 |
 |
記事検索 |
最新ニュース |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
技術とアイデアで、清流に再生! 「堀川エコロボットコンテスト2008」レポート |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
堀川エコロボットコンテストは「清流の再生を夢の技術で」をキャッチフレーズにして、小学生から大学生、および企業と一般市民が製作した堀川の環境改善ロボットを披露する場だ。2005年から毎年開催され、今年で4回目を迎えた。当日は、県内外から過去最大の71台のロボットが出場した。 コンテスト前夜から降り始めた雨は、次第に激しくなり朝まで続いた。雨天決行とはいっても、この雨では無理か? と思ったが、6時過ぎに止んでコンテストは無事に開催された。 通常の川なら前夜にあれだけの降雨があれば、水量が増え流れが激しくなっているものだ。しかし、会場の北清水親水広場に流れる川は、水が濁ってはいるものの水面は静かだった。こうした風景にも、堀川の水質汚濁の要因が垣間見える。 堀川は、400年前に名古屋城築城のために作られた人工川だ。そのため、高低差が少なく、独自の水源もない。水の流れは、潮の満ち引きに合わせて行き来するだけで、川本来がもつ浄化作用が失われているのだ。 かつての堀川は、地域で生活する人々の憩いの場所として長く親しまれてきた。だが、大正時代の終わり頃、名古屋が産業都市へと発展するにつれて、水質汚濁が目立つようになった。堀川が抱える水質汚濁の問題は、川の成り立ちや下水処理方式の問題、伊勢湾から逆流する海水に含まれる塩分など、さまざまな要因が絡み合っているという。 現在の堀川は1960年代の汚濁ピーク時と比較すると、かなり改善されてきたそうだ。場所や季節によっても違うが、北清水親水広場のあたりは透視度が100cmになることもあるという。そのように改善の兆しがあるとはいえ、まだまだ清流と呼ぶにはほど遠い状態だ。 このコンテストは、地味なテーマである環境活動を、夢のあるロボット技術で改善することで、多くの市民に興味を持ってもらい堀川について考えるきっかけとするのが目的だ。 参加ロボットは、最先端テクノロジーを使ったものとは限らない。堀川の美化や環境の改善を目的とするもの、また堀川をアピールする装置やアート作品も広くロボットとして扱われている。優れたロボットや、アイデアあふれるシステムを紹介しよう。
● 大学等の水質改善装置の研究発表 水上で動き回るロボット達の派手さと楽しさはないが、大学や企業の研究発表がやはり面白かった。名古屋市立工芸高等学校情報科は、第1回目から参加している。今年の「パスルーズ改二乗 GR」は、これまでの集大成といえるシステムで、過去に培ってきた技術を組み合わせているそうだ。 「パスルーズ改二乗 GR」は、ポンプでくみ上げた水をろ材を詰め込んだ水槽の中を通過させ、ろ材に付着している微生物の力で水中にたまった有機物を分解する仕組み。ろ材には、手に入りやすいヤクルトの空き容器を使用している。ヤクルト容器は、食品容器として認められている安全性と微生物が蕃殖しやすい凸凹した形状で、ろ材として優れているという。 ヤクルトろ材は、既にヤクルトA&G水浄化システムや、岐阜県の境川、岡山県倉敷市のチボリ公園内池などで実用化されているという。同チームは「パスルーズ改二乗 GR」のために2,000本の容器を集めたそうだ。 装置の裏に設けられた通路は、パネルを踏むと天秤ふいごで水槽の中に空気を送り、水中の微生物を活性化させる人力浄化装置になっている。通常ゴミとして処分される身近な容器をろ材とした点と、見学者が参加できるシステムで面白い展示になっていた。
名古屋工業大学リバーラボの「堀タイダリズム」は、潮の満ち引きに伴う塩水遡上を視覚的に表すシステムだ。堀川の水質悪化には、塩分濃度が高い海水が入ってくることも影響しているそうだ。塩水が浸入すると水中の酸素が低下し、また流れが停滞するためにヘドロが溜まりやすいという。 「堀タイダリズム」は、干潮・満潮を流量調節付の水中ポンプで再現し、色をつけた塩水が淡水に入ってくる様子(塩水遡上)を再現し、見て理解できるようにしている。多くの人に塩水遡上の問題を意識してもらうのを第一の目的としている。 また、川の途中に堰を設けることで塩水の遡上を阻止できることも解説し、可動式の堰を設置する提案をしていた。多くの参加者が説明を聞き、積極的に質問をするなど関心を示していた。
