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ロボスクエアで「第8回国際宇宙ロボット(火星ローバー)コンテスト」開催 |
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これは手作りの探査ロボットカー(ローバー)を使い、火星を模した不整地コースを、途中で岩石に見立てたボールを採取しながら、時間内にゴールを目指す競技大会だ。 2005年10月に福岡市で開催された国際宇宙会議(IAC)の会場で第1回大会が行なわれてから、今回で8回目になる。福岡県の小中学生を中心とした(年齢による制限はないので、一般参加も構わない)ローカルなロボコン大会だったが、前回の第7回大会は静岡県浜松市で開催され、今回はその浜松大会の優勝者が参加するなど新たな動きも出てきている。 ● 簡単な迷路を走破する自律部門 自律部門は不整地コースを使わず、自律専用のコースを使用する。スタート地点から自律でゴールまで2分以内に辿りつかなければならないという内容で、今回、自律部門には24台がエントリーした。自律部門の入賞者は次の通り。 ●優勝:Super Sapphire ●2位:むぎGO! ●3位:ロボ之助 優勝した「Super Sapphire」は、1回目のチャレンジで3秒84という大会新記録を出して勝利。測距センサーを機体に積み、そのセンサーで壁との距離を測りながら進むわけだが、今回は1度壁にぶつかってしまったため「今度は壁に全くぶつからないでゴールしたい」と、操縦者は今後の目標を語っていた。
● メインイベントの有線部門 火星ローバーコンテストのメインイベントとも呼べるものが、この有線部門だ。競技の内容は、火星地表を模したコースを自作の探査車(ローバー)で5分以内にゴールのオリンポス山の麓まで走破するものだ。途中に火星の岩石に見立てたボールをローバーに取り込む必要があり(ボールを取り込まないと先には進めない)、獲得したボールの数でボーナスポイントが追加される。 また、ゴールに到着した後、アンテナに見立てた部分を動かす「アンテナ・パフォーマンス」を行なわないと完走とは認められない。今回のコンテストでは新たにコース上に岩石が追加され、より難度が上がっていた。有線部門は、毎回参加者の数が3部門の中で1番多い。今回は25台がエントリーした。なお、静岡県浜松市で開催された第7回火星ローバーコンテストの優勝者もこの部門に参加した。 有線部門の入賞者は次の通り。 ●優勝:ブランコ ●2位:チームYS ●3位:スーパーファルコン 優勝したブランコは、大量のボール17個を獲得した上に1分39秒でゴールするという、圧倒的な強さを見せた。
● モンスターマシンが爆走した無線部門 無線部門は、有線部門と基本ルールは変わらないが、無線でローバーを操縦する。本来はモーターと電源に制限のあるリミテッド部門と制限のないアンリミテッド部門に分ける予定だったが、参加台数が少ないため、部門を分けずに無線部門として行なわれた。コントローラーを無線化するだけで費用がかかるためか、この部門だけいつも参加者が少ない。今回は5台がエントリーした。無線部門の入賞者は次の通り。 ●優勝:チームトレイン ●2位:九州ロボット少年団 ●3位:オリンポス 衝撃的だったのは、やはり優勝したチームトレインだ。岩場などを走らせて遊ぶ、アメリカ製のホビー用バギーを使用。あたかも平地でバギーを走らせているようなスピードでゴールまで駆け抜け(途中でボールを取り込みながらもゴールまで68秒しかかからなかった)、会場に来ていた人を驚かせていた。
● 「ローバー大賞」はボールを吸引するローバーが受賞 火星ローバーコンテストでは、全部門から最もすぐれたローバーに対して「ローバー大賞」が与えられる。今回のローバー大賞は、有線部門の「火星人Ω」に授与された。火星人Ωは、ボールを吸引する機構が目を引く機体だ。その他にも、アンテナをモーターで動かさずにロックを外すとアンテナが動くといった工夫が随所に見られ、みごとローバー大賞受賞となった。 今回で火星ローバーコンテストも8回目を迎え、上位陣のローバーの性能がかなり上がってきた。コンテストを続けてきた成果が出てきたとも言えるが、一方では初心者との差が大きくなってきているのも事実。また福岡県以外にも火星ローバーコンテストが広がる動きもあり、今後の成り行きが注目される。 なお閉会式で、コンテストの中心人物である中村講介氏から「インターネットを通じてローバーを操縦する部門も、参加者がそろえば行ないたい」との発言があり、状況次第ではネット操縦部門が成立するかもしれないことを伝えておく。
■URL ロボスクエア http://www.robosquare.org/
（ 大林憲司 ）
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