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「ロボカップジュニア九州ノード大会」レポート |
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～子供達が主役のロボカップ
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5月に大阪でロボカップ・ジャパンオープン大会が開催されるが、あわせて子供たちの参加するロボカップジュニアチャレンジも開催される。その九州ノード大会(九州地区予選)が、4月7日、8日の両日、福岡市博多区のロボスクエアで行なわれた。 7日はレスキューとダンス、8日はサッカーの大会が行なわれた。 ● 難しかったレスキュー レスキュージュニアチャレンジは、ロボカップ・レスキューのジュニア版だ。さすがにロボカップレスキューのように被災者に見立てた人形を救出してくるのは大変なので、黒いラインに従ってロボットを走らせ、途中で被災者を記号化したテープを発見できるかどうかを競うものだ。コースのどこまで走破できたか、被災者を発見できたか(被災者のテープの上で音と光で合図すると、被災者発見となる)などがポイントとして計算され、最終的にはポイントで順位が決まる。今回のノード大会では、プライマリ部門(14才以下)に5台、セカンダリ部門(19才以下)に2台がエントリーした。しかし、なかなか難度の高い競技のようで、ラインから外れることを繰り返してタイムアウトする機体や、坂を登ることができずに途中リタイヤした機体が続出。 その中で唯一ゴールまでたどりついたのはセカンダリ部門の「あめふらし☆」だった。レスキュージュニアチャレンジでは、コースの場所によって明るさを変えている(ライントレースや被災者の発見を難しくするため)が、あめふらし☆はセンサーの感度を変えるのではなく、「豆電球で照らして照度を一定にする」方式を使用し、ラインをクリアしていく。 長い坂もクローラーを使って登りきり、最後の難関のブロックも「タッチセンサーに接触したら、何回か曲がるプログラミング」でクリアし、唯一の完走機体となった。 なお、あめふらし☆の柿原さんは、去年のロボカップジュニアチャレンジでは、ダンス部門でエントリーし、世界大会に出場している。
● 人とロボットがパフォーマンスをするダンス ダンスチャレンジはジュニアチャレンジだけにある競技で、ロボットと共にチームメンバーがパフォーマンスを行なうものだ。「ロボットを通しての教育」という意味合いの強い競技で、演技だけでなく事前に行なわれるインタビューや、道具の設営から片づけまでが採点の対象となる。今大会には、プライマリに3チーム、セカンダリに2チームが参加し、プライマリ部門では「ペンギンレストラン」、セカンダリ部門では「DREAMER」が優勝した。
なお、ジャパンオープン大会に出場するレスキュー部門及び、ダンス部門のロボットは下記の通り。 ・レスキュー・プライマリ 1位 ザ・サーチ 2位 ラージ 3位 MR ・レスキュー・セカンダリ 1位 あめふらし☆ 2位 NAGAMURA ・ダンス・プライマリ 1位 ペンギンレストラン 2位 ダンシングペンギンモドキ ・ダンス・セカンダリ 1位 DREAMER 2位 Wild boar ● ロボカップジュニアサッカー王国・福岡 2日目の4月8日は、ロボカップジュニアサッカーチャレンジの九州ノード大会が行なわれた。実は福岡県はロボカップジュニアサッカーの強いところとして知られている。そのきっかけは2002年に開催された「ロボカップ福岡釜山世界大会」だ。 この大会のジュニアサッカー・プライマリ部門に、北九州市立児童文化科学館(北九州市八幡東区桃園)の工作教室のチームが出場して優勝。その後、工作教室を卒業した生徒を支援する形で北九州ロボカップ会が結成され、毎年ロボカップジュニア世界大会にチームを送り込んでいる。 また福岡市においては、ロボスクエアのロボット塾の生徒を中心としてロボカップジュニアサッカーのチームが育った。それに福岡市内の塾が「ロボットを使った教育の一環」としてロボカップジュニアサッカーに力を入れてきたこともあり、福岡市を中心とする地域でも世界大会に出場するチームが出てきた。 そのため、福岡県のロボカップジュニアサッカーは、県内で「北九州ノード大会」と「福岡ノード大会」の2つの予選が存在する、激戦区となっている。
● ロボカップジュニアサッカー予選 九州ノード大会には、「福岡ノード大会」「北九州ノード大会」のそれぞれ上位4チーム(プライマリ部門、セカンダリ部門とも同じ)、それにプライマリ部門は長崎県から参加した1チーム、セカンダリ部門は大分県から2チーム、鹿児島県から1チームが参加した。予選は、プライマリ部門・セカンダリ部門ともに2ブロックに分け、総当りトーナメントを実施(総当りリーグは最終的な勝ち点で決まる。勝ち＝3点、引き分け＝1点)。ブロックの1位2位が決勝トーナメントに進出できる。予選リーグは10分間、決勝トーナメントは前半10分、後半10分で試合が行なわれた。 予選で強さを見せたのが、セカンダリの北九州高専チーム。今回はTeam KCT-I、Team KCT-IIの2チームが参加し、同じブロックで決勝トーナメント進出を目指したが、Team KCT-IIが1位、Team KCT-Iが2位で決勝トーナメント進出を果たした(直接対決はTeam KCT-IIが制している)。 セカンダリの別ブロックでは、TEAM BRAINSが1位、レッドイーグルスが2位で決勝トーナメントに進出。惜しかったのはリバーズエンド。レッドイーグルスと勝ち点10で同じ2位だったが、得失点差で決勝トーナメント進出を逃した。 プライマリ部門では、CブロックからはTECHNO KITが1位、フェニックスが2位、DブロックからはかもっこKMTMが1位、サファイア・ウェポンが2位で決勝進出を決めた。
● 決勝戦 セカンダリ部門の決勝戦は、レッドイーグルスを大差で破ったTeam KCT-IIと、北九州高専チームのTeam KCT-Iに勝ったTEAM BRAINSとの戦いとなった。前半はTeam KCT-IIが3点、TEAM BRAINSが2点と接戦になったが、後半はTeam KCT-IIが地力を発揮。最終的には10-3で、Team KCT-IIが優勝を決めた。プライマリ部門は、Dブロック1位のかもっこKMTMを破ったフェニックスと、Cブロック1位のTECHNO KITを破ったサファイア・ウェポンとの「リーグ戦では2位」同士の決勝戦になった。この決勝戦は本当に接戦となり、前半は1-0でサファイア・ウェポンがリードしたが、後半はフェニックスが巻き返し、ついに4-3でフェニックスが優勝した。
● ジャパンオープン大会への進出チーム 決勝戦と同時に3位決定戦も行なわれ、決勝トーナメントの順位も確定。大阪のジャパンオープン大会へは上位3チームが出場権を獲得した。出場チームは次の通り。・サッカー・プライマリ 1位 フェニックス 2位 サファイア・ウェポン 3位 かもっこKMTM ・サッカー・セカンダリ 1位 Team KCT-II 2位 TEAM BRAINS 3位 Team KCT-I ■URL ロボスクエア http://www.robosquare.org/ ロボカップジュニアジャパン公式サイト http://www.robocupjunior.jp/modules/news/ 【2006年5月11日】ロボカップ ジャパンオープン2006開催(PC) http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0511/robocup.htm
（ 大林憲司 ）
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