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二足歩行ロボットユーザー交流会「ロボゴング8」レポート |
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8月9日(土)、大阪産業創造館にて、二足歩行ロボットユーザー交流&練習会「ロボゴング8」が開催された。主催はロボットフォース。 ロボゴングは、ホビーロボット初心者が気軽に集まり交流する場だ。ユーザーの裾野を広げるため2004年春に始まり、8回目を迎えた今回は、63体のロボットが集まりバトルトーナメントなどを楽しんだ。
● バトルトーナメント 53体のロボットが参加したSRC(スタンダードレギュレーションクラス)で優勝したのはRL05 ASURA(製作者：みんなのやす氏)だった。決勝で戦ったRobovie-XSF(製作者:zeno氏)は、準決勝までスピードを活かして動き回り、相手の懐に素早く入り込みパンチを放って勝ち上がってきた。だが、zeno氏は初めて経験する決勝のプレッシャーで固くなり、開始早々にパンチを浴びて1ダウン取られた。続けてRL05 ASURAの発射体が命中して2ダウンと、次々にポイントを奪われた。Robovie-XSFらしさが全く発揮できないうちに、あっさりとRL05 ASURAが試合を決めた。 1、2回戦の敗者がタッグを組むトーナメント“2×2バトル”は、Captain.PEKO(製作者:クロイチ氏)&春風(製作者:有紀ハル氏)のチームが優勝した。
ORC(オーバーレギュレーションクラス)の優勝は、仙人氏の案山子(スケアクローと読む)だ。決勝戦の相手は建御雷神(製作:ロボ研氏)で、大同工業大学ロボット研究部の対決となった。 実は、案山子が完成したのは大会当日の朝だという。膝にトルクの大きなサーボを使い、足回りを強化したのが勝因と仙人氏はいう。今後はプログラムに力をいれ、自律競技へも参加したいという。
● 小学生～大学生まで「学校対決ランブル」 最近、増えたのが大学生や社会人のサークル参加だ。主催者の岩気氏に話を伺うと、「学生さんはシャイなのか、会場に来ても仲間内だけで遊んで帰っていくことが多い」という。そこで、前回から交流のきっかけになるようにと、学校対決ランブルを実施している。同じ学校に在籍するメンバーが、2～3体集まってチームを作れば参加できる。リングに上がるのは、その時調子の良いロボット2体だ。今回は、5つの学校から9チームの参加があり、3チーム6体のロボットで予選ランブルを行なった。決勝には、大阪産業大学テクノフリーク部、大同工業大学ロボット研究部、奈良育英学園 情報技術部のチームが進出した。 優勝したのは、唯一、中高生の参加者である奈良育英学園 情報技術部だった。 奈良育英学園は、ロボファイト1から出場している。情報技術部は、以前からロボットに興味のある生徒が、ライントレースなどに挑戦していたが、私学のため大会へ出場することができなかったそうだ。しかしロボファイトなら参加できるということで、当時の生徒が二足歩行ロボットをやりたいと言ったのが、出場したきっかけだという。 同部は地元のプラネタリウム館に請われて、科学系イベントでロボットの展示やデモを年に2～3回行なっている。そこでロボットを見た小学生が「この学校で、ロボットをやりたい!」と入学してくるので、今は中学生を中心に13名の部員がいる。毎日放課後、先生から「もう帰れ～」と言われるまで、熱心にロボットの調整をしているそうだ。 モータートラブルなどの時は、故障カ所を自分で突き止めた後、先生に報告して一緒に修理してもらうが、基本的には、生徒同士が互いに教え合い活動している。 顧問の菊一先生の夢は、「生徒がORCで優勝するようなロボットを作り、ROBO-ONE決勝トーナメント認定権を獲得すること」だという。菊一先生は、子どもの理科離れを防ぐためには、興味を持った時にすぐ始められる環境が必要だと、人型ロボット塾を無料で開講している。対象は小学生で、週1回以上クラブ活動に参加できることが条件だ。今回も、ロボット塾の受講生である小学生が参加していた。
