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「2008自動車部品生産システム展」リポート |
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● 自社以外にも複数の企業ブースで活躍していたファナックのロボットアーム 2007年度の「今年のロボット」大賞を受賞した「2台のM-430iAのビジュアルトラッキングによる高速ハンドリング」で知られるファナック。ロボットアームを活用した生産システムの数々を開発しているが、自社ブースでは大きくふたつのシステムを展示していた。そのひとつが、4つのシステムを組み合わせた自動車部品のコンパクト加工システムだ。高速万能AI CNCドリルの省スペース型「ROBODRILL α-T14iFs」(工具本数14本)、付加1軸回転テーブルの「DDR260iB」、ロボットアームの「Robot LR Mate 200iC」、内蔵ビジョン機能の「iRVision」を組み合わせたシステムで、2台のROBODRILL α-T14iFsが小型アームを動かして金属に穴を開けて作業を終えた後、それを中間にあるRobot LR Mate 200iCが受け取るというシステムだ。なお、ファナックの製品たちは音がこれまた素晴らしい。工具を変えるためにターレット機構が回転する時のメカノイズが、「いかにも整備の行き届いたメカ」という小気味よさで、それだけでも聴く価値あり。 もうひとつの展示も高速万能AI CNCドリルで、ロングストローク型「ROBODRILL α-T21iFL」(工具本数21本)とDDR260iBの組み合わせ。基本的にはROBODRILL α-T14iFsと似た仕組みで、7本多い工具を次々と変え、また大きな部品を使ってデモが終始行なわれていた。
また、ファナックのロボットアームは各社で利用されており、ダイドーの汎用吸着ハンド付ロボット「真空グリッパーFX」もそのひとつ。先端に取り付けられている真空吸着機を製造しているシュマルツのブースで、そのデモが行なわれていた。クルマのフロントウィンドウやバンパーなど、サイズ・重量ともにかなりあるものを、いとも簡単に吸い付けて持ち上げており、まるでマジックのようである。
● 四半世紀の歴史を持つセイコーエプソンの産業用ロボットたち 現在はプリンタメーカーとして名の知られているセイコーエプソン。あまりロボットメーカーとしてのイメージがないのだが、実のところは、1981年にセイコーの腕時計の組み立て用としてロボット開発はスタートしている。今回、こうしたセイコーエプソンのように、一般には産業用ロボットを製造していることがあまり知られていないメーカーも複数出展しており、それぞれのロボットの性能を披露していた。ここでは代表して、エプソンのロボットたちを紹介する。デモを行なっていたのは「スカラロボットG」シリーズで、最大可搬重量が6kgまでの「G6」シリーズと20kgまでの「G20」シリーズ、そして同社開発の画像処理システム「Vision Guide 5.0」と組み合わせたコンパクト型の「GW」だ。
● オムロンが参考出展していた「3次元ピッキングセンサ」 オムロンは研究開発中の製品として、「3次元ピッキングセンサ」(仮)を参考出展。これは、3台のカメラを使ってその視差から物体の検出(サイズ、向き、角度など)を行ない、ロボットアームにその検出した物をつかませるというシステムだ。デモで、デンソー製の小型ロボットアームを使用して実施。ランダムに置かれた金属製の部品を画像認識してアームがつかみ、それを別の場所にきれいに並べ直すという内容である。今回はそのデモでのアームの動きと、PCのモニター上に流されていた、画像を認識している様子を合わせて録画させてもらった。
● 東レエンジニアリングは共振検査装置にデンソー製ロボットアームでデモを実施 東レエンジニアリングが扱っている、超音波トランスデューサを利用した非破壊検査型の「共振検査装置RI4000」シリーズは、デンソー製ロボットアームを用いてデモンストレーションを行なっていた。この装置は、部品(デモではピストンヘッド)に傷があるかないかという検査を、振動させてその固有振動のチェックで良品か不良品かを見分けるというもの。
