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産総研、ロボットのためのユニバーサルデザインを開発 |
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従来、家庭内でロボットに作業をさせようとした場合、作業環境の違いから、1台のロボットでさまざまな作業をさせるのは、非常に困難であった。これに対して、工業用ロボットでは作業対象を限定、ロボットが認識しやすいマーカーなどを設置することで、高速な作業を可能にしている。これらを踏まえ、家庭内で人間と共生するロボットが、作業しやすい環境を構築することが目的。 今回の研究では、多くのロボットが扱いやすいハンドルのデザインや位置、ロボットに操作方法などを知らせるマークのデザインなどを開発。ロボットが操作しやすい家電製品や家具などを開発しながら、人間が操作する場合の利便性も両立させる。 平成20年度に、神奈川県ロボットパークにて、実証実験を行なうという。 ■URL 産業技術総合研究所 http://www.aist.go.jp/ ニュースリリース http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2007/pr20071023/pr20071023.html ■ 関連記事 ・ 次世代ロボット共通プラットフォーム技術の現状は? ～「次世代ロボット連携群」講演会レポート（2007/09/20）
（ 清宮信志 ）
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