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エスケイパン、教育機関向けマイコンボード「Gogic Basic」を発売 |
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小型二足歩行ロボットキット「Gogic Player」で採用されているコントロールボードをベースに、自律型ロボットなどを作るための学習用として開発されたもの。 センサー入力を5つ備え、複数のセンサーを使った自律プログラムの作成が可能。赤外線受信機も備え、汎用テレビリモコンを流用することで赤外線による無線コントロールもできる。 動作モードは「ノーマルモード」と「オンラインコントロールモード」の2つを用意。ノーマルモードはプログラムをロボットに転送し、コントローラによる操縦や自律動作などをさせるもの。オンラインコントロールモードは、パソコンと常時接続し、パソコン側でプログラムを実行するため、プログラムのサイズを気にする必要がない。主な仕様は下記の通り。 ・本体サイズ：48mm×48mm ・マイコン用電源：直流9V(DC7V以上15V以下) ・サーボモーター電源：直流4.8Vから6Vまで ・パソコン接続用仕様：19200bps, N81 ・最大接続サーボモーター数：8個 ・サーボモーター制御方式：PWM制御 ・最大接続センサー数：5個 ・センサー入力仕様：DC0～5V入力、8bit分解能、A/D変換 ・登録可能モーション数：最大64モーション(ノーマルモード) ・登録可能ポーズ数：合計260ポーズ(ノーマルモード) ・赤外線リモコン変調方式：パルス位相変調+38kH ・赤外線リモコンコード：家電製品協会フォーマット準拠 ・拡張インターフェイス：拡張用シリアルコネクタ×1 なお、関連製品として、二足歩行フレームキット(14,700円)、虫型ロボットセット(12,600円)、シリアル接続ケーブル(1,575円)、サーボモーター(GWS Micro 2BBMG)5個セット(10,500円)も用意される。 ■URL エスケイパン http://www.sk-pang.co.jp/ ■ 関連記事 ・ エスケイパン、有機ELディスプレイを搭載したMP2拡張装置「MP2EX01」を1月に発売（2008/12/25）
（ 清宮信志 ）
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