● ロボットアーム型の機構を備えた製品も複数展示 アドバンストシステムズが扱っているのは、レーザによる高精度3次元スキャナ「モデルメーカー Z」。これはアームに接続して用いるタイプだ。そのアームは、シムコア社の高精度7軸アーム「インフィニット」を使用しており、基本ポジションに戻る以外は自動的に動くことはないが、その稼動する様子はまさにロボットアームだ。ちなみに記者もちょっと使わせてもらったが、意外とズシリと重みがある。スキャンも試しにさせてもらったが、さすがにうまくいかなかった。しかし、30分ほどの講習と練習で、すぐスキャンできるようになるのだそうだ。国内3大自動車メーカーなどは、すでにこのスキャナを多数採用しているということである。
エスティックのサーボハンドヘルドナットランナシステム「Handy 2000」は、ロボットアーム型のナット締めつけ機である。ナット締めつけ機の重量をロボットアームが受け持つので、すいっと動かせて、ナットを次々と締めつけていけるというわけである。ブースではふたつまとめて締めつけができる、両手で左右に突き出たグリップをつかんで操作するタイプと、片手でも操作が可能な1本ずつ締めるタイプを展示していた。
● ロボット関連ではないが面白かったもの 日本プラズマトリートのブースで行なわれていたのは、プラズマ噴射のデモ。大気圧プラズマ表面改質装置(ジェネレーター「FG5001」に、プラズマ噴射のトリートノズルが接続されたもの)から実際に、プラズマが迫力のある音ともに噴射されていた。ちなみにプラズマとは、原子と電子が遊離した状態で、もっと出力を上げればビームサーベルにでもなりそうなイメージだが、ここで使われているのは大気圧プラズマである。さすがに直接吹き出しているプラズマに触れれば大火傷してしまうが、金属などを焼き切るためのものではなく、表面処理を行なうのに使う。このプラズマであぶってあげると、疎水性の表面が親水性になり、塗装しにくい物質を逆に塗装しやすくできるというわけである。
豊実精工がブースに展示していたのは、無振動システム。モーター類は振動があって当たり前みたいなところがあるが、それをなくしてしまうのが同社の無振動システム「T-VIC」「S-VIC」「C-VIC」だ。T-VIC(Transfer Vibration Control)は搬送機用で、レールやエレベータなど、1軸を移動するタイプに利用できる。S-VIC(Stage Vibration Control)はステージ用で、2軸の振動を制御可能。C-VIC(Crane Vibration Control)で、クレーンでつり下げたものが振動しないようにできる。 これら無振動システムの仕組みは、振動に対して相反する信号を追加することで、その振動を除去してしまうというもの。インプットシェーピング方式と呼ばれるもので、同じ大きさの振動(波)を、山と谷が反対になるようにぶつけ合って帳消しにしてしまうというわけである。振動を出すシステムの一部に取り付ける形だ。デモを実際に見ると、目に見えて振動がなくなるので、ちょっと不思議な感じである。
日本のロボットは、自動車組み立てのオートメーション化から発達してきたのはご存知の通り。それを考えると、今回出展されたロボットたちは元祖ロボットの進化形といえる。はっきりいって、今や人の身の丈を優に超える巨大なロボットアームが慣性の力をきっちりと抑え込んだ上で、かなりのスピードで動き回る様子を見ると、ガンダムのモビルスーツはまだ無理でも、ボトムズのアーマードトルーパーぐらいはもう造れるのではないかと思えてしまう。いつか巨大ロボットが大地に立つときが来るのではないかと夢見させてくれる、無骨で迫力のある産業用ロボットたちであった。 ホビーとは無縁のロボットたちではあるが、巨大ロボットの魁を見たいという人は、ぜひこうした産業用ロボット系の展示会に足を運んでみてほしい。 ■URL 2008自動車部品生産システム展 http://www.nikkan.co.jp/eve/08apps/
（ デイビー日高 ）
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