マリンメッセ福岡で「YOKAロボまつり7」開催～決勝トーナメントはステージ上で公開

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マリンメッセ福岡で「YOKAロボまつり7」開催
～決勝トーナメントはステージ上で公開

　2月21日(土)、福岡市博多区にあるマリンメッセ福岡において、九州ロボット練習会主催の二足歩行ロボットバトル大会・YOKAロボまつり7が開催された。

　これは2月20日(金)、21日(土)に同所で行なわれた、手工芸のイベント第14回「手づくりフェアin九州」内のイベントの一つとして実施されたものだ。

　もともとこの「手づくりフェアin九州」には、メリッサキットやHotproceedの製品を販売しているクラフトハウスが参加していた(クラフトハウスの本業は手工芸材料の販売)。その縁で去年の「手づくりフェアin九州」の会場でYOKAロボが開催され、去年に引き続いて今回のYOKAロボまつり7が開催されたものである。

　しかも去年のYOKAロボまつりを見た観客の反応が評価され、今回は決勝トーナメントを「手づくりフェアin九州」のメインステージで行なった。


会場となった福岡マリンメッセ	「手づくりフェアin九州」の会場内部	クラフトハウスのブースに展示されていた銀粘土製作による小物


予選は福岡マリンメッセのロビーの一角で行なわれた	試合前の練習試合、ハロッポ VS automo05。大きさが違いすぎて攻撃が当たらず両者引き分け	JSRCで優勝したスーパーディガーIIは、今回、特別展示のみだった

● 二階級に分けてのバトル大会

　YOKAロボまつりは、ハイトルクのサーボモーターを5個まで使用してよいノーマルクラス(基本的に以前のロボットフォースのSRC規定に準じているため、内部ではSRCクラスとも呼ばれていた)と、使えるサーボモーターに制限のないハイパワークラス(内部ではORCクラスとも呼ばれていた)とに分けて参加者を募集している。

　今回のYOKAロボまつり7は、ノーマルクラスに「メリッサ」「拓歩」「マノイ・マノン」「ムーン」「九共大-隼」「デヤンスR」「む～じ・どらい」の7台、ハイパワークラスには「automo05(Gohwan)」「HAUSER」「九共大-ZERO」「九共大-紫電」「成龍」の5台が参加してバトルを繰り広げた。

　試合は3分6ポイント制(スリップ1ポイント、ダウン2ポイント)で行なわれ、予選は勝ち＝3点、引き分け＝1点、負け＝0点の勝ち点による順位を決める総当りリーグ戦で行われた。

　予選の結果、ノーマルクラスは1位メリッサ、2位マノイ・マノン、3位拓歩、4位九共大-隼、ハイパワークラスは1位automo05、2位はHAUSER、九共大-ZERO、九共大-紫電の3台となり決勝トーナメントで戦うことになった。しかし、ノーマルクラスでは4位の九共大-隼が故障で棄権し、繰上げでムーンが決勝トーナメントに進んだ。


マノイ・マノン VS 関西から参加したRB2000ベースのむ～じ・どらい	九共大-隼(左) VS メリッサ	拓歩(左) VS ムーン


変形ロボのデヤンスR(左)	【動画】参考動画。九州ロボット練習会で披露したデヤンスRの変形シーン


九州共立大学の同門対決の九共大-ZERO VS 九共大-紫電。今回はZEROが勝利した	HAUSERは予選で九共大-紫電に敗北を喫した	automo05を投げようとする成龍。しかし、automo05は倒れない。結局、automo05は全勝でハイパワークラス1位となった


メリッサはマノイマノンとの試合を制して全勝で、ノーマルクラスの予選1位に	予選の結果。ただし、九共大-隼は故障で棄権し、繰上げでムーンが決勝トーナメントに進出した

● ステージ上で行なわれた決勝トーナメント

　決勝トーナメントは、「手づくりフェアin九州」のステージイベント「ロボットショー」として実施され、試合の様子は会場の大型モニターでも流された。

　ノーマルクラス決勝戦は、ムーンを破ったメリッサと、マノイマノンを倒した拓歩との戦いとなった。この2台は前々回のYOKAロボまつりでも優勝決定戦で当たっている、いわばライバル機対決だ。

　拓歩は足首直行軸を装備して安定性を増していたが、攻撃が決まらず、逆にメリッサがポイントを稼いでいき、今回はメリッサの優勝となった。

　ハイパワークラスの決勝戦は、九州ロボット練習会が開発したリンク脚を装備した注目のautomo05と、ROBO-ONE決勝トーナメントでも勝利を挙げているHAUSERとの戦いとなった。

　移動スピードはHAUSERの方が速いが、リンク脚のautomo05はなかなか倒れない。逆にHAUSERがスリップでポイントを失っていき、ついにautomo05が勝利し、優勝を決めた。


ステージで行なわれた決勝トーナメント	決勝トーナメントの参加者と参加ロボット	ノーマルクラス準決勝第1試合。試合はマノイ・マノンが先行したが、ダウンした時に起き上がれなくなって、拓歩の勝利となった


ノーマルクラス準決勝第2試合。やはり予選1位のメリッサは強く、ムーンを倒して決勝戦進出	ノーマルクラス決勝戦、拓歩 VS メリッサ	【動画】ノーマルクラス決勝戦の勝負が決まった瞬間


ハイパワークラス準決勝第1試合の九共大-紫電 VS HAUSERは、どちらも「後1ポイントで負け」という熱戦になったが、からくもHAUSERが勝利	ハイパワークラス準決勝第2試合の九共大-ZERO VS automo05。automo05はとにかく倒れない	ハイパワークラス決勝戦。HAUSERはautomo05からダウンを奪うなど力強いところを見せたが、途中のスリップが痛かった


【動画】ハイパワークラス決勝戦、防御態勢に入ったHAUSERをautomo05の豪腕が倒す!	試合終了後の挨拶


決勝トーナメントの試合結果	モニターにも大きく映し出されている	優勝ロボットをアップで。左からノーマルクラス準優勝の拓歩、優勝のメリッサ、ハイパワークラス優勝のautomo05

　参加ロボットの成績は次の通り。

【ノーマルクラス】
・優勝　メリッサ
・2位　拓歩
・3位　マノイ・マノン

【ハイパワークラス】
・優勝　automo05
・2位　HAUSER
・3位　九共大-ZERO

　「手づくりフェアin九州」は手工芸のイベントで、ロボット系のイベントとは客層が異なる。しかし、ステージでの決勝トーナメントは親子連れが熱心に見ていた。ステージのイベントとしては、上々の結果を残せたようである。

■URL
　手づくりフェアin九州
　 http://www.hobby-kyusyu.net/
　九州ロボット練習会
　 http://robo9ren.web.fc2.com/
　クラフトハウス天神
　 http://www.crafthouse.jp/

■ 関連記事
・マリンメッセ福岡で「YOKAロボまつり」開催
～東京からも参加者があった九州の二足歩行ロボットイベント（2008/02/29）

（大林憲司）
2009/03/23 14:44

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