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「東京国際消防防災展2008」開催中 |
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本展示会は屋外展示も行なわれており、そちらでは各種消防車両の展示、消防技術の実演のほか、実際にはしご車に乗る体験なども可能だ。また消防音楽隊によるミニコンサートも随時開催されている。災害時のトイレ問題や緊急速報・安否確認技術など真面目に消防防災に関心がある方はもちろんだが、「働く自動車」の類が好きな人たちも楽しめる展示会となっている。会場では実際に現役消防士と思われるいかつい男性たちや自治体関係者と思われるスーツ姿の人々たちに交じって、子供たちの姿も見られた。本誌では主に、ロボットやレスキューシステム等に関連した技術展示をご紹介する。
三菱電機特機システム株式会社は小型クローラ移動ロボット「FRIGO-M」を出展している。外見は変わっているが、中身は昨年の危機管理産業展に出展されていたものと同じだ。 総務省・消防庁消防大学校・消防研究センターが開発した「FRIGO」を基本に共同研究で実用化したロボットで、災害現場や作業現場の情報収集を支援する。サイズは長さ45cm×幅36cm×高さ26cm、重量はおおよそ15kg(バッテリ含む)。防水・防塵で、消防隊員などが1人で扱える大きさ・重さとなっている。最高速度は平地で時速4km、40度以上の登坂能力と持ち、50cmの段差を乗り越え可能だ。バッテリはニッケル水素で連続走行時間は1時間以上。無線LANで操作する。特に離れた場所から遠隔操作したいときには長距離操作用のオプションも用意されている。 積載可能質量が5kgあり、基本構成に加えて、ガスセンサー、温度センサー、磁気探査センサー、放射線検知器、赤外線カメラ、消炎剤や中和剤、マニピュレータなどを搭載できる。これらのオプションを組み合わせることで同社では災害のほか、床下点検、設備点検、セキュリティ、車底監視などの用途に使えるとしている。
また、現在開発中の小型軽量の筋力補助装置「スマートスーツ」を出展。北海道大学システム情報科学専攻 システム創成情報学講座准教授の田中孝之氏らとの共同研究で、背中につけられた曲げセンサーの値に応じてモーターを使ってゴムを引っ張り、背中に張力を与える。モーターが直接パワーをアシストするのではなく弾性体を使うことで間接的にアシストを行なう。 一人で着脱でき、軽量で、かつ前面には何もないため作業を妨げない。非常に簡単な仕組みながら、筋肉の活動量を測定すると未装着時に比べて14％の疲労低減が可能だという。乾電池で動作する点も大きな特徴だ。全部の重量はモーター、バッテリ含めて1kg以下とすることを目標としている。同社では消防・防災のほか、長時間の繰り返し作業が必要な農作業や、倉庫での作業者などへの適用を検討中だという。
防災の総合商社を掲げる帝国繊維株式会社(テイセン)ブースには水中で撮影を行なうテレビカメラロボットや、振動センサーを最大6個、音響センサーは最大2個接続し、6通りのセンサー信号を表示できる地中音響探知機や、260度の高温で8分の耐久性能を持つ熱画像装置が出展されている。 また、日本海洋株式会社ほかのブースでも水中ロボットは展示されている。
株式会社ヨネブースでは、有効射程70m、遠隔操縦で水泡放射する自動放水銃「マルチロボ・モニター」のほか、カメラヘッドを先端につけて瓦礫の隙間から被災者を探す「プロアイ951-S」が展示されている。先端部のカメラはリモートで手元から操作できパンできる。カメラ視野角と合わせて231度の視野角を持つ。またマイクとスピーカーも内蔵されている。水中50mまでの防水機能を備える。ロッドは3mまで伸びる。
独立行政法人情報通信研究機構(NICT)は理研やレスキュー研究機構そのほかと共同ブースで、防災システムの研究のポスター発表を行なっている。レスキューロボットや環境情報を収集する「レスキューコミュニケータ」等、一部研究については実物も展示されている。
株式会社フォーラムエイトブースでは、イギリス・グリニッジ大学で開発された避難解析/火災解析ソフトウェア「EXODUS / SMARTFIRE」でシミュレートされた結果を、同社が開発した3次元リアルタイムVRソフトウェア「UC-win/Road」で3次元CGとして見せた例をデモ。人と人、火災、構造物などの相互作用をシミュレートして分かりやすく提示できるという。 NECブースでは災害現場を支援するための「リアルタイム状況表示ソフトウェア」システムが目をひいた。タッチパネルでアイコンをタッチすると、それぞれの場所の状況を示した情報が提示されるというものだ。今回のデモでは災害支援という形になっているが、基本的にはプラットフォームであり、提示される情報はAPIに準拠していれば何でも乗る。元来は防衛システムとして作られたものとのこと。情報提示の方法も属性別のほか、時系列などもあり得るという。 気象庁は緊急地震速報をウルトラマンを使ったポスターでアピール。株式会社パトライトブースでは緊急地震速報端末も展示されていた。
そのほか、日本ギア工業株式会社は東京工業大学と神奈川県産業技術総合研究所と共同開発した災害用レスキュージャッキ「ガレキング」を出展している。またナップエンタープライズ株式会社は100デシベルの騒音下でも会話できる無線機用イアホンマイク「inCore(インコア)」を出展している。インコアは、人間の声は耳からも出ていることに着目した製品で、耳の中の音を捉えて伝える。耳は密閉されているのでクリアな音声だけを拾うことができるという。 また、自販機で知られる株式会社ジャパンビバレッジは、災害時にも自販機を動かすことのできる太陽光発電システムを展示しているほか、大塚製薬がカロリーメイトのブースを出していたりと、なかなかバラエティに富んだ展示会となっていた。
■URL 東京国際消防防災展2008 http://www.fire-safety-tokyo.org/ ■ 関連記事 ・ 消防庁、「消防防災ロボット・高度な資機材等」を募集 ～消防防災ロボット技術研究会(仮称)を設立（2008/04/16） ・ 「レスコンシンポジウム2007」レポート ～中越沖地震で活動したロボットとその実用性（2007/12/25） ・ 国内外の危機管理に関する製品・技術・サービスが集結! ～「危機管理産業展2007」レポート（2007/10/24）
（ 森山和道 ）
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