 |
 |
記事検索 |
最新ニュース |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
激突! 迫力満点の新競技 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
● どこに転がるか予測できないフットボールを運ぶ面白さ 2月18日、神奈川県のパシフィコ横浜において、「第2回高校生ロボットアメリカンフットボール全国大会」が開催された【写真1】【写真2】。主催は社団法人 全国工業高等学校長協会、富士ソフト。この競技は'90年から全日本ロボット相撲大会を主催している富士ソフトが、新しいロボットの団体競技として考案したもので、昨年初めて開催されたイベント。今年で2回目になる。アメリカンフットボールを模したルールで、7×3mのコートにおいて自作のラジコンロボットを操作し、相手のゴールエリアに楕円型のボールを持ち込むというルールだ。ゴールエリアにボールが一部でも入れば(タッチダウンすれば)得点になる。なお、スコアが7点差になった場合には、コールドゲームで終了となる。
ロボットのサイズは20×20×20cm以内、重さ3kgまで。1チーム5台までエントリーできるが、そのうち実際に試合に参加できるのは4台。残りの1台は控えの機体となる【写真3】【写真4】。また、今回からラジコンの無線システムとして、富士ソフトが新開発した「NRC-RCV10」【写真5】が使用されるようになった。 市販ラジコンの場合、電波使用チャネルに制限があり、一度に動かせるロボットの台数が限られてしまう。複数の試合を同時に進行できるように、この新システムではIEEE 802.11bに準拠しながら、独自のプロトコルやフレームフォーマットを採用。同一チャネルで同時に195台までのロボットをストレスなくコントロールできるようにしている。同社では今後、これをロボット相撲などにも利用していきたい考えだ。
さて、この競技の面白いところは、なんといっても卵型のフットボールを使用するところにある。どこにボールが転がっていくのか予想もつかない。素早く捕捉するためにロボットに機動性と操作の俊敏性が求められるのだ。転がりやすいボールを、いかにホールドして運んでいくかという点も工夫を凝らさなければならない。 また、激しいぶつかり合いがあるので、ロボットの耐久性も必要になる。試合が進むにつれ、ロボットの機体はかなり痛んでくる。控えのロボットをどのように利用していくのか、痛んだ機体を交換して整備をスムーズに進めていくこともポイントになるようだ。さらに4台のマシンをディフェンスとオフェンスに役割分担させる連携プレイも重要だ。チームが一丸となって戦うことが勝利をつかむ際に大切になってくるからだ。 ● 見るものを圧倒させる激闘。素早い展開に目を離せない
次に決勝トーナメントでは、前半と後半それぞれ3分(ハーフタイム1分あり)、合計6分間の試合時間が与えられる。もちろん選手交代、ロボットの交代もOKだ。アメリカンフットボールのルールと同じように、ボールを持っていないロボットへのタックルやブロックも反則にならない。実際にボールを奪いあう素早いロボットの動きを目の当たりにすると、その迫力に驚くかもしれない。 予選リーグでは、四国の三豊工業の「MITOYOチーム」が無失点で4試合すべてコールドで通過したため、とても目をひいた。同校は昨年の大会に優勝しており、チームの役割分掌がしっかりできていたようだった。腕を広げて相手の行く手を阻んだり、ボールを囲うようなロボットもあった【動画1】。 このほか、決勝トーナメントに進んだ7チームは、宇部工業の「防長工友会」、四日市中央工業の「チーム四中工」、今治工の「瀬戸水軍・昇」、高松工芸の「稲バウアー」、茂原樟陽の「チーム樟陽」、加治木工業の「やんぱら」、石川県工の「石川県立工業」。総じて四国を中心とする西日本勢の強さが目立った【写真7】【写真8】。 