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ヴイストン、倒立振子の仕組みや理論を学習できる「Beauto Balancer」を発売 |
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「Beauto Balancer」はジャイロセンサーとロータリーエンコーダを搭載し、2つのセンサーから得た入力値を用いて車輪を制御するモーターの出力値を調整することで、不安定な倒立振子を安定して立たすことができる。ルネサステクノロジ社が無償で公開している開発環境「HEW」を使ったC言語でのプログラミング学習が可能で、同社ではC言語を学習するためのサンプルプログラムを無償配布している。また、ソフトウェアには数値を入力するだけでパラメータの調整が可能な「Balancer プログラマ」を採用し、CPUボードはH8/Tinyマイコンベースの「VS-WRC003」を搭載する。 サイズは110×45×210mm(幅×奥行き×高さ)で、重量は175g。DCモーターを1つ搭載し、電源については単3乾電池を4本使用する。
■URL ヴイストン http://www.vstone.co.jp/ 製品情報 http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&products_id=598
（ 小林 隆 ）
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