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「第24回ヒューマノイドカップ・バトル大会」レポート |
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4月6日、福岡市早良区百道浜のロボスクエアで、第24回ヒューマノイドカップ・バトル大会が開催された。地元九州を中心とした25台の二足歩行ロボットが参加。今回は関東から、Metaric fighter、トコトコ丸、サンダーボルトII、関西からはYOGOROZA-Vが参加した。 ● 予選は3mのスプリント
1回目のチャレンジではスーパーディガーが6秒68でトップに立ったが、2回目はYOGOROZA-Vが5秒を切る4秒93の好記録で予選1位となった。 予選を通過した16台は次の通り。 1位 YOGOROZA-V(だうと) 4秒93 2位 スーパーディガー(ひろのっち) 6秒68 3位 サンダーボルトII(shiba) 7秒54 4位 HAUSER(クラフトマン) 7秒61 5位 九共大ーZERO(武田) 7秒99 6位 automo03(holypong) 8秒18 7位 DOKA2(ドカファイターRYO) 8秒40 8位 DOKA1(ドカファイターKAZU) 8秒76 9位 九共大ー疾風(水井雅彦) 9秒10 10位 成龍(湯前裕介) 9秒38 11位 Robobie-XSF(ZENO) 10秒61 12位 DOKA3(ドカファイターATU) 10秒87 13位 トコトコ丸(チームトコトコ) 11秒66 14位 Metaric fighter(森永英一郎) 12秒73 15位 朱鵬(村上) 13秒18 16位 カッチ・デヤンス(かつまろ) 14秒86
● 予選1回戦から注目のカードが登場 決勝トーナメントは、予選1位と16位、予選2位と15位というように予選でいい記録を出した参加者ほど有利になる組み合わせとなっている。試合のルールは3分1ラウンドで、相手の有効な攻撃を受けて倒れた時にダウンとみなし、3ダウン奪われるか10カウント以内に立ち上がれなければ負けとなる。また3回スリップした場合、1ダウンとなる。 また1回戦のみ、各機体が試合前にパフォーマンスを披露した。 1回戦で一番の注目カードは、第13回ROBO-ONE重量級1回戦の再現となったHAUSER VS トコトコ丸だろう(ただし、今回は重量級ではなくどちらも3kg以下の機体となっている)。ROBO-ONEの時はHAUSERが勝利したが、その時の勢いのまま、HAUSERがトコトコ丸にパンチ3発を決め、3-0で勝利した。 1回戦では、サンダーボルトII VS Metaric fighterのROBO-SPOT対決(この2人はヒューマノイドカップ・サッカー大会にROBO-SPOTチームとして参加し優勝したことがある)となった。予選の順位から見るとサンダーボルトIIの方が有利に見えるが、むしろサンダーボルトIIはサッカー用の機体で、必ずしもバトルで有利とはいえない。 やはり試合は接戦となった。Metaric fighterが両手突きで2ポイントを先取したが、サンダーボルトIIが肘打ちから2ポイントを取り返す。しかし、最後はMetaric fighterの強烈な横突きが炸裂して、Metaric fighterが勝利した。 他の1回戦の結果は次の通り。 ・DOKA1 3-0 九共大ー疾風 ・Automo03 3-0 Robobie-XSF ・スーパーディガー 3-0 朱鵬 ・成龍 3-2 DOKA2 ・九共大ーZERO 3-2 DOKA3 ・YOGOROZA-V 3-0 カッチ・デヤンス
● 2回戦の4試合 2回戦最初の試合は、最近急に頭角を現してきたHAUSERと、ドカファミリーの中で唯一勝ち残ったDOKA1との戦い。HAUSERはリングアウトで1ダウンを喫したが、強烈な横パンチ3発を決め、3-1で勝利した。2回戦第2試合は、第13回ROBO-ONE軽量級4位のAutomo03と、第12回ROBO-ONE軽量級3位のスーパーディガーとの九州練習会最強機体同士の戦いが実現。 試合開始早々、スーパーディガーがダウンを奪い、スーパーディガー強しを印象付けたが、Automo03が反撃し、続けて3ダウンを奪って試合を決めた。これまでAutomoは公式戦でなかなかスーパーディガーに勝てなかったが、第13回ROBO-ONEの経験が生きたのか、スーパーディガーから初勝利を奪った。 2回戦第3試合は、成龍とMetaric fighterの九州 VS 関東の戦い。Metaric fighterは強烈な横突きモーションを繰り出すが、うまく外して当てさせない。