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「第4回ロボプロステーションチャレンジカップ」レポート |
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● ライトウェイトクラス まず最初に行なわれたのはライトウェイトクラス。機体レギュレーションは足裏の大きさが足の長さ(ロール軸・前後左右に動く軸)の1辺が60%・40%以下の大きさであること、腕の長さは足の長さ(ロール軸・前後左右に動く軸)の120%以下の長さであること。またトルク制限はなく、重量制限はバッテリを搭載した状態で1.5kg以下となっている。同クラスへの出場機体は30機と今大会で最も多かったため、トーナメントはAとB(各15機が参加)に分かれて開催された。
「ジローちゃん♪」は今大会で初めて自律部門に挑戦した。製作期間はおよそ1週間ほどで、モーション作成に至っては大会の2日前だったという。 「ジローちゃん♪」は両腕と左ひざにそれぞれ1個ずつシャープ製のPSDセンサーを装着し、前と左右にいる敵を捉える。背後に関してはモーションを作成する際に、ランダムに腕を後ろに振る(背後へのパンチ)ことで、敵を寄せ付けないようにしているという。センサーが背後についていないため、無線操縦者は背後をついてくる。その防御法というわけである。また、センサーが相手を感知した場合、2回同じ攻撃がでるようにプログラムされているのも特徴だろう。 苦労した点については、センサーと基板を追加したことによる重量増。組み上げた当初はライトウェイトクラスの参加規程の1.5kgを超えていたそうだが、足裏をジュラルミンから削りだして製作し、片足10gのダイエットに成功。なんとか規定内いっぱいいっぱいの1,499gに収まったそうだ。 これらの特徴が試合では存分に発揮され、なんと準決勝まで進出したのだが「I'ges」(A4)に惜しくも敗れ、3位決定戦にまわった。その3位決定戦では「Centurion」と対戦。「ジローちゃん♪」は立て続けに2ダウンを奪われるが、その後逆に3ダウンを奪い返し、見事に3位入賞を果たした。
さて、もう1つの準決勝戦では1回戦で「EZ-FIGHTER」(トモロウ)、2回戦で「レッド・アイ」(川浦志郎)、3回戦で「イプシロン」(川端豊)を破ってきた「Halcyon」(関本航)が、同じく1回戦で「旭」(土井陽介)、2回戦で「DORATYU」(吉田悠希)、3回戦で「カエルX」(miuママ)を破った「Centurion」(桃色兎)と対戦。「Halcyon」が勝利を収めた。 そしてライトウェイトクラスの決勝戦は「I'ges」と「Halcyon」という組み合わせ。試合開始早々「I'ges」がダウンを奪い、その後も試合を有利に進めて2ダウン目を奪う。最後は「Halcyon」の足元をすくい上げるようなパンチで場外に送り出し、見事「I'ges」が優勝を決めた。 ■ライトウェイトクラス結果 優勝:I'ges 2位:Halcyon 3位:ジローちゃん♪
● チャレンジクラス 続いて行なわれたチャレンジクラスには、11機が参加した。チャレンジクラスのレギュレーションは無改造の市販キットのみが参加でき(ジャイロセンサーや軸拡張といった純正品オプションによる改造や、塗装、衣装といった外装の変更は認められている)、重量制限はバッテリを搭載した上で1.5kg以下となっている。決勝戦は1回戦で「電気泥棒」(末澤佑一朗)、2回戦で「忍者」(サントウス)、準決勝で「ねこ」(ヴィー)を破った「YaMaTo」(高田晶太)と、1回戦で「黒爪」(sroo)、2回戦で「ザクとは違うマーク2」(はるきくん)、準決勝で兜丸(舞鈴堂)を撃破した「イプシロン」(川端豊)の対戦となった。 イプシロンは試合序盤で上がった左腕が下がらないというアクシデントに見舞われ、タイムをとり1ダウンとなる。その後なんとか復活し、逆にYaMaToからダウンを奪い返したが、再びイプシロンの左腕の角度がおかしくなり、YaMaToはそのチャンスをものにして試合終了前にダウンをとる。イプシロンも残り数秒間で必死に攻撃したが、YaMaToが逃げ切り判定で優勝を決めた。 ■チャレンジクラス結果 優勝:YaMaTo 2位:イプシロン 3位:ねこ
● ヘビーウェイトクラス ヘビーウェイトクラスには7台が参加した。このクラスのレギュレーションは第14回ROBO-ONE競技規則の第4項「ロボットの規格」に準拠していることが条件。重量制限はバッテリ搭載時に5kg以下となっている。1回戦ではライトウェイトクラスで優勝した「I'ges」も参加。軽量かつ小型機でどこまで進めるか注目が集まったが、両腕に加えて長い舌(腕!?)が特徴の「ガジェット・フロッグ」(ドクター・ガジェット)の前に沈んだ。「ガジェット・フロッグ」はその後「ストライク・ラゴウ」(トモロウ)と準決勝戦で対戦。試合は膠着状態が続いた後、「ストライク・ラゴウ」が2スリップで1ダウンを取られてしまう。その後再びスリップを2回してしまい、2ダウン目をとられた際にリングから脱落、3-0で「ストライク・ラゴウ」が決勝へコマを進めた。 一方、同クラスで本命の「YOGOROZA-V」(だうと)は1回戦で「Robovie-X SF」(zeno)を、準決勝で「unfix MKII」(kantarow)を下し、決勝進出を決めた。 そしてヘビーウェイトクラス決勝戦では膠着状態がしばらく続いたが、中盤に入ったところで「YOGOROZA-V」のパンチが決まり、「ガジェット・フロッグ」から1ダウンを奪う。その後「ガジェット・フロッグ」はスリップを重ねてしまい、最終的に判定で「YOGOROZA-V」が勝利した。 ■ヘビーウェイトクラス結果 優勝:YOGOROZA-V 2位:ガジェット・フロッグ 3位:unfix MKII
