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ロボスクエア「ヒューマノイドカップ・スプリント&サッカー大会」開催(1) |
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～新春の博多で二足歩行ロボットが走る
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今回の大会は、ロボット3台で1チームを結成し、チームで優勝を目指すチーム戦だ。初日の7日は、3mのパンチカーペットの上を走るスプリント競技と、24個のボールをゴールに入れるゴールラッシュという競技が行なわれる。その上位4チームが翌日のサッカー大会に進み、総当りで勝ち点による優勝を目指す。 今回のレポートは、7日のスプリント&ゴールラッシュ大会の様子を報告する。
● 30台のロボットが集結 7日のスプリント&ゴールラッシュ大会には、10チーム、つまり30台ものロボットが集結した。当然、地元九州のチームが多いが、ROBO-ONE GP勢やヴイストンの大和氏率いるTeam極も参加。この中でも注目されるのは、年末の餅つき大会の時に、選考会を行なってチームを結成したというROBO-SPOT選抜チームだろう。ROBO-SPOTは近藤科学が2006年10月に秋葉原でオープンした、ロボットユーザーの交流スペースだ。実は、2006年7月に開催された、前回のヒューマノイドカップ・スプリント&サッカー大会の時に、近藤科学の近藤社長がロボスクエアに来ており、サッカー大会の熱気を見て感動。東京でも二足歩行ロボットのサッカー大会を開催することを決意し、それがKONDO-CUPになったという経緯がある(サッカー大会を見た翌日には、サッカーコートの設計を始めていたそうだ)。 それだけに、この大会にかける近藤科学の熱意には並々ならぬものがあったようで、チームを率いたHIKIMA氏によると、「サッカー大会で優勝しなかったら、帰ってこなくていいから」と言われたそうだ(笑)。 ところで、この大会にはトコトコ丸、アフロ、マジンガアが参加することになっていたが(ROBO-SPOT選抜チームの一員としてメタリックファイターも)、1月6日には常磐ハワイアンズでROBO-ONE GPが行なわれていた。つまり常磐ハワイアンズで戦った翌日には博多に移動、という強行スケジュールだったわけで、しかも当日は全国的に荒れた天気になってしまい、交通の便も乱れた。 結果、アフロの菅原氏とマジンガアの菅ファミリーは、7日の開会式の直前にようやく会場に到着できた状態だった。当然、スプリント&ゴールラッシュの調整もままならなかっただろう。 ● 思わぬ伏兵が飛び出したスプリント スプリント競技は、30台のロボットが3mのパンチカーペットコースを2回ずつ走り、ベストのタイムで速さを競うものだ。1位のロボットには12点のボーナス点が与えられ、以下順位が1つ下がるごとにボーナス点も1点ずつ減っていき、12位までボーナス点が与えられる(このボーナス点は、次に行なうゴールラッシュの点数に加えられる)。ここで活躍したのが九州三銃士チームだ。九州最速と言われるSupper Diggerが「6秒62」で2位に入った他、ワイルダー01が「7秒43」で4位、Automo01が「8秒91」で5位に入り、チームとして28点のボーナスポイントを獲得。 それに続いたのはROBO-SPOT選抜チーム。KHR-1 HYUGAが「6秒87」で3位になり、他の2台もボーナス点を獲得。17点で九州三銃士チームに続いた。 1位を取ったのは、伏兵のGパワーローダーネクスト(角さん)だった。角さんは、地元福岡県の人で、ロボスクエアで開催されている二足歩行ロボットの九州練習会にもよく顔を出している。しかし、今まで目立った実績がなく、突然の1位は九州練習会のメンバーでさえも驚いていた。 GパワーローダーネクストはKHR-1をベースにしながら、ほとんどのサーボモーターを換装したロボットだ。1回目の走行ではゴールラインに足がついた途端に転倒していたが、それでも「6秒65」のタイムを叩き出した。2回目はさらにタイムを縮め、「5秒79」という、唯一6秒を割る記録を出した。同時にGパワーローダーネクストのいるANCHOVYチームが12点を獲得し、スプリントで3位につけた。 なおGP勢の東西きわものオールスターズチームは、10点どまりだったが、それでも4位を確保した。 ボーナス得点を獲得した12台のロボットは次の通り。 ・スプリント3000結果 1位 12点 Gパワーローダーネクスト(角さん) 5.79 2位 11点 Super Digger(ひろのっち) 6.62 3位 10点 KHR-1HV HYUGA(HIKIMA) 6.87 4位 9点 ワイルダー01(勝野宏史) 7.43 5位 8点 Automo01(holypong) 8.91 6位 7点 ホワイトナイト(みやみや) 9.74 7位 6点 アフロ(菅原) 11.56 8位 5点 KHR-1HV TUBASA(SHIBATA) 12.39 9位 4点 トコトコ丸(チームトコトコ) 12.41 10位 3点 成龍(きゃのん) 13.21 11位 2点 メタリックファイター (森永英一郎) 13.46 12位 1点 ヤマギワデンキ (ペンギン副社長) 13.63
