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「チロルチョコロボット大会3」レポート |
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● ビッグチロルチョコを模した外装を装着したロボットによる競技会 チロルチョコロボット大会は、底面(100×100mm)、上面(86×86mm)、高さ46mmというビッグチロルチョコを模した外装を装着した二足歩行ロボットによる競技会だ。そのほかのレギュレーションは、ロボットの足に使用できるサーボ数が4個までというものがあるのみで、あとはかなり自由。コントロール方法は有線でも無線でもOK。自律でも参加可能。自律の場合は二足歩行が必須ではなく、推奨という形になる。競技内容は、後ほど詳細を説明するが、「2mダッシュ」「チョコっとシューティング」「チョコゲッター」の3種類がある。ロボット同士の直接対決ではなく、タイムや得点でもって競い合う。今回はチョコっとシューティングが初めてとなる競技で、これに備え、参加者全員がそれぞれ異なる方式を採用。創意工夫が非常に感じられ、実に面白かった。競技ごとに順位を出し、1位には20点、以下1点ずつ引かれた形でポイントが与えられ、最終的に合計点で優勝者が決定するという仕組みだ。 今回は、全7選手が参加。決して多くはないが、逆にアットホームな感じがあって、非常に楽しめた。また前2大会の傾向として、足に使えるサーボ数の少なさから、これまではビッグチロルチョコの外装に隠れるような、とても可愛いロボットたちが多かった。しかし、今回は大型化。2mダッシュでは、サーボ数が少なかろうと、足が長い方がタイム的に有利という流れのようで、昨年までのようなかわいい機体は3体のみ。少しチロルチョコロボット大会らしくない感じであった。そのほか、詳細は後ほどレポートするが、凶悪化と大容量(またはガッツリ)化という、新たな流れも。まるで、レギュレーションを厳しくしても、必ず抜け道を探してマシンのデザインをしてくるF1チームを見ているようだ。 個人的に見ていてかわいかったのは、KEGさんのプチローと、MANOI PF01ベースのざきさんのかにっち。特に、プチローは歩く時もかわいい効果音が出たり、ガッツポーズでかわいく自分でファンファーレを口ずさんだり、チロルチョコロボットの中のチロルチョコロボットという雰囲気だった。また、クボさんのべれったの両手ペットボトルの鳴り物入り状態にも笑えたほか、昨年の大会が競技会への初参加だったというアミエさんのぼさ2号のパワーアップぶりには感動。昨年はパワー不足が否めなかったが、今年はバッテリを交換するなどして大幅に出力を向上し、目に見えてパワーアップした様子を披露していた。
● 「2mダッシュ」は登坂能力がポイント 「2mダッシュ」は、1辺90cmの正方形のリングを3枚つなぎ合わせてフィールドを構成しているのだが、最後の1枚は5段階で上り坂にできるのが特徴。2cmの台を挟んで角度をつけるのだが、1段上がるごとにベストタイムから1割引される。計算式で、記録＝ベストタイム×(1-0.1×段数)ということで、最大の5段にするとタイムを半分に縮められる。ただし、足に使われているサーボ数が少ないため、これまでは強力なサーボを使っている機体じゃないと段をつけた坂を登り切れなかった。ゴールできない場合は、そこまでの距離が記録となる。制限時間は5分。2回行なわれ、いい方のタイムが記録となる。紹介する動画はいい方のタイムを出した回を収録した。
トップタイムは、えまのんさんのMIMIC。1回目を27秒5で走り、5段の登坂なので、記録は13秒7。チョコン3は0段だったが、13秒8でわずかコンマ1秒及ばなかった。なお、べれったの1回目はクボさんのエンターテイナー精神が発揮され、記録0cmでリングアウトという具合。べれったのみ、その会場を盛り上げてくれた1走目を特別に紹介させていただく。なお、動画中でかかっているBGMはオリジナル曲で、今回は女性ボーカルによるメインテーマも発表された。 【リザルト】 1位:MIMIC 13秒7(5段、20pt) 2位:チョコン3 13秒8(19pt) 3位:こさが 20秒5(18pt) 4位:べれった 37秒2(17pt) 5位:かんっち 40秒(16pt) 6位:プチロー 96秒8(15pt) 7位:ぼさ2号 110秒(14pt)
