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世界最小級の二足歩行ロボット「ROBO-Q」レビュー |
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Reported by
石井英男
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ROBO-Qは2009年2月28日に発売されたが、筆者も2台購入したので、どんなものか早速レポートしていきたい。ROBO-Qのメーカー希望小売価格は3,675円であり、実売3,000円を切って販売しているところも多い。ロボット玩具としてはかなり安く、気軽に購入できるだろう。 ● 完成済みで買ってきてすぐに遊べる ROBO-Qは完成済みなので、組み立て作業は不要。買ってきてすぐに遊ぶことができる。本体が超小型なので、パッケージもコンパクトだ。また、パッケージの一部が透明になっており、ROBO-Q本体を外から確認できるようになっている。ROBO-Qのパッケージには、ROBO-Q本体とコントローラー、専用ボール、取扱説明書が入っているほか、パッケージのベロの部分を切り取ることでプレートとして利用できる。
ROBO-Qは「フューチャーホワイト」「フューチャーブラック」「レトロレッド」「レトロシルバー」という、全部で4種類のラインナップが揃っているが、デザインはフューチャーとレトロの2種類で、それぞれカラーバリエーションが2色ずつ用意されている。フューチャーは、ASIMOや宇宙服を彷彿させる未来的なデザインであるのに対し、レトロは、昔懐かしいブリキのロボットのようなデザインだ。デザインによってサイズも微妙に異なり、フューチャーは29.4×22.4×34.5mm(幅×奥行き×高さ)であるのに対し、レトロは29.6×25.3×37.4mm(同)となっている。重量は実測したところ、フューチャーが13g、レトロが12gであった。
● 操縦モードと2種類のAIモードで遊べる ROBO-Qで遊ぶには、ROBO-Qの内蔵リチウムポリマー電池を充電する必要がある。コントローラーに単3アルカリ乾電池4本を入れて、コントローラーの電源をオンにし、ROBO-Q前面の充電用端子とコントローラー上面の充電用端子を接続することで、リチウムポリマー電池への充電が行なわれる。ROBO-Qの充電用端子には磁石が内蔵されており、コントローラーの充電用端子にぴたっとくっつく。充電が開始されるとコントローラーから効果音が流れ、緑LEDが点滅する。フル充電には20～30分程度かかり、充電が完了すると再びコントローラーから効果音が流れる。新品のアルカリ乾電池を使った場合、約30回の充電が可能だ。なお、ロボQ本体に搭載されているリチウムポリマー電池のサイクル寿命はやや短く、約80回充電すると、かなり劣化してしまう。リチウムポリマー電池の交換はできず、本体ごと買い換える必要がある。なお、リチウムポリマー電池がへたったROBO-Qを廃棄する場合は、ボディカバーを外して、リチウムポリマー電池を取り外し、リチウムイオン電池リサイクル協力店に持って行くことが推奨されている。リチウムポリマー電池をフル充電すると、約3分以上動作する。なお、リチウムポリマー電池は過放電に弱いが、過放電を防ぐために電池が消耗してくると、ROBO-Qは自動的に停止する。また、ROBO-Qの電源スイッチを入れたまま、何も操作せずに約90秒間放置すると、約10秒ごとに足がカタカタと動いて知らせてくれる。
ROBO-Qは、コントローラーで操縦する操縦モードと、2種類のAI(人工知能)モードが用意されている。ROBO-Q本体の電源を入れると、まずは操縦モードになる。コントローラーの左にあるスライド式の前進ボタンを前にスライドさせることで、ROBO-Qが前に歩き出す。速度はH/M/Lの3段階に変更可能だ。コントロールには赤外線を利用しているため、操作中はコントローラー上面の赤外線発信部をROBO-Qに向けておく必要がある。ROBO-Qの赤外線受光部は顔の内部にあり、コントローラーの赤外線到達範囲は上下左右30度で約1.5mである。ROBO-Qはすり足で歩行するが、その歩行原理上まっすぐには歩かず、左右どちらかに曲がりながら前進する。前進ボタンを前にスライドさせた状態で、コントローラーの右にある左右旋回ボタンを押すことで、左右への旋回が可能だ。また、移動中にはコントローラーから効果音が流れ、気分を盛り上げてくれる。
ロボットらしさを感じさせてくれるモードがAIモードだ。AIモードは、障害物を避ける回避モードと物体を追跡する追跡モードの2種類がある。コントローラー中央のAUTOボタンを押すことで、効果音が流れ、ROBO-Qが回避モードに移行し、歩行を始める。回避モードでは、左右のセンサーから角度30度で約3cm以内にある物体を検出し、その物体にぶつからないように回避運動を行なう(高さ3.5cm以下の障害物は認識しない)。付属のプレートを利用してコースを作り、回避モードで自動的にゴールできるか試してみたが、上手に回避運動を行ない、ゴールまで到達した。小さなロボットがコースの壁にぶつからないように、向きを変えつつ移動する様子は見ていて楽しい。 コントローラーの左右旋回ボタンのどちらかを押しながら、AUTOボタンを押すと、ROBO-Qは追跡モードに移行する。追跡モードでは、まずゆっくりと歩行を開始し、左右のセンサーの認識範囲内に物体を見つけると、その物体に向かって駆け足で移動する。物体を認識範囲内で動かしてやれば、その物体を追跡していくことになる。握った手を追いかけさせてみたが、なかなか的確に追いかけてくる。また、追跡モードの応用として、ROBO-Qが自分でコントローラーの充電用端子に向かって歩いて行き充電を行なう、オートチャージも可能だ。
● 最大4台までの同時動作が可能
ROBO-Q本体はかなり小さいので、その辺に置いておくと紛失してしまいそうだが、コントローラーの収納ボックスに、ROBO-Q本体を収納できるようになっていることも高く評価できる。遊び終わったら収納ボックスに入れておけば、本体をなくしてしまう恐れがないし、どこかに持って行く場合にも便利だ。
ROBO-Qは、全高わずか3.4cmの超小型ロボットだが、外観がかわいらしいだけでなく、動かしてみても楽しい。人工知能というにはちょっと大げさだが、回避モードや追跡モードも面白い。自由度は両脚のみなので、i-SOBOTのようにさまざまなモーションを実現できるわけではないが、価格はi-SOBOTより一桁安く、お小遣いでも気軽に買えることが魅力だ。対象年齢は15歳以上とされているが、もっと小さな子供でも大人が見ていてやれば十分に遊べるので、ロボットが好きな子供の誕生プレゼントや入学祝いにもお勧めだ。 ■URL タカラトミー http://www.takaratomy.co.jp/ ROBO-Q http://www.takaratomy.co.jp/products/robo-q/index.html 2009/04/06 14:09 - ページの先頭へ-
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