株式会社テクノ中部 堀川に魚を棲まわせ隊の「シジミ型水質浄化ロボット改良II型」は、タニシとシジミを使った水質浄化ロボットだ。一昨年にエコロボットコンテストが開催された納屋橋は、今年の会場よりも下流のため水質も悪く、水中に酸素がほとんどなかったそうだ。そのため、用意した貝は半日で死滅してしまったという。 今年は、納屋橋周辺よりも水質がよいことが分かっていたため、タニシ2kgとシジミ5kgを4段の棚に入れ、上から水を通してろ過した。濁度を計測すると、80ppmがろ過後に40ppmとなっていた。人工動力を使わずに、ゆっくりだが着実に水質改善するエコロジーなシステムだ。 大同工業大学工学部都市環境デザイン学科大東研究室は、「ヘドロ水浄化ロボット ウォーターエコ3号」のデモンストレーションを水上で行なった。同チームは、川底に体積したヘドロが水質悪化や悪臭の原因であると考え、ヘドロ回収のエコロボットを作成した。 まず簡易汚泥ポンプでヘドロ水を吸い上げ、凝集剤でヘドロを沈殿させる。その後、上澄みの水をスーパーバブル装置にかけて溶存酸素を増やしてから川へ戻す装置だ。溶存酸素の数値を電光掲示板に表示し、リアルタイムに確認する機構も作った。
● 一般部門:環境調査や水質改善を目指すロボット 一般部門は特別なテーマがなく、堀川の浄化や美化、環境や親近感を向上する装置が登場した。センサーで水質チェックや川底の地形解析をするロボット、ばっ気や炭で水質改善するロボットなどがあった。今大会の脱力系ロボットNo.1が起工業高校 化学工業科の「IIUKM」だ。川面にたたずむ巨大亀は2リットルのペットボトル46本を浮力として、人力で動く。人が寝そべっている下には炭が敷いてあり、炭で水を浄化しているそうだ。「作る事と出場することを楽しみたかった」とメンバーは笑っていた。 可愛かったのは、よっしゃ! TAKEDAの「堀川見はり番」。堀川のイメージキャラクタ「ホリゴン」のロボットだ。製作者の矢野久美子さんは、同コンテストのパンフレットを見て初めてホリゴンを知ったという。「こんな可愛いキャラクタがいるのなら、もっとアピールしたい」と考えて、出場を決めたそうだ。 「堀川見はり番」は、センサーで酸性度、酸素量などをチェックし、「音」と「光」で結果を伝える。ホリゴンが静かに水上を散歩している時は、水質良好。頭につけたパトライトがピカピカ点滅し、音楽を鳴らしていたら、要注意。矢野さんは、電子工作は全く初めてで、パーツ屋さんでやりたいことを伝え、必要なものをそろえてもらって、1つ1つ教えてもらいながら作ったそうだ。「堀川見はり番」は、(財)中部産業活性化センター賞を受賞した。 DIT-HL(ディット ハシラボ)の「Becken」は、その名の通りボディがたらい(ドイツ語でBecken)でできている。2基のプロペラで前後左右自由に移動するだけでなく、GPSによって自律移動できる。たらいの底に超音波ソナーが設置されていて、川底の地形を解析し、汚れの原因となるヘドロや沈殿物が多くたまる場所を特定することで川の清掃効率をアップする。 地形解析だけではなく、水中に空気を送り酸素濃度を高める装置も搭載、エコロジーを意識してソーラーパネルを動力の一部に使うなど、さまざまなアプローチで環境問題に取り組んでいた。
● 課題部門:河川敷や水中のゴミを集めるロボット 今年から、新たに課題部門が設立された。河川敷に設置しペットボトルや空き缶などのゴミを集める部門と、実際に水に入り集めたゴミの量を競う部門だ。河川敷には、ゴミを投げ入れると音がするもの、スロットが回るものなどゲーム性があるゴミ箱や、分別式ゴミ箱などが多数展示された。 助光中学 ざ・大嶋は、的にゴミを命中させると音を鳴らす「的当てごみ箱」を作った。当日の朝に設営した時は、ペットボトルと空き缶を分別していたが、途中で、ペットボトルとキャップ・ラベルの分別に切り替えていた。現場の様子を見て、何が必要とされているかを考え判断した点が素晴らしい。一番、たくさんのゴミを集めていた。
