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ROBO-ONE委員会、「ROBO-ONE on PC/Sat. 1st」の概要を発表

~宇宙大会に向けて無重力空間での姿勢制御などをシミュレート

 ROBO-ONE委員会は、PCを使ったシミュレーションによる二足歩行ロボット競技会「ROBO-ONE on PC/Sat. 1st(ロボワン・オン・ピーシー・サテライト・ファースト)」の出場選手募集要項を発表した。

 出場募集は10月1日~15日まで受け付ける。その後、応募者に開発用ソフトウェアの期間限定ライセンスが提供(50名まで)され、開発を開始。2007年1月15日に成果発表会を開催する予定。優勝賞金は50万円。

 今回は、2010年に予定しているROBO-ONE宇宙大会をふまえた競技内容となり、打ち上げに使用されるROBO-ONE衛星への搭載から、無重力空間での姿勢制御のほか、チャレンジレベルとして、実際の試合状況を想定し、ロボットの腕にロープを固定した状態での姿勢制御も競技として取り入れている。

 ROBO-ONE宇宙大会は、ピギーバック衛星としてロボットを収納したコンテナを打ち上げ、高度400~500kmの極軌道上で格闘競技を行なうもの。ピギーバック衛星を使用するため、ロボットの収納サイズは10×10cmに納め、重量は2kg以下にすることが求められている。


URL
  ROBO-ONE
  http://www.robo-one.com/
  ROBO-ONE on PC/Sat. 1st
  http://robo-one.com/sp/space_onpc1.html
  ROBO-ONE in the Space
  http://robo-one.com/sp/space.html
  【2006年3月20日】【森山】2010年、ROBO-ONEは宇宙へ(PC)
  http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0320/kyokai44.htm

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趣味を目的とした宇宙ロボットの可能性(2006/06/05)


( 清宮信志 )
2006/09/29 00:03

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