● 新競技ゴールラッシュ ゴールラッシュは24個のボールを、3分以内に何個ゴールに入れられるかを競うもので、今回初めて行なわれる(ちなみにゴールラッシュの原案は、ロボスクエアから相談を受けて、筆者が考案したもの)。ただし、4個の赤いボールだけ、箱の上に置かれ、箱からボールを落としてシュートしなくてはならない(箱を崩すのだけは手を使ってもよい)。ボール1個が1点で、箱の上に乗っている赤いボールは1個3点になる。20点＋3点×4で、パーフェクトを出すと32点が与えられる。これにスプリントで得たボーナス得点を加えて、順位を決定する。 競技の順番は、九州練習会でゴールラッシュの練習をしていることを考慮して、九州三銃士から始められた。 九州三銃士は、3台でボールを中央に集め、次に箱を崩してボーナスポイントの赤いボールを下に落とし、それからボールをゴールに入れていく戦術を取った。その結果、パーフェクトに近い27点を上げた。 戦術をよく考えてゲームに臨んだのは、地元九州の疾風零龍チームだ。大型のロボットの疾風が前の方で転倒すると、ゴールの邪魔になるため、疾風を後方に置いて最初は後方からのキックに専念させ、スピードのあるZEROと成龍(しぇんろん)でボールを入れる作戦を取った。その結果、ゴールラッシュで17点を上げ、成龍がスプリントで獲得した3点と合わせてトータル20点を上げた。 九州三銃士に続いたのは、ここでもROBO-SPOT選抜チームだった。やはりボールを中央に集める作戦を取って、ボールをゴールに入れていく。後方からのメタリックファイターのロングシュートがかなり有効で、24ポイントを上げた。 危なかったのはGP勢の東西きわものオールスターズ。連戦の影響か、途中でトコトコ丸が動けなくなり(膝のサーボの故障)、アフロとマジンガアの2台で戦うことになってしまった。それでもアフロが安定した動きでボールをゴールに入れていき、またマジンガアがマスタースレイブを使って、箱の上のボーナスポイントボールを落としていく。終わってみれば、初めての競技にも関わらず17点を上げ、ゴールラッシュで疾風零龍と並んで3位となった。 今回のゴールラッシュは、GP勢やROBO-SPOT勢も「面白い」と興味を示していたので、あるいは九州以外でも行なわれるかもしれない。 ゴールラッシュの結果は以下の通り。 1位 27点 九州三銃士 2位 24点 ROBO-SPOT選抜チーム 3位 17点 疾風零龍 3位 17点 東西きわものオールスターズ 5位 13点 Team極 6位 9点 チームいのしし 7位 7点 ANCHOVY 8位 3点 KSUロボット工房 9位 2点 九州アニマル軍団 10位 0点 KASHII FINAL
● 勝ち残ったチーム 初日の優勝チームは言うまでもなく、スプリントでもゴールラッシュでも高得点を上げた九州三銃士。九州三銃士は九州練習会で、スプリントとゴールラッシュの練習を繰り返しており、それが優勝という結果となって現れた格好だ。なお、ヒューマノイドカップで純粋な地元チームが優勝したのはこれが初めてで、その意味でも意義のある優勝となった。 8日のサッカー大会には、優勝の九州三銃士も含めて次の4チームが進んだ。 1位 九州三銃士 Super Digger(ひろのっち)・ワイルダー01(勝野宏史)・Automo01(holypong) スプリント28点 ゴールラッシュ27点 合計55点 2位 ROBOSPOT選抜チーム KHR-1HV HYUGA(HIKIMA)・KHR-1HV TSUBASA(SHIBATA)・メタリックファイター(森永英一郎) スプリント17点 ゴールラッシュ24点 合計41点 3位 東西きわものオールスターズ トコトコ丸(チームトコトコ)・マジンガア(光子力研究所)・アフロ(菅原) スプリント10点 ゴールラッシュ17点 合計27点 4位 疾風零龍 九共大ー疾風(メカエレ工房)・九共大ーZERO(メカエレ工房)・成龍(きゃのん) スプリント3点 ゴールラッシュ17点 合計20点 惜しかったのは5位のANCHOVYだ。スプリントでGパワーローダーネクストが1位を取って、12点を獲得したものの、ゴールラッシュで7点にとどまり、合計19点で、4位の疾風零龍にわずか1点足りずに涙を呑んだ。 結果として、ゴールラッシュの上位4チームが、そのままサッカー大会進出となり、ゴールラッシュの成績で勝負が決まったと言っていい。 8日は、九州三銃士、ROBOSPOT選抜チーム、東西きわものオールスターズ、疾風零龍の4チームが総当りリーグ戦で、サッカーでの優勝を目指した。その模様は別途レポートしたい。
■URL ロボスクエア http://www.robosquare.org/
（ 大林憲司 ）
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