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ゼネラルロボティックス、「チョロメテ」の予約販売を開始 |
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チョロメテは、産総研からの技術移転を受けた、ゼネラルロボティックス株式会社、株式会社ムービングアイ、有限会社ピルクス・ロボティクス、株式会社大日本技研らの4社で共同開発された、全高約35cmの小型二足歩行ロボット。外観は「HRP-2」をベースにデザインされた。 重量は約1.2kgで発表当初よりも300g軽量化。20自由度を持つ。センサーは、足首に3軸力センサー、胴体に加速度ジャイロを搭載。OSはHRP-2と同様のARTLinux。一部機能制限はあるが、HRP-2と同様のプログラミングが可能とされ、人間型ロボット研究、教育用途に利用できる。 ■URL ゼネラルロボティックス http://www.generalrobotix.com/ 製品情報 http://www.generalrobotix.com/product/choromet/index.htm ■ 関連記事 ・ 産総研ベンチャーほか4社が共同で「HRP-2チョロメテ」を開発（2006/05/29）
（ 清宮信志 ）
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