネルギーを有意義なところに使っていけるようにしたい。ロボットはまだまだこれから。これからもご支援を頂きたい」と会場に呼びかけて、シンポジウムを締めくくった。
なお会場は、記者が見渡した範囲では学生と思しき若い人たちと高齢者の姿が目立ち、中間年齢層は比較的少なかったように見えた。土曜日開催だったので所用の多い家族層が少ないのはやむをえないところだが、やや寂しい実情を反映しているようにも思えた。ただ逆の見方をすれば、これからロボットを開発する若い年齢層と、実際にロボットを必要としている年齢層が聴講していたとも言えるのかもしれない。人がいる場所でロボットを使うことはまだまだ難しく、またビジネスと研究の間には大きな落差がある。シンポジウム中で指摘されていたように将来技術と直近の実用化技術の研究バランスも重要だ。今後の発展に期待する。 ■URL 東京都 http://www.metro.tokyo.jp/ ロボットが支える未来の高齢者生活 http://www.metro.tokyo.jp/INET/BOSHU/2009/02/22j23200.htm ■ 関連記事 ・ 東北大学、「食器洗浄・収納パートナロボット」を発表 ～業務用の食器洗浄作業代替ロボット（2009/03/25） ・ ZMP、miuroを利用した次世代音楽配信サービスを首都大学東京と共同で研究開始 ～miuroの新たな使い方を提案するSDKも受注開始（2008/12/24） ・ ホンダ、「体重支持型歩行アシスト」の記者会見を開催 ～まずは業務支援用として検証を開始（2008/11/07） ・ 早大菅野研、人間共存ロボット「TWENDY-ONE」を発表 ～受動的な人間追従能力を持ち、家庭内での介助補助等を目標（2007/11/28） ・ 『ロボット創造教育』シンポジウム・レポート（2007/03/07） ・ 2007先端ロボット技術産学連携フォーラムが開催（2007/03/06）
（ 森山和道 ）
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