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近藤科学、旋回軸が追加された二足歩行ロボットキット「KHR-1HV」を発売


 近藤科学株式会社は11月28日、二足歩行ロボットキット「KHR-1HV」を発売すると発表した。出荷予定は12月中旬、価格はオープン価格で、実勢価格は126,000円。

 名前は2004年に発売した同社初の二足歩行ロボットキット「KHR-1」から引き継いでいるが、キット内容は2006年に発売した「KHR-2HV」の進化版。大きな特徴は足に追加されたヨー軸(旋回軸)で、これによって全身の自由度は19になった。自由度が17だった「KHR-2HV」にくらべて、より人間に近い動作モーションを行なうことが可能になる。

 サイズは179×377mm(幅×高さ)。重量は1,510g。使用されているサーボは追加された旋回軸を含めて17軸に「KRS-788HV」。肩には「KRS-4024S HV」が採用されている。マイコンボードは「RCB-3HV」で、上位機種のサーボにも対応できるようになっている。バッテリはニッケル水素10.8V-800mAhが付属。組み立てにはWindows 2000/XP以降のOSが動作し、空きUSBポートが1つ以上あるPCが必要になっている。


URL
  近藤科学
  http://www.kondo-robot.com/

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( 梓みきお )
2006/11/28 15:21

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