3スリップによる1ダウンをはさんで、最後は低い位置への横突きを決め、成龍が3-0で勝利した。 2回戦最後の試合は、関西からやってきたYOGOROZA-Vと九共大ーZEROとの対決。戦いの途中でYOGOROZA-Vの一撃が九共大ーZEROのスイッチに当たってしまったらしく、九共大ーZEROが活動停止。再起動のためのタイムによる1ダウン(タイムは認められているが、代わりに1ダウン取られる)も含めて九共大ーZEROは2ダウンと追い込まれた。それでも九共大ーZEROは殴りつけるようなパンチで1ダウンを奪ったが、最後はリングアウトに追い込まれ、YOGOROZA-Vがベスト4にコマを進めた。
● ベスト4の戦い 準決勝の第1試合は、勢いに乗っているHAUSERとスーパーディガーを倒したautomo03の戦い。この2台は九州でのイベントで何度も戦っているが、とにかく2台ともスピーディーに動き回る。今回も激しく動きまわる試合となったが、勢いに乗るHAUSERがパンチ3発を決め、3-0でautomo03から勝利し、決勝戦に臨むことになった。準決勝の残りの試合は、YOGOROZA-Vと成龍の戦い。成龍は必ずしもパワフルな攻撃はしないが、うまく相手の攻撃の間合いを外してなかなか負けない戦い方をする。この試合でもYOGOROZA-Vの攻撃を外し、逆に横パンチからYOGOROZA-Vからダウンを先取した。 しかし、ここからYOGOROZA-Vが地力を発揮。パンチ、掴み攻撃、両手突きと多彩な攻撃を繰り出し、3-1でYOGOROZA-Vが決勝戦に進んだ。 決勝戦の前に負けた機体によるランブルと3位決定戦が行なわれた。3位決定戦のautomo03と成龍の決定戦は接戦となり、2-2でダウン数は同じ、スリップの数でかろうじてautomo03が勝利し、第13回ROBO-ONE軽量級4位の面目を保った。
● アクシデントの決勝戦 決勝戦は、関西からやってきたYOGOROZA-Vと地元勢のHAUSER。YOGOROZA-Vが1ダウン先行したところで、HAUSERがYOGOROZA-Vの背中に一撃を見舞って1-1のイーブンに戻した。しかし、この時の一撃でアクシデントが発生。YOGOROZA-Vに一撃を加えた時に、HAUSERの左腕が動かなくなってしまったのだ(後で聞いたところ、通信線の破断とのこと)。この状態でYOGOROZA-Vからダウンを奪われ、起き上がりができないために万事休すと思われたが、わざと転落して(転落による追加ダウンは取られない)このピンチは脱した。そして右腕だけで戦おうとしたが、YOGOROZA-Vは片腕だけで立ち向かえるような相手ではなく、YOGOROZA-Vが即攻でもう一度ダウンを奪って3-1で決着がついた。決勝トーナメントの結果は次の通り ・優勝 YOGOROZA-V(だうと) ・2位 HAUSER(クラフトマン) ・3位 automo03(holypong)
YOGOROZA-Vのだうと氏に話をうかがったが、それによるとヒューマノイドカップの直前にサーボーモーターを交換し、今まで使っていたモーションが使えなくなり、急遽新しくモーションを作り直したとのこと。 予選の1回目で7秒台の記録を出して、決勝トーナメントへの出場がほぼ確実になったので、高速で走れるモーションに変更して2回目では5秒を切るタイムで1位となった。 またバトル用モーションでも、斜め後ろにいる相手に対して裏拳のようなモーションを組み込んで攻撃に使うなど、一歩進んだ姿勢を見せていた。 当日のだうと氏は、虫が目に入ってまぶたが腫れており、決してベストな体調ではなかった。それを押して優勝したのは、やはりその積極的な姿勢がものを言ったのだろう。 だうと氏は2006年3月26日に開催されたロボスクエア初の公募制ヒューマノイドカップ・バトル大会で優勝している。それをきっかけとして九州ロボット練習会が発足した経緯があり、今回のだうと氏の優勝も九州勢にとってはいい刺激になったのではないだろうか。
なお、5年にわたって館長を務めていた新川信一氏が4月9日付けでマリンメッセ福岡に異動となり、この日のヒューマノイドカップ・バトル大会が新川館長にとってのロボスクエア最後のイベントとなった。後任の館長には辻睦雄氏が着任した。
■URL ロボスクエア http://www.robosquare.org/ ■ 関連記事 ・ 「第23回ヒューマノイドカップ・サッカー大会」レポート ～九州三銃士が初優勝（2008/03/24）
（ 大林憲司 ）
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