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近藤科学、旋回軸が追加された二足歩行ロボットキット「KHR-1HV」を発売 |
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名前は2004年に発売した同社初の二足歩行ロボットキット「KHR-1」から引き継いでいるが、キット内容は2006年に発売した「KHR-2HV」の進化版。大きな特徴は足に追加されたヨー軸(旋回軸)で、これによって全身の自由度は19になった。自由度が17だった「KHR-2HV」にくらべて、より人間に近い動作モーションを行なうことが可能になる。 サイズは179×377mm(幅×高さ)。重量は1,510g。使用されているサーボは追加された旋回軸を含めて17軸に「KRS-788HV」。肩には「KRS-4024S HV」が採用されている。マイコンボードは「RCB-3HV」で、上位機種のサーボにも対応できるようになっている。バッテリはニッケル水素10.8V-800mAhが付属。組み立てにはWindows 2000/XP以降のOSが動作し、空きUSBポートが1つ以上あるPCが必要になっている。 ■URL 近藤科学 http://www.kondo-robot.com/ ■ 関連記事 ・ ロボットキット「KHR-2HV」最速レビュー（2006/05/30） ・ 近藤科学、実売9万円のホビーロボット「KHR-2HV」（2006/05/29）
（ 梓みきお ）
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