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トヨタ、新型パートナーロボット 2機種を発表 |
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トヨタ自動車は6日、バイオリンを演奏するロボットなど、新型パートナーロボット2機種を発表した。 新たに開発されたのは、近距離のパーソナル移動支援を行なう「モビリティロボット」、家庭内での家事支援や介護医療支援などへの応用を主眼とした「バイオリンロボット」の2機種。 モビリティロボットは倒立振子型の移動ロボット。車輪が左右独立して上下に可動する機構を搭載し、段差を乗り越えて移動することが可能になっている。また、人を乗せて移動するだけでなく、人を自動的に追いかけさせ、ポーターのように付き添わせることができるほか、持ち主が呼ぶと、障害物を回避しながら近づいてくるという能力なども持つ。 1時間の充電で20kmの移動が可能で、最高速度は時速6km。10度までの登坂能力を持つ。本体の高さは、乗降時で1,000mm、走行時で1,100mm。重量は150kg。2008年度から同社関連施設にて、実用化に向けたトライアルを実施するという。 バイオリンロボットは、同社の二足歩行パートナーロボットの改良版。両手・両腕の協調動作によって、人に近い動きを再現し、バイオリン演奏が可能になった。今後は、一般的な道具を扱えるように、腕や指の自由度を増やし、高機能化へ向けた開発を実施していくという。身長は1,522mm、重量は56kg。 同社では、これらパートナーロボットについて、2010年代には実用化する方向で開発を進めていくとしている。
■URL トヨタ http://www.toyota.co.jp/ ニュースリリース http://www.toyota.co.jp/jp/news/07/Dec/nt07_076.html 【2005年3月22日】愛・地球博プレスプレビュー【企業パビリオンB編】(PC) http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2005/0322/expo02.htm 【2004年12月3日】トヨタ、「愛・地球博」ロボットショーを公開(PC) http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/1203/toyota.htm ■ 関連記事 ・ トヨタ、施設案内ロボット「TPR-ROBINA」をトヨタ会館に導入 ～ポイントは自律移動と指（2007/08/28）
（ 清宮信志 ）
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