● MIMICの凶悪化で会場は戦場に!? 新競技「チョコっとシューティング」 今回初めて行なわれる競技が、発射体を使った「チョコっとシューティング」だ。1枚のリングを使い、移動できる範囲内(90×20cm)から、正面の端に並んでいる3つの紙コップ上のチロルチョコを撃ち落とせばカウントという内容である。発射体は転がしてもOKだし(チョコ自体ではなく、紙コップを狙ってもよい)、発射体を使い切ったら再充填してもOK。5分の制限時間があるが、チョコが3つとも落とされた時点で一時ストップし、再度紙コップにチョコを載せて並べて計時再開というルールで、3個落とせばおしまいというわけではない。また、スタート地点はリング左端にあるのだが、その正面には障害物が置いてあるので、必ず移動しなければならない。本来は射撃フィールドの20cmを示すラインを超えると失格だったが、予想していたより狭かったため、投球モーションなどを取る必要のある機体は、完全に超えてしまわない限り、特別に踏んでもOKとなった。同様に、リングアウトしやすかったため、落ちてもOKということにもなった。ただし、3個目のチョコを落とし、再度並べ終えた後、4個目を狙う時は3個目と違うものを狙うというルールは遵守された(ロボットを動かさずに当てられるので、それを防ぐルール)。動いたとしても、3個目と4個目が同じ場合はそのルールが適用され、落としたチョコの個数が1つ減らされてしまうというペナルティである。
とにかく、ここでは7選手共に創意工夫が見られ、競技として非常に評判がよかった。チョコン3は両腕にセットしたビー玉を転がし、プチローは両腕にレゴの発射体機構をセットし、べれったは長い両腕のペットボトルからビー玉などを放り出すという具合。ぼさ2号は頭の上に乗せたカップからボールなどを転がし、かにっちは頭の上にボールを載せて転がし、こさがは右腕のビッグチロルチョコの外装をカップにしてボールなどをボウリングのように転がしていた。 そして、会場を戦場にしたのがMIMIC。ビールのオマケでもらったというBB弾の発射装置を頭に載せ、連射に継ぐ連射でチロルチョコを次々と落としていく。ビッグチロルチョコの外装を外すと、何かのリアルロボットアニメとかに出てきそうな雰囲気である。とにかく外れた流れ弾が多量で、さすがに観客席まで飛んでくることはなかったが、チロルチョコロボット大会のほんわかまったりな雰囲気はどこへやら、という緊迫感をもたらした(笑)。飛んでこないとはわかっていても、移動する際にMIMICは頭を振るためにちょくちょく銃口がこちらを向くし、一度発射機構のスイッチを入れると直接手動で切らないと止められないため、倒れても撃とうとするのだ。跳弾の音も金属部分に当たるとチュイン! と、やけに迫力があり、気分はまさに戦場カメラマン。編集部に危険手当ての申請をしようかと思ったほどである(笑)。 また、プチローの発射機構は素晴らしく、満場一致で評価され、チロルチョコロボットの公式機構として採用してはどうかという話まで出ていた。2mダッシュから少し変更があった機体は、改めて写真を掲載しているので、動画と合わせて、各選手の創意工夫と1名の凶悪ぶり(笑)をご覧いただきたい。こちらも高得点の方を紹介する。
【リザルト】 1位:MIMIC 16個(20pt) 2位:プチロー 14個(19pt) 3位:こさが 11個(18pt) 4位:ぼさ2号 5個(17pt) 4位:かにっち 5個(17pt) 6位:チョコン3 4個(15pt) 6位:べれった 4個(15pt)
