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ひびきの祭でロボット公開 |
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11月10日、11日、北九州市若松区のひびきの学術研究都市で、「第5回ひびきの祭」が行なわれ、ひびきの学術研究都市で研究されているロボットが公開された。 ひびきの学術研究都市は「理工系の大学・研究機関、企業の研究部門を同一のキャンパスに集積」という目的で作られた研究都市である。北九州市立大学国際環境工学部、九州工業大学大学院生命体工学研究科、早稲田大学大学院情報生産システム研究科が進出し、企業の研究所も含めた同じキャンパスで研究を続けている。 ひびきの祭は、ひびきの学術研究都市のお祭りで、大学で開催される「大学祭」と同じものだが、研究都市全体のお祭りということになっている。 ロボットが公開されたのは、情報技術高度化センターで開催された「ロボット大集合!2007」と、九州工業大学大学院生命体工業研究科石井研究室のロボットだ。それぞれの様子をレポートする。
● ロボット大集合 ひびきの学術研究都市は、ROBO-CUP中型リーグの強豪チーム「Hibikino-Musashi」(北九州学術研究都市合同チーム)の本拠地である。情報技術高度化センターの「ロボット大集合」のメインはHibikino-Musashiのロボットの紹介だった。会場にサッカーコートを作り、Hibikino-Musashiのサッカーロボットと小学生のGK対決などを行なっていた。 体験操縦でサッカーロボットをWiiコントローラーで動かす試みも行なわれていたようだが、短時間で終わっていたのは残念だった。
また11日だけ九州ロボット練習会による二足歩行ロボットバトルデモが行なわれた。九州ロボット練習会は、ひびきの学術研究都市と直接の関係はないのだが、北九州市でロボット振興の後押しをしているFAIS(北九州産業学術推進機構)ロボット開発支援室の関係で実現したものだ。 バトルデモなのでトーナメントなどは行なわれなかったが、それでも激しい戦いを繰り広げ、特にスーパーディガーとAutomoSandanとの戦いは全国レベルの戦いと言っていいもので、集まった観客からは「すごい」などの声が上がっていた。 その他にはテムザックの番竜が展示され、本来自律で動く番竜を操縦体験用にゲームコントローラーで動かす試みがなされていた。
● 九州工業大学石井研究室のロボット 石井研究室は「生物の仕組みを研究し、それをメカニカルなもので実現する」ことを目標として、数々のロボットを製作している。ひびきの祭ではそれらのロボットが公開されていたので写真で紹介する。
福岡県はロボットの盛んな県として知られるが、その中でも福岡市と北九州市が二大拠点となっている。その北九州市の中で北九州学術研究都市は重要なロボット研究拠点の一つであり、そこでのロボット研究の成果を一般に見てもらうことは、やはり意義のあることだろう。 ■URL 北九州学術研究都市 http://www.ksrp.or.jp/ Hibikino-Musashi http://robocup.ksrp.or.jp/hibikino-musashi/j_index.html 北九州産業学術推進機構FAIS http://www.ksrp.or.jp/fais/
（ 大林憲司 ）
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