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「第20回全日本ロボット相撲 東海大会」レポート |
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全日本ロボット相撲大会は、富士ソフトが1990年に第1回大会を開催し、今大会で20回目を迎える。第5回大会からは、文部科学省の後援と全国工業高等学校長協会の共催となった。 部門は、開催地区の高校生のみに出場が制限される「高校の部」と、誰でも参加できる「全日本の部」に分かれている。各部門に、コンピュータを搭載して戦う「自立型」と、無線操縦で戦う「ラジコン型」があり、それぞれに分かれてトーナメント戦を行なう。 今年は8月31日(日)の東北大会を皮切りに全国9会場で地方大会が実施されている。各地区大会を勝ち抜いて、全国大会に駒を進めるのは、高校生の部64台、全日本の部128台だ。 今大会は、トータルで1,474台のエントリーがあり、東海大会には、高校の部に自立型16台、ラジコン型29台。全日本の部は自立型73台、ラジコン型54台の計172台がエントリーした。
● スピードと力強さが魅力の「ロボット相撲」 ロボット相撲は、直径154cmの鉄板土俵上で、3分間3本勝負で取り組む。一方のロボットが土俵から落ちた時に勝負がつき、時間内に2本先取した方が勝者となる。ロボットの規格は、重量3kg以内、試合開始時の幅と奥行きが20cm以内と定められている。高さには制限がないため、試合開始後にアーム等を倒し変形するロボットもある。
東海大会は、大同工業大学大同高等学校機械科3年の中村大輔さんが選手宣誓をすると、6つある土俵で一斉に取り組みが始まった。
● 四日市中央工業高等学校が3部門制覇 ロボット相撲は歴史が長いため、参加者の技術が高いレベルで拮抗している。特に高校生部門は、強い学校が技術を伝承し、より強くなっていく傾向がある。東海地区では、三重県立四日市中央工業高等学校が強豪として知られている。今大会では、自立型・ラジコン型共に決勝戦が同校対決となった。それだけでなく全日本のラジコン型も同校のOB対決だ。東海地区からは全部門で計20台が全国大会の出場権を得たが、そのうち9台が同校関係者となった。 話を伺うと、卒業したOB達も仕事帰りや休日に学校の施設に集まって、実戦形式で練習を重ね、互いのロボットの弱点を見つけ出して改良しているという。 ラジコン型は、近年センサーを搭載しプログラムとの併用が進んでいるとはいえ、勝敗はやはり操縦者のセンスに大きく左右される。日頃どれだけ腕を磨いているかが、試合会場で結果として表れるのだろう。 また、同校はコントローラーに富士ソフトが独自開発した新ラジコンシステム「NRC-RCV10」を使い、ロボットを操縦していた。「NRC-RCV10」は、同一チャンネルで同時に50組、最大で200組のロボットを操作できる。 従来のラジコンプロポは混線を防ぐために、受付をすませた後は本部に預けなくてはならないが、新ラジコンシステムは各自が管理できる。そのため大会中も、ピットでロボットの調整が行なえるというメリットがある。また、操縦性にも優れているという。 筆者が見た範囲では、東海大会で新ラジコンシステムを使用していたのは同校だけのようだった。もちろん、全国大会では多くのチームが使っており、上位に勝ち上がるチームでは採用率が高いそうだ。
全日本の部・ラジコン型は四中工ロボット研究部OB会のyroboと雷刃との取り組みとなった。1本目、yroboが操縦ミスで一気に後退して土俵から落ちてしまった。2本目は、yroboが雷刃を土俵際で押しやったのだが、一歩引いて勢いよく押しだそうとするところを逆に雷刃に突かれてしまい、優勝は雷刃となった。 同部門の自立型は、準決勝第2試合でTMR-TB(田村科学技術研究所)と麒麟牙(四中工ロボット研究部OB会)が対戦し、TMR-TBが勝利したが、激戦のため両者とも戦闘不能となった。そのため、決勝戦も3位決定戦も行なわれず、優勝は「ゴアヘッド倭(チーム両国)」に決定した。 ゴアヘッド倭(チーム両国)の製作者である松岡氏は、5回目の全国大会出場となる。「国技館ではまだ勝ったことがないので、まず1勝したい」と抱負を語った。
高校生の部ラジコン型の決勝は、刹那風vs木の芽風の取り組み。1本目を刹那風があっさり決めたが、2本目は木の芽風が刹那風のバックについて隙を狙って押し出した。両者1－1で迎えた3本目は、互いに相手の出方を伺うような慎重な立ち上がりとなった。土俵中央でがっぷり押し合い、刹那風が一瞬身を引くと勢い余った木の芽風が土俵際まで突っ走ってしまい、後ろから押されて勝負が決まった。 自立型は、雷閃と雷公が決勝に進んだ。1本目は、雷閃が土俵上で旋回を続け、雷公は土俵際の白線を検知したまま動けなくなったため、両者戦意なしとして1本ずつ取られてしまった。2本目はがっぶり組み合って取り直した後、雷閃が雷公のブレードの左端を捉えて一気に押し出して勝負を決めた。 東海大会で全国大会出場権を得たのは、高校の部は自立型・ラジコン型それぞれ3台、全日本の部は各7台だった。 【高校の部】 ・自立型 優勝:雷閃(三重県立四日市中央工業高等学校) 2位:雷公(三重県立四日市中央工業高等学校) 3位:KDY友蔵(愛知県立半田工業高等学校) ・ラジコン型 優勝:刹那風(三重県立四日市中央工業高等学校) 2位:木の芽風(三重県立四日市中央工業高等学校) 3位:mm(三重県立伊勢工業高等学校) 【全日本の部】 ・自立型 優勝:ゴアヘッド倭(チーム両国) 2位:TMR-TB(田村科学技術研究所) 3位:涼風(四中工ロボット研究部OB会) 4位:麒麟牙(四中工ロボット研究部OB会) 5位:酒豪旅心(チーム両国) 6位:TMR-GO(田村科学技術研究所) 7位:そうけん1号(日本自動車部品総合研究所) ・ラジコン型 優勝:雷刃(四中工ロボット研究部OB会) 2位:yrobo(四中工ロボット研究部OB会) 3位:雪華(四日市中央工業高校ロボット研究部) 4位:黒丸(神奈川大学ロボットプロジェクト) 5位:雷獣(四日市中央工業高校ロボット研究部) 6位:ダットテコン(神奈川工科大学ロボット工学研究部) 7位:水月(神奈川工科大学ロボット工学研究部) ■URL 全日本ロボット相撲大会 http://www.fsi.co.jp/sumo/index.html 富士ソフト株式会社 http://www.fsi.co.jp/ 社団法人全国工業高等学校長協会 http://www.zenkoukyo.or.jp/ ■ 関連記事 ・ 「第19回全日本ロボット相撲中国大会」レポート ～個性的なロボットが上位に進出。計21台が全国大会出場権を獲得（2007/10/19） ・ 第19回全日本ロボット相撲 近畿大会レポート ～全国大会を目指すロボット力士の熱い戦い!（2007/09/28）
（ 三月兎 ）
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