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ロボティクス若手ネットワーク・ランチタイムセミナー「君と共に、ロボティクスが拓く未来」開催 |
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『学術講演会』と聞くと「難しそう……」「研究者だけの集会?」と思われてしまうかもしれないが、実は意外と一般の方が無料で参加できる併設行事や展示が多数企画されており、中高生や親子連れで参加して楽しめるものも多い。今回は中高生をメインターゲットとして7日に開催されたロボティクス若手ネットワーク・ランチタイムセミナー「君と共に、ロボティクスが拓く未来」の内容を中心に、ROBOMEC'08で開催されていた一般公開展示や体験ブース、そして学術講演エリアの様子をレポートする。 ● 日本ロボット界の「ライト兄弟」が太平洋を越えて見てきたもの 併設行事として開催されたロボティクス若手ネットワーク・ランチタイムセミナー「君と共に、ロボティクスが拓く未来」は、新進気鋭の若手ロボット研究者が自身の研究内容・研究生活を始め、自らの留学経験やロボットを志した理由など、さまざまな視点からの「ロボット」の魅力と面白さを、主に中高生向けに発表するセミナーである。昨年度の日本ロボット学会学術講演会で初めて開催され、若手セミナーとしては2回目の開催となる。今回は2組(計3名)の若手研究者によって講演が行なわれた。「ロボティクスと世界」というタイトルで最初に講演を行なったのは、産業技術総合研究所日仏ロボット工学共同研究ラボラトリー研究員の多田隈理一郎氏と、電気通信大学・知能機械工学専攻、下条・明研究室の助教である多田隈建二郎氏。お2人の氏名から察していただけるかと思うが、どちらもロボット研究者というご兄弟である。兄の理一郎氏が、小学校1年生のときに読んで影響を受けたという『ロボット大集合』という学習漫画は、当然同じ部屋にいた弟の建二郎氏も手にとって繰り返し読むこととなり、兄弟揃ってロボットの道へと進むことになったそうだ。 ロボットの道に進んだ2人は、修士課程や博士課程において入れ違いになりながらも、同じ東京工業大学の広瀬・福島研で研究者としての土台を積み、別の研究室に進学しながらそれぞれ研究者として活動を続けていた。しかし2006年、再び2人が子供のころと同じように同じ部屋に住み、共にロボット研究を行なうこととなった。その場所はアメリカのボストン。理一郎氏はハーバード大、建二郎氏はマサチューセッツ工科大(MIT)で、留学生活を過ごしたのである。
そんなロボット研究者への道を歩んだ原体験や留学体験の話に引き続き、理一郎氏は古代ギリシャ時代の戯曲「ピグマリオン」やバチカンにあるシスティーナ礼拝堂の天井画の例を引き合いに、脳の理解がロボットの実現のキーになると述べ、「脳機能の理解が中枢に到達しつつある現在、『ロボットの夢』は実現するのではないか」との見解のもと、自身が行なっている触覚フィードバック可能なマスタ・スレーブシステムの研究について紹介を行なった。
ここで発表者が理一郎氏から、弟の建二郎氏にバトンタッチ。中学生のころに見たテレビ番組「スペースエイジ」がきっかけで不整地移動ロボットに興味を持ってからというもの、一貫して移動ロボットの開発に携わっているという。今回のセミナーでは最近に開発した、Omni-ballという球状車輪と、Omni-ballを使った全方向移動機構を有するロボットの紹介が行なわれた。
そして最後に、マイクは再び理一郎氏の手に。留学体験や外国人研究者との共同研究を通じて得た、アメリカとヨーロッパの研究者・学生と日本の研究者・学生の間にある研究観、そして研究の進め方の違いや、ロボット観の違いについて述べた。そして中高生に向けて「日本人の前には世界のあらゆる扉が開いていて、どこにでも行けるし何にでもなれる。英語を使う機会を多くして、外国の友人を大切にすること。そして長期的な展望を持った上で現代文明の方向を意識し、『自分の活動を通じてこの文明をどうしたいのか?』と常に考えること」とのメッセージを送った。
● 得意科目は国語に音楽。そんな少年が人型ロボット研究者に 2組目の講演者は九州大学高等研究機構若手研究者養成部門SSP学術研究員であり、同大学システム情報科学研究院特任准教授を兼任する杉原知道氏。「夢から始めた人型ロボットの研究」と題して講演を行なった。杉原氏のロボットの原体験は子供の頃に放映されていた数々のロボットアニメや、1985年に開催されたつくば科学万博で見たロボットだ。しかしながら「カッコいいものへの単純な憧れ」や「面白いメカへの興味」をそれらに持ったものの、それが直接的にロボット研究を志すきっかけにはならなかったという。中学・高校生時代の得意科目は国語で、合唱や吹奏楽の部活動に明け暮れていたという杉原氏。工作が得意でも理系科目が得意でもなかった少年が、ロボット工学に進むきっかけになったのは、「人の知」というものへの興味を通じて持った夢である「人の思考メカニズムを理解したい」というものだった。「人の思考メカニズムを理解したい」という夢はさらに進化し、「人のように思考するメカニズムを作りたい」と思うようになり、当初は人工知能の研究を志したという。しかしながら銅谷ロボットや人の歩行モデルなどの研究に触れ、身体の力学が「人の知」の大部分を支配するのではないかと考え、身体を作ること、すなわちロボットを開発することを決意し、そこから人型ロボットの研究を続けることになったという。
