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姫路科学館「科学の屋台村」のロボットレポート |
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7月20日(日)～21日(月)に兵庫県姫路市で、物理/科学/自然科学/天文/絵画等の幅広い体験型イベント「桜山公園まつり」が開催された。 姫路市桜山公園内には、宿泊型児童館「星の子館」「自然観察の森」「こどもの館」「姫路科学館」の4つの施設がある。姫路科学館が12年前に独自で「科学の屋台村」を開催、その次の年から近隣施設も参加して「桜山公園まつり」の名称で、夏休み最初の土日に実施している。今年は3連休のため、日・月での開催となった。 姫路科学館の「科学の屋台村」には地元の小中高校や団体、企業など計48ブースが出展され、約12,000人の来場者があった。本稿では、ロボット関連のブースをレポートする。
● 梵天丸のプログラミング教室 はりまロボットスクールプロジェクトでは、梵天丸(ぼんてんまる)のプログラミング教室を行なっていた。梵天丸は、手のひらサイズの車輪型ロボット。単三乾電池4本で自律動作ができる。今回の教室では障害物を検知し、それを避けて動くプログラムを受講者たちは作成した。 はりまロボットスクールプロジェクトは、小学4年生～中学生を対象に、定期的に梵天丸の教室を開催している。次回は9月6日(土)に姫路科学館で開催される。
● 高校対決ロボット運動会 株式会社エスケイパンのブースでは、飾磨工業高校と姫路工業高校によるロボット運動会が開催された。競技は「一本橋バトル」「ロボカーナ」「ロボット綱引き」「探してポン」「バトル」の5種目だ。「ロボット綱引き」は姫路ソフトワークスが姫路科学館と共同開発した、アイディア学習ロボット「ロボちゅう」で行なった。 ロボちゅうは、小学生に人気があるクワガタやカブトムシをモチーフにした、足式移動ロボット。3つのサーボで前足と腰、頭を動かし、テレビのリモコンで操縦する。主に小学校でロボット学習教材として活用されている。綱引き競技はロボットの後部にひもを結んで引っ張り合い、3分間の力比べをした。
「探してポン」は、リンク内にある大中小のボールをロボットが自律で見つけ出して落とす競技だ。この競技は姫路ロボ・チャレンジでも実施されているが、完全自律競技だけに難易度が高い。 今回、飾磨工業高校のあらしば氏が製作した「あしゅら」が、大ボールを落とすことに成功した。高校生が「探してポン」でボールを落としたのは初めてだ。 「バトル」は、ゴジックファイブ同士のほのぼの対決があったり、姫路工業高校の羽柴氏の「エクセリオン」が圧倒的な強さで勝利したり、いろいろなタイプのロボットバトルが楽しめた。 ロボット運動会に参加した2校は、7月12日(土)に開催された姫路ロボ・チャレンジ第6回大会 夏の陣のエントリークラスにも参加していたが、どのロボットも1週間前に比べて歩行が安定し、確実にレベルアップしていることに驚かされた。 12月に開催される姫路ロボ・チャレンジ第7回大会 冬の陣では、彼らの活躍が楽しみだ。
■URL 姫路科学館『アトムの館』 http://www.city.himeji.lg.jp/atom/index.html はりまロボットスクールプロジェクト http://www.ssj.gr.jp/hrsp/index2.html アイデア学習ロボット「ロボちゅうプロジェクト」 http://www.city.himeji.lg.jp/atom/robo/robotyu/index.html 姫路ロボ・チャレンジ http://www.city.himeji.lg.jp/atom/robo/robo_challenge/index.html ■ 関連記事 ・ 姫路ロボ・チャレンジ第6回大会「2008 夏の陣」レポート（2008/07/17）
（ 三月兎 ）
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