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ロボットタウン実証実験公開 |
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1月25日、福岡市東区香椎浜にあるアイランドシティの中央公園において「ロボットタウン」の実証実験が行なわれた。主催は内閣府。共催は文部科学省、経済産業省、国土交通省、福岡市、ロボット産業振興会議。 実は近くにある福岡ビジネス創造センターで、24日～26日に行なわれた「ロボットビジネスセミナー」の中のイベントとして実施された(こちらは福岡ビジネス創造センターと福岡市の主催で、24日にはロボットタウンに関連した講演会、26日にもロボットの公開が行なわれた)。
● ロボットタウンとは ロボットタウンは九州大学が中心となって、アイランドシティ中央公園にあるモデル住宅などを実験場として進められている研究である。基本的にどういうものかというと、「ロボットと人間双方が活動しやすい環境」を目指し、人が活動する環境の中にセンサーを埋め込み、そこから得られた情報をTMS(タウンマネジメントシステム)で一括管理し、そのTMSとロボットが交信する中でロボットを動かして行こうというものだ。 今までのロボットは産業用ロボットなどに見られるように、ロボットの活動する空間と人間が活動する空間が切り離されていた。しかし、サービスロボットのように人と接触するためのロボットは、実際に人の活動する空間の中で動かなくてはならない。そのためにはロボット側に高性能センサーをいくつも搭載する必要があるが、これでは何台もロボットを使おうとすれば莫大な費用が必要となってくる。 これに対してロボットタウンでは、ロボットではなく環境にセンサー(位置や物を特定するためのICタグ・カメラ・レーザーレンジセンサー)を設置し、その情報に基づいて活動するシステムとなっている。従ってシステムを構築してしまえば、ロボット自体の費用は少なくて済み、サービスのロボット実用化につながるものと期待されている。
● 24日の講演会 講演会が行なわれたビジネス創造センターは、2007年6月に福岡市によって開設された施設で、福岡市における新しいビジネスの創造を目指している。24日の講演会では、ロボットタウンの研究についての講演の他に、福岡県の大学のロボット研究に対する取り組みや、ビジネス創造センターに関係した企業の取り組みが紹介された。 どんな講演があったかは、以下に写真で紹介する。
● ロボットタウン実証実験 ロボットタウン実証実験の会場は、アイランドシティ中央公園にあるモデル住宅とその周辺だ。このモデル住宅は、2005年にこの場所で開催された「全国都市緑化フェア・アイランド花どんたく」の展示モデルハウスとして作られたものだ。「アイランド花どんたく」終了後もそのまま残り、ロボットタウンの実験住宅として使用されることとなった。なお、もともとは汚泥から作られた建築材を使用した環境住宅で、ロボットを動かしたりするための設備は全くそなえていない。2階建てだが、エレベーターなどは最初からないため、ほとんど1階のみを使用しているようだ。2007年1月にはこのモデルハウスで、ICタグの埋め込まれたスロープに沿って無人の電動車椅子を動かす実験を行なっている。 今回はモデル住宅の中と外で同時に実証実験を行なう様子が公開された。外では電動車椅子が女性をバス停まで送るデモを、部屋の中ではスマートパルと運搬ロボットがハンガーからトレーナーを持ってくるデモが行なわれた。 電動車椅子実験では、住宅の近くにあるボタンを押すと、車庫(?)にいた車椅子が自分でやってきて人を乗せ、近くのバス停(という設定の場所)まで送り届けて、車椅子自身は元の車庫に戻るデモを披露した。 室内ではスマートパルによる実験のデモ。被験者が手を挙げると、スマートパルが寄ってきて、被験者から「散歩に行くよ」の言葉を聞き、散歩用の着替えのトレーナーを持ってくるデモを披露した。 スマートパルはトレーナーの種類について、色やメーカーを聞いて、それに適合するものをハンガーから掴み取り、運搬用のロボットに乗せてマスターの元まで運んでくる動作を行なった。 今回の実験では人との関わりの中でロボットを動かす実験を行ない、それが将来可能であることを十分に示したように思う。しかし、プライバシーの保護(中にいる人は24時間システムによって監視されることになる)や多数のロボットを同時に安定して動かす確実性など、クリアすべき面も見られた。
● カイトプレーンのデモ ロボットタウンとはあまり関係はないが、当日、熊本県の株式会社スカイリモートによる「カイトプレーン」の飛行デモも行なわれた。これは模型用飛行機とカイト(凧)を組み合わせ、それにカメラを積んだもので、飛行機やヘリコプターよりもはるかに手軽に、上空から情報を得ることが可能となっている。福岡ビジネス創造センターから少し離れた造成地で、飛行デモを行ない、カイトプレーンから撮影した動画を地上で見ることができた。 災害時における上空からデータ収集などに使用できるものと期待されている。
今回はさまざまな講演や実験が行なわれ、盛りだくさんな内容で、福岡市のロボットビジネスに取り組む強い姿勢を見ることができた。ただ、「ロボットタウン」実証実験に限っても、よかったのではないだろうかという気もする。 ■URL 福岡ビジネス創造センター http://www.fbcc.jp/ ■ 関連記事 ・ 「第17回次世代ロボット研究会」開催 ～福岡市・アイランドシティでの講演会（2007/06/22）
（ 大林憲司 ）
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