ピルクス、シリアルコマンド式サーボ「PRS-DE07MS」を発表

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ピルクス、シリアルコマンド式サーボ「PRS-DE07MS」を発表

サーボモータ「PRS-DE07MS」

　株式会社ピルクスは12日、同社の小型二足歩行ロボットキット「Pirkus・R Type-01」に対応したサーボモータ「PRS-DE07MS」を発表、5月下旬より予約受付を開始する。価格は13,800円。

　Pirkus・R Type-01シリーズなどに搭載されている「PRS-DE07M」をベースに、制御方式を従来のPWM方式からシリアルコマンド方式に変更したモデル。これにより、ディジーチェインによるサーボ同士の接続が可能になり、配線をシンプルにできるほか、組込ソフトウェア開発も簡素化できるという。

　そのほか、各種パラメータを動作中に変更可能で、現在の軸位置や温度などのフィードバックも可能。合計253個までの接続に対応する。

　主な仕様は、本体サイズ15×33×26mm(幅×奥行き×高さ)、重量30g。トルク：7.1kg/cm(7.4V時)、動作スピード：0.11sec/60°(7.4V時)。ダブルボールベアリング、ハードアルマイト・アルマイトギヤを採用する。接続方法は、バス接続又はディジーチェイン接続。


2つのコネクタを搭載しディジーチェインが可能	旧モデル「PRS-DE07M」を搭載した「Pirkus・R Type-01」	「PRS-DE07MS」を搭載したPirkus・R Type-01。ケーブルがすっきりと配線された

■URL
　ピルクス
　 http://www.pirkus.co.jp/
　ニュースリリース(PDF)
　 http://www.pirkus.co.jp/pdf/press20080512.pdf

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（清宮信志）
2008/05/12 16:24

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