クラフトハウス、「メリッサ」用の平行リンク脚セット「マーキュリー」を発売

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クラフトハウス、「メリッサ」用の平行リンク脚セット「マーキュリー」を発売

平行リンク脚セットのマーキュリー

　クラフトハウスは、1月28日に二足歩行ロボット用アルミフレームキット「メリッサ」向けの平行リンク脚セット「マーキュリー」を発売する。価格は2脚1セットで29,400円。

　マーキュリーは近藤科学製のKRS-4000番台サーボの使用を前提としており、装着することで足裏が床面に対して平行を保ち、安定した歩行・姿勢維持が可能になるという。メリッサに組み込むことで、足首のみ疑似直交軸パターン(サーボ5個使用)にでき、すでに腰部にヨー軸を配している機体であれば上下共疑似直交軸パターン(サーボ6個使用)にすることも可能。

　伸身時のフレーム部のサイズは、機体を正面からみて足首のみ疑似直交軸パターンが42×48×280mm(幅×奥行き×高さ)、上下共疑似直交軸パターンが42×48×302mm(幅×奥行き×高さ)。セットにはRアーム×4、Pアーム×8、X-BK×4、P-BK×4、ベアリング×16、ネジ、ワッシャが同梱される。


二足歩行ロボット用アルミフレームキット「メリッサ」	ロボゴング9内で開催されたJSRC暫定全国大会で優勝したひろのっち氏製作「スーパーディガーII for JSRC」もマーキュリーを採用していた	マーキュリーを組み上げた状態。写真は上下共疑似直交軸パターン

■URL
　クラフトハウス
　 http://www.crafthouse.jp
　メリッサ
　 http://www.rakuten.ne.jp/gold/grass-road/melissa/melissa.htm

■ 関連記事
・クラフトハウスから二足歩行ロボット用フレームキット「メリッサ」発売（2008/11/27）

（小林隆）
2009/01/27 18:40

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