1回戦目のトーナメントで個人的に印象に残った試合は、三豊工業 vs.宇部工業と、石川県立工業 vs.高松工芸の試合だった。宇部工業は三豊工業に惜敗したものの、初出場で強豪から5点を奪取し、潜在的な実力とパワーを発揮した【写真9】。 また、今回初出場となる高松工芸の稲バウアーチームも予選から強さを見せつけていた。稲バウアーは、「ロボットがひっくり返っても、また元に戻れるようにという気持ちを込めてつけられたネーミングだ」という。そのほかの試合も決勝トーナメント戦らしく、スピィーディな展開で激戦を繰り広げた。コートの枠に衝突して、枠が取れたりするハプニングもあった【写真10】。
2回戦目のトーナメント(準決勝)では、三豊工業 v.s.茂原樟陽、高松工芸 v.s.今治工業の間で激突が繰り広げられた。三豊工 v.s.茂原樟陽の戦いは少し予想外の展開となった。前半戦で三豊工業が奮わず、茂原樟陽が4点を奪取。後半戦になって三豊工業が巻き返しをはかり、結局7対5で逆転勝利を収め、決勝戦に駒を進めた。両チームのロボットは機動力を備え、ロボットがサイドラインを飛び出す場面が何度もあり、まさに善戦と言える内容であった。 一方、高松工芸 vs.今治工業の戦いは、くしくも四国勢同士の戦いとなった。実力は伯仲しており、前半戦は得点も3：3で両者互角。最終的に高松工芸の稲バウアーが決勝戦に勝ち上がったが、最後まで試合の行方がわからない手に汗握る展開となった。 3位決定戦は今治工業と茂原樟陽の間で行なわれた。今治工業は昨年は第2位、茂原樟陽も第3位という実力の持ち主。前半戦は拮抗し、互いに激しいぶつかり合いの連続。後半になって茂原樟陽が勢いにのり、得点を稼ぎはじめた。最終的に7点の差がつき、茂原樟陽のコールド勝ちとなったが、こちらも両者ともに善戦し、とても良い試合だった【写真11】【写真12】【動画2】。
いよいよ決定戦。全国の頂点に立つ覇者は、三豊工業か? あるいは高松工芸か? いずれも同郷の香川代表チームであり、見学者の注目が集まった【写真13】。さすがに決勝まで勝ち残ると、機体もかなり痛んでいたようだ。試合前には、ネジを締めなおしたり、バッテリを交換したりと、機体を急いで最終調整する場面も見られた【写真14】【写真15】【写真16】【写真17】。 決勝前半戦は高松工芸が先取、そのすぐ後には三豊工業が得点を入れた。しかし、また高松工芸が点を取り、三豊工業が取り返すという展開。まさにシーソーゲームであった。見るものも息を飲むような、とても緊迫した試合運びだったが、後半戦になってから、三豊工業の隙を縫うように、高松工芸が速攻を決め、ついに9点を奪取。栄えある、全国の頂点に輝いた【動画3】【動画4】。
● ロボットは単なる部品の集まりではなく知的な財産 試合終了後、表彰式が催された。優勝チームである高松工芸の稲バウアーは文部大臣賞も受賞した【写真18】。また、経済産業大臣賞には、強豪と戦っても壊れなかった頑強な機体が評価され、宇部工業が選出された【写真19】【写真20】。
全国大会に出場するだけあって、すべてのチームは技術レベルが高く、勝敗の差も紙一重であったように感じた。関係者によれば、「昨年よりも今年のほうが遥かにレベルが向上している」という。見学者も知らずのうちに引き込まれ、思わず力が入ってしまう良試合ばかりだった。来年はさらに進化したアメフトロボットが登場してくることを期待したい【写真22】。 また本大会と併設して、富士ソフトのアメフトロボットのデモンストレーション、オフロードバギーやヘリコプターなどの新ラジコン体験コーナー、紙飛行機「フリー・フライトJr.」の製作教室も開かれていた【写真23】【写真24】【写真25】【写真26】。こちらは、ものづくりに興味のある見学者たちの目を引いていた。
■URL 全日本ロボットアメリカンフットボール大会 http://www.fsi.co.jp/foot/ 富士ソフト http://www.fsi.co.jp/
（ 井上猛雄 ）
- ページの先頭へ-
|
