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姫路科学館「二足歩行ロボット教室」を開催 |
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教材に使用されたのは、株式会社エスケイパンの「Gogic Five」。Gogic Fiveは、歩行や起き上がりの基本動作、音声を発することができる小型二足歩行ロボットだ。使用しているサーボモータが5個と少ないため、初心者でも組立やモーション作成が容易にできる。 1日目はロボットの組み立て、2日目の午前中からは、おじぎモーションを作りながら、モーション作成ツールの基礎を学んだ。午後には、歩行モーションのポイントを説明されただけで、参加者が自力で歩行モーションを作成した。 参加者達は習熟度に応じて、キックモーションや起き上がり、前転モーションなどを作り、最後にお互いが作ったモーションファイルの交換をした。 教室に参加した栗本さんは、「友達とROBO-ONEに出たいと思ったが、何から勉強したらいいのかわからないため、講習に申し込みをした」という。 今後、講習参加者は無料のフォローアップセミナーで、自分が作成したモーションにアドバイスを受けたり、Gogic Fiveにセンサーをつけて自律モーションを作るなど、より高度な制御を学ぶことができる。 姫路科学館では、夏と冬に初心者から上級者まで参加できる二足歩行ロボットイベント「姫路ロボチャレンジ」を開催している。姫路科学館係長の吉岡氏は、「教室でロボットを作るだけではなくフォローアップ講座に参加して、競技会参加を目指してほしい」と語った。 次回の「姫路ロボチャレンジ」は12月22日、23日に開催。11月1日より先着順で参加者の募集を開始する。
■URL 姫路科学館 http://www.city.himeji.hyogo.jp/atom/ 姫路ロボチャレンジ http://www.city.himeji.hyogo.jp/atom/robo/robo_challenge/index.html ■ 関連記事 ・ エスケイパン、Gogic Fiveの拡張キット「Gogic Racer」を発表 ～車に変形して走行可能な二足歩行ロボットに（2007/10/17） ・ 石井英男のロボットキットレビュー エスケイパン「Gogic Five」(第1回)（2007/08/10） ・ 「姫路ロボ・チャレンジ 第4回大会」レポート ～Dr.GIY氏が総合優勝（2007/07/20）
（ 三月兎 ）
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