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イクシスリサーチ、超小型Ethernet対応モータコントローラ「iMCs06」 |
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iMCs06は、外部のPCよりUDP(User Datagram Protocol)パケットにより目標値、制御ゲインなどを受け取ると、デジタル出力の2相エンコーダまたはアナログ出力のポテンショメータによる現在値から、PID(Proportional Integral Derviative：比例・積分・微分)による速度制御、位置制御を実現するというもの。各ポートに固有のIPアドレスを割り振ることで、スイッチングHUBを用いた複数接続も行なえる点も特徴だ。 同社では、これまでUSBタイプやシリアルタイプのインターフェイスコントローラのシリーズをリリースしており、今回のEthernetインターフェイスタイプをラインナップに加えたことで、ロボット開発におけるシステム構築の可能性を大きく広げることができるとしている。 仕様は下記の通り。 CPU：ARM920T クロック：200MHz 電源電圧：DC5V±5％ 通信：10BASE-T/100BASE-TX モータ制御数：4 出力信号※：PWM(20kHz、5V TTL)、BRK(5V TTL)、CW/CCW(5V TTL) 入力信号※：Analog(10bit、0-5V)、CNT_A、CNT_B(32bitカウンタ、5V TTL、最大10MHz理論値) 基板サイズ：45×50mm(突起部除く) 重量：約35g ※1chあたり、4ch共通 ■URL イクシスリサーチ http://www.ixs.co.jp 製品情報 http://www.ixs.co.jp/products/controller/imcs06-j.html ■ 関連記事 ・ イクシスリサーチ、カードゲームでロボットを学ぶ「カードDEチャレンジSimROBOT」を開発（2007/11/20）
（ 編集部 ）
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