● ジオラマで記念撮影や、技術交流も盛ん 会場中央には、バトル以外の交流も楽しめるように、記念撮影用ジオラマ「ロボットタウン」が用意された。夏休みということで、テーマは「盆踊り」。たこ焼きやおめんの屋台、盆踊りのやぐらのセットが組まれていた。参加者達は、トーナメントの合間にロボットを持ち寄り、思い思いのポーズで写真を撮影し楽しんでいた。今回は、ジオラマ写真コンテストも実施し、作品はロボットフォースで公開される予定。
ロボットの演技部門で、山口辰久氏が、フリーソフトの音声認識エンジン「Julius」を使用した音声制御のデモンストレーションを披露した。ロボットに「立ち上がれ」と命じると、うつぶせ寝から起き上がる。ロボットが「前へ3歩」や「左パンチ」「でんぐり返り」などの命令語に従って動くと、観客席から感心する声があがっていた。移動系のコマンドは、「前」や「右」といった方向＋1～9の歩数で指示を出すことができる。 Juliusは不特定話者に対応しているため、事前にオペレータの音声パターンを登録する必要がない。山口氏がデモをしているのを見て、うずうずした司会の岩気氏が途中で割り込んだり、観客から希望者を募って体験操縦も行なった。オペレータが「右へ3歩」と命令したのにロボットが5歩動いた時は、PC画面に「みぎ 5ほ」とテキストで表示され認識エラーを確認する一幕もあった。 山口氏は、「PCがあればできるので、二足歩行ロボットの楽しみ方の1つとしてチャレンジしてほしい」と語った。
もうひとつ注目を集めていたロボットが、先月の姫路ロボチャレンジでデビューした「雛(製作者：mujaki氏)」だった。 雛は、大阪のロボットビルダーの間でも話題になっており、今回のロボゴングは「雛を見るのを楽しみにしていた」という参加者も多かった。デビューから1カ月たった雛は、ボディを白く再塗装し、両手にアルミの武器を搭載していた。 「雛」はmujaki氏が初めて作ったロボットだ。「サーボケースを自作すれば、アルミフレームを使わなくてもロボットができる」と思い、試行錯誤して作ってしまったという。KONDOのKRS-788を分解し、自作のサーボケースに2つのモータを直交軸で搭載している。省スペース設計を実現するために、基板はギリギリまでカットした上、1枚は2つ折りにしている。 ギアをケースに合わせて1/4強にカットしたり、「ここまでやるか」という徹底した加工っぷりは初心者とは思えない。頭部に納めたコントロールボードは、受信機の基板、ジャイロ、加速度センサを直で固定してメンテナンス性をよくしたという。
こうした超マニアックなユーザーがいる一方で、ほのぼのとしたロッポ大会で盛り上がったり、市販キットに紙外装をつけて楽しむライトなユーザーもいるのが、ロボゴングのいいところだ。 岩気氏は、「気の合う仲間同士でロボットサークルを作って活動すると、楽しさが増えるし技術力もアップする。イベントが仲間と出会うきっかけになり、また、みんなで出場する目標になるといい」と語った。 ロボットフォースは、8月23日(土)～24日(日)に大阪府岸和田市にある浪切ホールで開催される日本SF大会「DAICON7(ダイコン・セブン)」で、ロボット競技会を行なう。公開スペースのため入場料無料で観戦できる。
■URL ロボットフォース http://www.robot-force.jp/ ■ 関連記事 ・ 大阪で二足歩行ロボットバトル大会「ロボファイト7」開催 ～個性的なロボットが大集合!（2008/05/23） ・ 大阪にて、二足歩行ロボットユーザー交流会「ロボゴング7」開催 ～新競技「おみこしバトル」と「ロボトラップス」を実施（2008/01/23） ・ ロボット業界キーマンインタビュー ただ、仲間が欲しい――ロボットフォース・岩気裕司氏（2007/06/29）
（ 三月兎 ）
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