ヴイストン、ロボカップ4連覇ロボット「VisiON」の外販を開始～出場時の仕様を踏襲、研究用として

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ヴイストン、ロボカップ4連覇ロボット「VisiON」の外販を開始
～出場時の仕様を踏襲、研究用として

「VisiON4G」

　ヴイストン株式会社は10日、7月に実施されたロボカップ2007アトランタ世界大会において、ベストヒューマノイド賞4連覇を飾った「VisiON4G」と、ティーンサイズに出場した大型二足歩行ロボット「Vstone810」の外販を開始すると発表した。

　いずれもロボカップ出場時とほぼ同じ仕様で、自律型二足歩行ロボットの研究開発用プラットフォームとして発売される。また、VisiON4Gは外装の有無を選択可能なほか、CPUをVstone製VS-RC003 60MHzのみとした、ラジオコントロールモデルも販売される。いずれも受注生産。

「Vstone810」

　VisiON4Gの主な仕様は、全高445mm、重量約3.2kg。全身20自由度(足7自由度×2、腕3自由度×2)を持つ。メインCPUはピノー製PNM-SG3 500MHz、サブCPUはVstone製VS-RC003 60MHz。センサーは、全方位センサー(33万画素)×1、前方カメラ(27万画素)×1、加速度センサー×3、ジャイロセンサー×2、角度センサー×20。バッテリはニッケル水素バッテリ 14.8V 1,400mAh。

　Vstone810の主な仕様は、全高870mm、重量約7.5kg。全身22自由度(足6自由度×2、腕3自由度×2、腰1自由度、首3自由度)を持つ。CPUはVisiON4Gと同等。センサーは、角度センサーが22となるほかはVisiON4Gと同じ。バッテリはニッケル水素バッテリ 14.8V 3,600mAh。

　価格は、VisiON4Gが250万円、同外装無しモデルが200万円。同ラジコン版が150万円。Vstone810が450万円(いずれも本体のみ)。

　なお、9月13日より千葉工業大学にて開催される第25回日本ロボット学会学術講演会会場のヴイストンブースにてデモが行なわれる予定。


【動画】ロボカップ2007アトランタ世界大会で競技中のVisiON4G	【動画】同じくアトランタ大会に出場したVstone810

■URL
　ヴイストン
　 http://www.vstone.co.jp/
　ニュースリリース(PDF)
　 http://www.vstone.co.jp/top/press/pdf/press070910.pdf

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（清宮信志）
2007/09/11 15:01

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