さらに杉原氏はこれまでの人型ロボットの研究の歴史などを示しつつ、「専門家でない人が汎用的な用途でロボットを使う際に、理解するために擬人化することがある。そういう意味では人型ロボットは機械の究極の擬人化であり、人型ロボットが研究されてきた理由ではないか」と述べた。そして、このように人間のそばで活動する人型ロボットの研究開発を行なうにあたり、等身大の人型ロボットよりも気軽かつ安全に実験を行なうことができるシステムを、ということで開発した小型人型ロボットの紹介が行なわれた。
また開発された小型人型ロボットシステムを用いて行なった、人型ロボットの制御に関する研究内容と実験の様子が紹介された。最後に杉原氏は人型ロボットの最近の動向として、もはや人型は日本の独壇場ではないという世界の状況と、ハードウェア・制御に関するこれからの課題を示し、さらに「人の思考メカニズムを理解したいという夢はまだまだできていないが、自分が持った夢、ちゃんとやろうと思った問題がそれだけ難しい問題だったということは嬉しいことだし、これからも続けていきたい。夢を大きく持つと『知識の素』に出会え、その知識を詰め込んで知恵に変えるプロセスがロボットに限らず重要」との思いを、中高生へと伝えた。
● 子供連れの家族でも楽しめる学術講演会!? 若手セミナーが行なわれたステージでは、他にも長野県上田市で開催されている「上田ロボコン」のデモンストレーションや「小諸ロボコン」の紹介、ロボコンプロデュースの発表やロボットグランプリの紹介など、ロボティクス・メカトロニクスに関連した一般向けの付随行事が多数行なわれた。ロボットグランプリの紹介では競技のひとつである「ロボットスカベンジャー」の体験操縦も行なわれ、会場の親子連れが実際にロボットに触れ、競技に挑戦していた。また、ステージ横に設けられた一般展示スペースは「キッズのための安全・安心社会をつくるロボット技術」をテーマに、子供に遊んでもらうことによって遊具を使う際の事故防止のためのデータが集められるロボティック遊具「ノボレオン」が展示され、来場した子供たちが実際に遊ぶことができるように開放されていた。
● 国家ロボットプロジェクトの最新成果が一堂に介した さらに、独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)の次世代ロボット共通基盤開発プロジェクトによって開発されたロボットシステムの展示も行なわれており、一般に公開されていた。このプロジェクトではさまざまなロボットシステムに搭載可能な、画像認識・音声認識・運動制御を行なう3種のモジュールが開発されており、それらのモジュールを搭載したロボットシステムがデモンストレーションを行なっていた。ここではロボットシステムのデモンストレーションを中心に紹介する。
【お詫びと訂正】初出時、SmartPalについて音声認識システムを新規で搭載したと記述しておりましたが誤りでした。お詫びとともに訂正させていただきます ● 学術講演&企業展示でも気になるデモンストレーションが開かれた ここまで紹介してきた一般公開行事・展示と違い、学術講演エリアや企業展示は基本的には講演会に参加登録をし、参加費を支払わないと見ることができない。しかしながら今回のROBOMEC’08では、高校生以下は無料で見学することができた。それらのエリアにも、気になるロボットシステムが多数展示されていた。
このように、ロボットに関するさまざまな展示・発表が目白押しの「学術講演会」。興味のある方はぜひ一度参加して、最先端の研究成果に触れてみてほしい。来年のROBOMEC’09は、福岡県で開催される予定である。 ■URL ロボティクス若手ネットワーク・ランチタイムセミナー「君と共に、ロボティクスが拓く未来」 http://women.ws100h.net/proj/robomec_young08.shtml 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08(ROBOMEC'08) http://www.jsme.or.jp/rmd/robomec2008/index_j.htm 第12回ロボットグランプリ公式サイト http://rgns1.life.chukyo-u.ac.jp/RobotGrandPrix/index.html ■ 関連記事 ・ ペットボトルロボからゾウリムシロボまで、研究者がロボティクスを解説! ～第25回日本ロボット学会学術講演会一般公開セッション(その1)（2007/09/21）
（ せとふみ ）
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