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ユニバーサルシティウォーク大阪に、EU版ネットワークロボット「DustCart」が登場 |
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この日は、次世代ロボット連携群「平成20年度第3回講演会/見学会 次世代ロボット共通プラットフォーム技術－関西環境情報構造化プラットフォーム」がホテル京阪で開催され、講演会の後にUCWに設置された実験スペース「関西環境プラットフォーム」で、上記の2体のロボットによる実証実験が行なわれた。 関西環境プラットフォームは、UCWの4階通路に設けられている。ここの通路天井や床に複数のカメラや無線タグリーダ(RFID)、レーザ・レンジ・ファインダ(RLF)などのセンサー群を設置し、それらの協調・連携によって、数cm～10cm程度の精度で歩行者や店舗を訪れる人の三次元位置や軌跡情報などの物理的な観測量をDBに保存している。 ロボットが本体に搭載されたセンサーだけでサービスを提供するのではなく、環境側に配置したセンサーから得た情報や、他のロボットとも協働することで、きめ細かいサービスを提供するのが目的だ。 これまでも、4社7体のロボットを連携した実証実験や、ホンダのASIMOがRobovie-IIと連携してドリンクのデリバリーサービスをする実証実験などを行なってきた。 今回の実験はRobovie-IIが来場者に話しかけ、「DustCart」に荷物を預けて店舗まで案内するというもの。海外で開発されたロボットが、この環境プラットフォーム内で実証実験を行なうのは、今回が初めてとなる。また「DustCart」が国内で公開されるのも初めてだ。
● ゴミ収集ロボットシステム「DustBot」 ローマなどの歴史的な都市部の市街地は、狭い通路が多い。しかも住民は家の前の辻にゴミ袋を出すため、元々、小型車がやっと通れるような道なので交通の邪魔になる。それだけではなく、ゴミが山積みになると衛生的にも問題がある。そこで、携帯電話で呼べばゴミを取りに来てくれるロボットシステムを開発した。ゴミ収集ロボットシステム「DustBot」は、石畳を掃除する掃除機型ロボットの「DustClean」と、ゴミを分別収集するロボット「DustCart」の2種類がある。今回、実証実験を行なったのは「DustCart」だ。 「DustCart」は、セグウェイのRobot Mobility Platform(RMP)をベースに外装を施し、自律用のセンサーとタッチパネルを搭載したロボットだ。市街地の地図を持っていて、ユーザーが電話で呼び出すと、指定されたところまでゴミを収集しに行く。ユーザーが本体のタッチパネルの「ガラス」「プラスティック」「紙」「生ゴミ」分別をボタンを押し、背中のカートを開けて、ゴミを回収するシステム。「DustCart」は収集したゴミをステーションまで運ぶ。 開発中に高齢者の意見を聞き、会話機能と目をつけてフレンドリーなデザインになったという。今年から実証実験が始まり、スウェーデンなどで実験する予定になっている。
本来はゴミ収集ロボットの「DustCart」だが、今回の実証実験では、ポーターロボットとして来場者の手荷物を預かり運搬した。 まず、Robovie-IIが来場者に近づいて挨拶をし、UCW内にあるロボットパラダイスへの案内をかってでる。Robovie-IIが「DustCart」を呼び、ユーザーは「DustCart」本体に搭載されている操作パネルを使いカートを開けて荷物を預け、ロボット達と一緒に店へ向かうという内容だ。 「DustCart」は超音波センサー、マイク、カメラが搭載されており、周囲の状況を判断して動く。今回の実験では、カートの開閉はタイマーコントロールで設定していたそうだ。
ATRは、UCWに異種ロボットを持ってきてもすぐにロボットを動かすことができる「環境プラットフォーム」の構築を目指しているが、今回の実証実験で、海外で開発されたロボットもネットワークに接続しスムーズに稼働できることを示した。
■URL 科学技術連携施策群 http://www.jst.go.jp/renkei/ DustBot(英文) http://www.dustbot.org/ ■ 関連記事 ・ 「ユニバーサルデザイン・ウィズ・ロボット」とは? ～次世代ロボット連携群「神奈川環境プラットフォーム」講演会レポート（2009/02/10） ・ 次世代ロボット連携群「神奈川環境プラットフォーム」見学会を開催 ～東芝ロボットと産総研ロボットがキッチンで作業（2009/02/06） ・ ユニバーサル・シティウォーク大阪で4社7体のロボットを連携して実証実験 ～ネットワークサーバーで情報を共有し、サービスを提供するロボット達（2008/12/05） ・ 次世代ロボット連携群、環境情報構造化プラットフォームの実証実験を公開（2008/01/24）
（ 三月兎 ）
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