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日立、2輪から4輪への変形機能を搭載した「EMIEW 2」を発表
~小型軽量化によりオフィスなどでの実用化を目指す


 株式会社日立製作所は21日、サービスロボット「EMIEW(エミュー) 2」を発表した。

 同社が2005年3月に発表した、倒立二輪移動機構を備えたサービスロボット「EMIEW」を、より小型・軽量化したもの。EMIEW 2では、2輪状態から、4輪への変形が可能な脚車輪型移動機構を新たに採用した。これにより、高速移動時は2輪状態、停止時や作業時には4輪状態とするなど、高速移動性能と安定性を両立させることに成功した。

 本体サイズは300×250×800mm(幅×奥行き×高さ)、重量は13kg。身長はオフィスでの利用を想定し、低く設定したほか、重量もオフィスで成人女性の可搬重量の基準となる15kgを下回り、持ち運びできることを前提としている。なお、初代EMIEWは身長1,300mm、重量約70kgだった。

 従来から搭載されていた音声コミュニケーション機能や、歩行者などの間を縫って移動できる「障害物回避技術」、自ら地図を生成し、目的地への到達を可能にする「自律移動技術」などもこれまでどおり備えている。

 今後はオフィスを訪問した顧客の案内や、巡回監視業務など、具体的なサービス実現に向けた技術を開発し、その実証プラットフォームとして使用していくという。


URL
  日立製作所
  http://www.hitachi.co.jp/
  ニュースリリース
  http://www.hitachi.co.jp/New/cnews/month/2007/11/1121.html

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日立、「EMIEW」に人混みの中でも移動ができる技術を搭載(2006/09/13)


( 清宮信志 )
2007/11/22 00:02

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