水中のゴミを集める課題には、14チームが参加した。ゴミを集めるために、ロボットが水上を自走して動き回るタイプと、人力で集めるタイプがあった。各チームのユニークなアイデアを写真と動画で紹介する。 倉敷工業高校 課題研究班の「縦横無尽」は、昨年の経験から校歌が両岸に聞こえるようハンドスピーカーから大きな音で校歌を演奏しながら、川を縦横無尽に動き回っていた。船体の両脇につけた網で、ゴミを取り込んでいる。同ロボットは、名古屋市長特別賞を受賞した。 網を引くのに2台のロボットを使ったのが、名古屋市立工業高校 環境技術科の「エコむし2」だ。黄色の羽をつけたむしが、網を引きながら水上を移動しゴミを囲い込んで戻ってくる。水面のゴミを逃がさないように、発泡スチロールのフェンスを取り付けるなど工夫をしたという。 親子で参加したチーム三兄弟の「Haul Netter」は、ブイをつけた網を引いてゴミを集めた。左右にある4つのスクリューをそれぞれ動かすことできるので、前後進・方向転換だけでなく、その場で回転など小回りがきく。兄弟が仲良く操縦していた。
助光中学 おたまじゃくしのジャクソンの「ジャクソン」は、ロボットの前面についたカゴでゴミを集めるタイプだ。助光中学校は、多数のロボットで参加した点を評価されて、学校全体で、名古屋市教育委員会賞を受賞した。 堀川に魚を棲まわせ隊の「でんでん虫型ゴミ回収ロボット」は、背中に巻いたホース状の風船に空気を入れると、ホースが伸びる勢いででんでん虫が水上を進むという仕組み。実際はなかなか上手く動かず、対岸からロープで引き寄せていた。水上に浮遊するゴミをホースがせき止めると、人が岸から網ですくい上げる。
人力でゴミをすくうのは、プロジェクト堀川&新聞部の「キャッチャー ホリゴン」と、チームひょっとこ隊の「堀川浮遊ゴミ大好き[漉き]」もやっていた。 「キャッチャー ホリゴン」は、UFOキャッチャーの要領で川に流れてくるゴミを拾うシステムだ。対岸まで2本のロープを渡し、上のハンドルを回すとカゴが前後に動き、下のハンドルで上下に動く。2人が協力してハンドルを回さないと、ゴミを拾えない。「次はあのゴミをすくうぞ」「もう少し右右」などと、ゲーム感覚で楽しそうだった。 「堀川浮遊ゴミ大好き[漉き]」は、2本の太い竹棒の間に網を取り付けて、一方を水中に沈める。頃合いを見て、沈めた竹を引き上げるとゴミがたくさん集まっているという、シンプルかつ力業な方式だった。 ここまで人力だと、「ロボットってなんだろう……」という疑問が胸をかすめるが、このコンテストでは、前述のゴミ箱も「エコロボット」なのである。競技の結果、一番ゴミを集めたのが、「堀川浮遊ゴミ大好き[漉き]」だった。
● 2010年、名古屋城築城400年記念に向けてカウントダウン 堀川エコロボットコンテストは、河川の浄化を行政だけに任るのではなく、一人でも多くの市民が、川に関心を持つことで環境問題を考えるきっかけにすることが目的だ。研究室の中だけで環境改善を考えるのではなく、ロボットの定義を思いっきり拡大解釈して、誰もが参加できるコンテスト形式にした点が楽しい。実際、参加者の多くから「工夫してロボットを作るのが面白い」「堀川に関心を持つようになった」という声が聞かれた。 2010年には、名古屋城が築城400年を迎える。築城の物資を運ぶために掘削された堀川も同時に400歳となる。そこで、名古屋開府400年協賛事業として、2010年のエコロボットコンテストは累計400台参加を目指しているという。来年度も多くの参加者達が、ユニークなアイデアで堀川の浄化取り組むことを期待したい。 ■URL 堀川エコロボコンテスト http://www.qitc.nitech.ac.jp/ecorobocon/ 名古屋堀川ライオンズクラブ http://www.horikawa-lions.com/ ■ 関連記事 ・ 名古屋「第3回堀川エコロボコンテスト2007」レポート ～ロボットの技術で清流を再生（2007/08/30）
（ 三月兎 ）
- ページの先頭へ-
|
