ヴイストン、ロボカップ優勝ロボットの改良版サーボを製品化

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ヴイストン、ロボカップ優勝ロボットの改良版サーボを製品化

「VisiON 4G」(写真左)と「Vstone810」

　ヴイストン株式会社は、Team OSAKAの機体としてロボカップ世界大会に出場し、世界制覇を飾った二足歩行ロボット「VisiON 4G」および「Vstone810」用に開発されたサーボを改良した「V-SERVO」シリーズ 2機種を12月上旬より発売する。

　「VS-SV410」は、一般的なRCサーボモータと同程度のサイズながら、最大トルク41kgf・cm、スピード0.14s/60度を実現したサーボモータ。最大動作角180度、電源電圧範囲は10～18V。本体サイズは40.5×21×32.9mm(幅×奥行き×高さ)、重量約62g。価格は31,500円。

　「VS-SV1150」は、より大型のサーボモータで、マクソンモータのコアレスモータを採用している。最大トルクは115kgf・cm、スピードは0.26s/60度。最大動作角340度、電源電圧範囲は10～18V。本体サイズは60×30×54.25mm(同)、重量170g。価格は63,000円。

　いずれもLVSerialコマンド方式を採用し、1つのバスに63個までのサーボを接続可能。位置や電圧、温度、制御出力などの情報をコントローラにフィードバックできるほか、動作中でもパラメータを変更できる。また、安全機構として、温度や電圧を監視してアラームを鳴らせたり、動作を停止させる機能も搭載する。

　オプションとして、PCから動作パラメータを変更するためのキット「V-SERVOプログラマ」も用意される。価格は7,770円。Windows用ソフトウェアと、USB-LVSerialコンバータ、電源ケーブルなどが付属する。

　そのほか、「VS-SV410」用の各種サーボホルダ(1,365円～)や、反対軸ベアリング(1,575円)も発売される。


「VS-SV410」	「VS-SV1150」

■URL
　ヴイストン
　 http://www.vstone.co.jp/
　製品情報
　 http://www.vstone.co.jp/top/products/robot/v2/vservo/

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・ヴイストン、USB 2.0対応カメラを搭載した小型全方位センサーユニットを発売（2007/10/26）

（清宮信志）
2007/11/13 00:06

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