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東京消防庁の出初式に双腕消防車両が登場 |
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● 日本にまだたった1台の日立建機製マシン 双腕重機は、日立建機が開発している重機で、まだ日本で1台(たぶん世界でも1台)しかないスペシャルなマシン。見た感じの個人的な感想では、「パトレイバー」の作業用レイバーか、映画「エイリアン2」のパワーローダーという印象だ。
東京消防庁では、昨年の中国四川大地震や岩手・宮城内陸地震での教訓を生かし、震災によって倒壊した建造物からの救助作業や、災害現場での活動能力を検証するため、昨年10月から日立建機より本機を借り受け、第六消防方面本部消防救助機動部隊に試験的に配備している。実際に昨年12月21日には、東京都墨田区東墨田三丁目で、空き家5棟など約470平方mを消失する大火災が発生した際、初出場してすでに実戦も経験している。この時は、消防車46台が出場する大規模な火災だったそうで、現場にかなりのがれきが散乱し、そこで双腕重機の出動となったというわけだ。 双腕重機は、その名の通りで、それぞれ機能の異なるブームを備えた2本のアームを持っている。アームは、左右独立して操作することが可能で、ボディを旋回させることなく、つかんだ対象物を横に移動させる機能を有する。ブームは、右アームのものが3t級、左アームのものが5t級。種類としては、右は全旋回式(先端だけクルクル回せる)グラップルで、さまざまな物をつかむことができる。左は油圧式ペンチカッターになっており(見たところこちらも全旋回式のようで、少なくとも90度は旋回するところを見られた)、厚さ約3.2mmの鋼材の切断が可能だ。これら2本の機能の異なるアームを備えていることで、従来の一般的な重機では不可能な「長い物を折り曲げる」「対象物をつかみながら切断する」「重量物を支えながらその下にあるものを引き出す」といった作業ができることが、双腕重機の大きな特徴となっている。 なお、双腕重機の部隊の隊員の方に話を聞いてみたところ、持ち上げられる重量は、条件がよければ(おそらくバランスのいいところをつかめれば、という意味と思われる)2tぐらいまでいけるということだ(3tと5t級といっても、必ずしもマックスに持ち上げられるわけではないらしい)。
移動方式は、がれきの散乱する不整地での運用が主目的なので、クローラ(キャタピラ)が採用されている。最高時速は5.5km/hだ。低速モードとして時速2.8km/hとあるので、スピードは2段階に切り替える仕組みかも知れない。なお、キャタピラ前面には障害物よけが設けられている。平坦な道を走る時は、障害物よけがない方を前面にして走行するようだ。また、最高時速がでないため、現場への移動は、おそらくこれまでの消防庁所属の重機やそのほか特殊車両と同様に、重機搬送車(専用の搬送車があるかどうかは確認できなかった)で行なうものと思われる。
● 操縦は意外と簡単? アーム及びブームに関しての操縦は、コックピット内に左右に備えられたレバーで行なう。地面に垂直な操縦桿タイプではなくて、地面と水平に横から突き出している形だ(ジョイスティックを横倒しにした状態)。前後方向の操作でアームを前後に動かし(曲げ伸ばし)、上下方向の操作でブームを動かす仕組みで、感覚的に操縦しやすいよう工夫がなされているそうである。レバーには、レバー先端に親指で押すボタンがあるほか、スティック部分にも2つある。これによって、グラップルやペンチカッターを閉じたり開いたりといった操作をするのだろう。実際に操縦されている隊員の方によれば、「意外と簡単なんですよ」という返事をもらった。
双腕重機はまだ1台のみで、量産化に向けてデータ収集を行なっているテストベッド機的な存在。必要なときには、役立つところを世の中と消防庁および日立建機のトップの方々にアピールしていただきたい。最後に、スペックも掲載しておく。 全長：約6.2m(収納時) 全幅：約2.3m 全高：約2.7m(収納時) 機体総重量：約8,710kg 総排気量：3,059cc 移動速度：時速5.5km/h(高速)/時速2.8km/h(低速) 定格出力：40.5kW-2,100rpm 燃料タンク容量：100L 作動油タンク容量：100L スイング角度：右腕(左35度/右45度)、左腕(右70度/左35度) 主要装備：赤色回転灯、作業灯、アタッチメント(全旋回式グラップル、油圧式ペンチカッター) 乗車定員：1名 ■URL 東京消防庁 http://www.tfd.metro.tokyo.jp/ ニュースリリース http://www.tfd.metro.tokyo.jp/inf/h20/2008-1130-22/ ■ 関連記事 ・ 平成20年度出初式に消防庁最新消防ロボットが展示 ～「今年のロボット」大賞2007受賞機の「デュアルファイター」も（2008/01/09）
（ デイビー日高 ）
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