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ATRとヴイストン、2足歩行ロボットキット「Robovie-X」を発売 |
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「Robovie-X」は身長34.3cm、幅18cm、奥行き7.1cm。重量はバッテリ込みでおよそ1．3kg。自由度は17(頭1、腕3×2、脚5×2)。電源は6Vニッケル水素バッテリ。対応OSはWindows 2000/XP/Vista。インターフェイスはUSB。両眼部分にLEDを2つ標準搭載している。Robovieシリーズの新機種で、Robovie-Mの運動性能とRobovie-MSの組み換えの自由度を発展させたもの。Xには発展性(extensible)という意味が込められているという。 汎用性の高いフレーム設計を採用し、CPUは「VS-RC003HV」、サーボモーターは「VS－S0092J」(JRの型番RBS582と同等)。従来モデルよりも組み替えの自由度が高く、センサ等の拡張により自律ロボット製作が容易になった。またスピーカーを標準搭載とし、音声再生機能が標準装備になった。ブラケット・サーボホルダ類は自作用パーツとしても発売する。JRPROPO製ロボットキット「RB2000」と上位互換となっており、RBシリーズ関連の拡張部品の流用も可能で、100種類以上の既存パーツを利用できるという。
胴回りが薄くなり外装をつけやすくなった。これにより、キャラクターロボットや受付案内などコミュニケーションロボット作成に向くという。顔、胴体パーツは樹脂化し、従来の「Robovie」シリーズに比べ、キャラクター性・デザイン性をアピールしている。またフレーム色はアルマイト処理によって変更可能(費用別途)。 パッケージとしては初めて2007年6月にリリースしたモーション作成ソフト「RobovieMaker2」を標準搭載。外部情報入力に対応するための条件分岐や演算処理を視覚的に理解しやすくなり、モーション作成の操作性や学習効果が向上した。センサーを使ったフィードバックによるロボットの自律動作作成が、一般ユーザーにとっても非常に簡単になったという。 遠隔操作には市販ゲームパッドが使用できる。また、JRPROPO製「RBT88&RBR01」、三和電子機器製「Probo」、双葉電子工業製「RRC-T11&RRC-R11」に対応している。 ヴイストンではRobovie-Xをホビーや教育用途だけではなく、キャラクターロボットのプラットフォームとしても展開していく予定だ。当日も一例として距離センサーを使ったデモが行なわれた。 販売予定台数は年間500～1,500台。
Robovie Makerは主にATRが開発したもの。2003年からATRはヴイストンと協力してRobovieシリーズの開発を行なっている。株式会社国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所 環境知能研究室室長の宮下敬宏氏は、センサーフィードバックによる自律化が簡単になったことから、受付ロボット製作などが非常に簡単になると述べた。 日本遠隔制御株式会社 企画サービス部の横山伸一氏は、Robovie-Xのフレームに関して解説し、「今後も高品質で信頼のおけるロボットを開発していきたい」と述べた。
● プレゼント企画
■URL ATR http://www.atr.jp/ ニュースリリース(PDF) http://www.atr.jp/html/topics/press_071204_j.pdf ヴイストン http://www.vstone.co.jp/ 製品情報 http://www.vstone.co.jp/top/products/robot/roboviex/ ■ 関連記事 ・ 日本遠隔制御とヴイストン、RB2000用拡張パーツなどを発売（2007/06/13） ・ 日本遠隔制御とヴイストン、“成長するロボット”RB300・RB2000を発表（2006/10/18）
（ 森山和道 ）
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