【iREX2009】「黒田節」ロボットや3Dプリンターキット、プチロボキャッチャーも

「ロボット産業振興会議」ブース

●クラフトハウス株式会社　「黒田節」で福岡市発のロボット技術をアピール

　クラフトハウス株式会社は、ロボット用ハンドユニット「メリッサハンド タイプ1」を付けた、同じく自社が展開する二足歩行ロボット用フレームキット「メリッサ」で組んだ小型2足歩行ロボットをPRするほか、福岡「ロボスクエア」から依頼されて製作した「黒田節」を踊るロボットをデモしている。「黒田節」は福岡民謡で、「酒は飲め飲め飲むならば～」という歌詞で有名だ。

　黒田節ロボットは身長約57cmで、脚部にメリッサの平行リンク脚、ハンドに「メリッサハンド」を使用。手で杯を操り、小型の槍を持って踊る。踊りの途中で酒によってヨタヨタ歩く動きも再現されている。頭部は博多人形師の臼杵康弘氏製作、衣装も同じく博多織デザイナーの天本誠司氏が製作した。なお頭部は転倒しても大丈夫な樹脂製だ。オリジナルの博多人形から型を取って樹脂で製作し、人形師が着色を行った。アクチュエーターは近藤科学製のサーボモーターで、制御ボードはRCB-3。

　今回は「黒田節」だったが、クラフトハウス栗元一久氏は「依頼があれば各地のご当地ロボットも製作する」とのことだ。ロボットのフレーム部分の「メリッサ・エクシード」として販売予定もあるとのこと。このロボットは「国際ロボット展」終了後は福岡「ロボスクエア」で展示され、デモを行う予定だ。

黒田節ロボット	クラフトハウス栗元一久氏	メリッサ・エクシード。黒田節ロボットの中身
デモはだいたい一時間に一回、5分間程度	頭部は博多人形から型を取って本職の人形師が着色	ハンドはメリッサハンド
【動画】福岡県民謡「黒田節」を踊る「酒は飲め飲め 飲むならば～」

●Hotproceed　3Dプリンターの組み立てキット

Hotproceedは「Blaser」と「CupCake CNC」をアピール

　クラフトハウスのすぐ横のコーナー、ホビーロボット関連のパーツ開発を手がけるHotproceedはプラスチック樹脂を積層して形を作り上げていくことができる3Dプリンターの組み立てキット「CupCake CNC」を出展。安くオープンソースの3Dプリンタを作るプロジェクトから生まれた製品で、MakerBot Industries社が開発したもの。

　Hotproceedはこれを販売。また自社バージョンの「CupCake CNC WIde version」も作り、本体の組み立てや電子基板の取り付け、プログラムのインストールなどをサポートしている。そのほか、Hotproceedを中心としたホビーユーザーが普及活動を行なっている、小型ヒューマノイドでレーザービームでバトルする「Blaser」などを紹介している。

3Dプリンター自作キット「CupCake CNC」。価格は157,500円	クラフトハウスが日本語取説などでサポート

●メカトラックス株式会社

　メカトラックス株式会社は従来の「ロボキャッチャー」に対してシステム全体を簡易にして小型化、1/3程度に安価にした「プチロボキャッチャー」を実際に体験できる状態で出展している。操作はレバーとボタンだけ。デモなので簡単に景品をキャッチできる。1台73万2,900円で販売するほか、リースも行なわれている。現在使われているロボットはフレームとモーターむき出しの姿だが、外装に関しては今後の課題とのこと。

【動画】プチロボキャッチャー。プレイの様子	プチロボキャッチャー	ロボットを動かして景品をとる

　このほか「ロボット産業振興会議」ブースではロボット産業振興会議名でテムザックのサービスロボット「RIDC-01(リディック)」が出展されているほか、株式会社JAPAN ROBOTECHの教育用倒立振子ロボット、リーフ株式会社の歩行アシストシステム、球駆動式全方位移動装置、大電株式会社のロボットケーブル、株式会社ロジカルプロダクトの生体情報計測センサー、株式会社ヘッズの非接触給電ユニット、株式会社ソフトサービスなどが出展して自社製品をPRしている。

ジャパンロボテックブース	教育用途の倒立振子ロボット	テムザックのサービスロボット「RIDC-01(リディック)」
リーフ株式会社の歩行アシストシステム	リーフの球駆動式採用移動ユニット。下側を見せてもらった