● 自律クラス 自律クラスのレギュレーションは、チャレンジクラスまたはライトウェイトクラスいずれかの機体レギュレーションを満たしていること。今回は8台のロボットが参加した。試合前はライトウェイトクラスで3位に輝いた「ジローちゃん♪」と、同じくライトウェイトクラスで準決勝戦まで進んだ「カエルX」が有利かと思われたが、いずれの機体も1回戦で敗退してしまい、混戦模様となった。 決勝戦は1回戦で「ジローちゃん♪」を、準決勝戦で「Wild Dog」(山口辰久)を打ち破った「ギャーシャ」(たくやくん)と、1回戦で「Centurion」、準決勝戦で「ザクとは違うマーク2」(はるきくん)との親子対決を制した「ザクとは違う」(まさるくん)の対決となった。 試合は「ザクとは違う」が序盤2度ほどパンチを放ったが、それ以降お互いに相手を見つけることができず、仕切り直し(こう着状態があまりに続いた際に、リング中央から再スタートとなる)となった。試合終盤に「ギャーシャ」がパンチでダウンを奪ったものの、その攻撃後に立ち上がる際そのままリングアウトしてしまい、両者とも1ダウンずつで延長戦に突入。その延長戦では「ギャーシャ」が開始直後のパンチで見事にダウンを奪って試合決着。「ギャーシャ」が自律部門を制した。 ■自律クラス結果 優勝:ギャーシャ 2位:ザクとは違う 3位:Wild Dog
● スーパーヘビーウェイトクラス スーパーヘビーウェイトクラスのレギュレーションはヘビーウェイトクラスと条件は同じだが、重量制限がないことが大きく違う。また、大型機が出場するということで、その他のクラスで使用されたリングは撤収され、地面に直接リングが作られた。今回はヘビーウェイトクラスにも参加した「Robovie-X SF」、「ガジェット・フロッグ」、「Captain.PEKO」(クロイチ)、「YOGOROZA-V」、「unfix MKII」に加え、第14回ROBO-ONEで会場を大いに賑わせた身長1.3mで重量16kgの「ALCNON?」(motoぶちょう)も出場した。 このスーパーヘビーウェイトクラスの試合で、一番の盛り上がりを見せたのは間違いなく「YOGOROZA-V」と「ALCNON?」によって行なわれた準決勝戦である。「YOGOROZA-V」はなんと「ALCNON?」からダウンを奪ったのである。「ALCNON?」は背が高いことからタイミングよく足元のバランスを崩せばダウンを狙えると、「YOGOROZA-V」のオペレーター・だうと氏は考えたようだ。ダウンシーンを見てもらえればわかるとおり、「YOGOROZA-V」はサッカーでいうところのスライディングに似たモーションで、近寄ってきた「ALCNON?」のバランスを見事に崩した。下手をすれば踏みつぶされる危険さえあるというのに、まさに「捨て身技」である。しかし、この技はあまりに危険すぎた。この後に再び同じ技を繰り出したのだが、「YOGOROZA-V」の足が「ALCNON?」に踏まれてしまい、そのまま動けなくなってしまったのだ。これにより「YOGOROZA-V」は不動となり、「ALCNON?」が勝利を収めた。 「ALCNON?」はその後決勝戦で「ガジェット・フロッグ」と対戦したが、「ガジェット・フロッグ」はスリップ後に立つことができず、そのまま10カウントとなり「ALCNON?」が危なげなく勝利した。 ■スーパーヘビーウェイトクラス結果 優勝:ALCNON? 2位:ガジェット・フロッグ 3位:YOGOROZA-V
なお、当日はロボットクリエイターの高橋智隆氏が特別ゲストとして登場。「ロボット時代の創造」と題した講演も行なわれ、高橋氏がロボットクリエイターになるまでの経緯や過去に製作したロボットの紹介、ロボットのデザイン方法やこれからのロボットビジネスについて独自の理論を繰り広げた。
■URL ロボプロステーション http://www.vstone.co.jp/top/robo-prostation/ ヴイストン http://www.vstone.co.jp/ ■ 関連記事 ・ ヴイストン、「第3回ロボプロステーション チャレンジカップ」開催 ～新設の自律クラスを含めた全4クラスの熱戦をリポート（2008/06/30）
（ 小林 隆 ）
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