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PTCジャパン、早稲田大学「TWENDY-ONE」開発に「Pro/ENGINEER」が採用されていたことを発表 |
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TWENDY-ONEは2007年11月に公開された人間共存ロボット。全方位移動が可能な台車型の下半身と、2本の腕を持つ人型の上半身で構成される。身長は146.7cm。重量は111kg。家庭内での介助補助などを目的に研究開発が続けられている。 ロボットの開発では、その高機能化に比例してケーブル配線は複雑化し、モーター出力の増大に伴ってケーブル径も太くなっていく。このためケーブルの搭載そのものが開発時の課題となっていた。また、ケーブルがロボットの外装から飛び出していては、安全性の問題もある。 これまではロボットのモデル上に、ケーブルモデルを作って配線の設計をしていたが、TWENDY-ONEではPro/ENGINEERのPiping and Cabling Extensionを採用することでこの問題を解決。Pro/ENGINEERでは、ケーブルの特性をパラメータとして設定可能で、多くのケーブルを使いながらも、ケーブル配線の経路などを設定するだけで自動的に最適なケーブルのルーティングを生成できるという。 ■URL PTC http://www.ptc.com/ 早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科 菅野重樹研究室 http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/index-j.html TWENDY-ONE.com http://www.twendy-one.com/ ■ 関連記事 ・ 早大菅野研、人間共存ロボット「TWENDY-ONE」を発表 ～受動的な人間追従能力を持ち、家庭内での介助補助等を目標（2007/11/28）
（ 清宮信志 ）
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