● よくばると死を見る「チョコゲッター」 3枚のリングをつないだフィールド上の2カ所にロボットアーム「RT0002」があり、そこで頭につけたカゴなどにチロルチョコを入れて(1回5個ずつ、1つのアームで5回まで)、5分の制限時間内に2m先のゴールにたどり着けると、タイムとゲットした個数が記録されるという第3競技「チョコゲッター」。チロルチョコは約6gで、最大50個載せられるわけだが、載せすぎると重量増による負荷が増すし、特に頭部に設置したカゴに入れる場合はバランスが悪くなるなど、どれだけ載せるか・どこでやめるかのバランスがポイントとなる内容である。載せるのはロボットアームの動きを把握して、距離感さえつかめばアーム先端のカップからカゴなどに移すのは決して難しいわけではない。しかし、とにかく載せた後が肝心で、一気に動きが悪くなり、転倒して結局全部ぶちまけてしまい、なおかつゴールできず、という場合も往々にしてあるのがチョコゲッターだ。
ロボットたちは頭部にカゴなどを装着するので、若干外観が変わるのはいつもの通りだが、中でもMIMICの大容量化というか、ガッツリぶりはすごかった。カゴだけでなく、本来のビッグチロルチョコの外装の左右にもひっくり返したビッグチロルチョコの外装を固定し、受け皿代わりにしてあるのだ。第1回大会では「チョコゲッターの鬼」といわれたそうだが、今回もガッツリと狙うのであった。同じくガッツリ狙いがこさがで、練習時間には右腕のビッグチロルチョコをひっくり返した受け皿いっぱいにチロルチョコを入れ、ちゃんと移動できるかどうかというチェックも行なう念の入れよう。べれったも背中に外装をひっくり返してキャリアーとして装着し、どっさりと運ぶ作戦。が、オペレーターのクボさんのことなので、ストレートにガッツリ載せてゴールへ向かうとは思われず(笑)、こさがvsMIMICの勝負になることが予想された。
なおここでは、2回のチャレンジの内、成績のよかった回だけでなく、ぶちまけたりハラハラさせたりと、成績にこだわらずに面白かった方を取り上げたい。 【リザルト】 1位:MIMIC 27個(20pt) 2位:こさが 24個(19pt) 3位:べれった 20個(18pt) 4位:チョコン3 12個(17pt、カゴのみ) 5位:かにっち 11個(16pt、カゴのみ) 6位:ぼさ2号 9個(15pt、カゴのみ) 7位:プチロー 7個(14pt、カゴのみ)
笑いあり、感動ありの3競技を終えて、最終的な得点は、以下の通りとなった。前述したように、ポイントシステムとして1位と2位の得点差が1点という、F1以上に各競技の優勝者の得られるリードが少ないため、総合優勝を果たすにはすべてに平均して高い得点を出さないと厳しい。結果は、もちろんすべて優勝だったMIMICのえまのんさんが60点のパーフェクトで優勝。準優勝は、55点のこさがのイガアさんとなった。得点は以下の通り 【総合結果】 1位:MIMIC(えまのんさん) 60pt 2位:こさが(イガアさん) 55pt 3位:チョコン3(KENTAさん) 51pt 4位:べれった(クボさん) 50pt 5位:かにっち(ざきさん) 49pt 6位:プチロー(KEGさん) 48pt 7位:ぼさ2号(アミエさん) 46pt また、取材陣の記者、観戦者、参加者全員による投票で、最もチロルチョコロボットらしいロボットとして、プチローが受賞。巨大化、凶悪化、大容量化の新たな流れ(?)の中で、正統派チロルチョコロボットとしての存在感を示していた。次回は、チョコが融けないように、まだ寒さの残る来年の春先を予定している。 ■URL チロルチョコロボット大会3 http://masayuki.style.coocan.jp/hp/robowiki/?%A5%C1%A5%ED%A5%EB%A5%C1%A5%E7%A5%B3%A5%ED%A5%DC%A5%C3%A5%C8%C2%E7%B2%F13%B7%C7%BC%A8%C8%C4 アールティ http://www.rt-net.jp/index.php チロルチョコ http://www.tirol-choco.com/ ■ 関連記事 ・ 「チロルチョコロボット大会2」レポート ～ドキドキハラハラあり、笑いありのアットホームな大会を制したのは!?（2008/02/20）
（ デイビー日高 ）
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