 |
 |
記事検索 |
最新ニュース |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
「第6回愛知中学生ロボットコンテスト」開催 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
2007年10月7日、愛知県の岡崎中央総合公園体育館において、「第6回愛知中学生ロボットコンテスト」が開催された。主催は、三河地区技術家庭科教員の自主研修組織である「コイルの会」。 愛知中学生ロボットコンテストには、学校の授業や部活動、または個人が自由課題で制作したロボットが参加できる。今大会には、県下57校が参加。トーナメント制の「あの壁を越えろ!」部門に120台、レース形式の「より高くより多く!」部門に58台が出場した。各学校から、それぞれの部門に3台までしかエントリーできないため、学内予選を通過したロボットが大会に出場している。
● あの壁を越えろ! 「あの壁を越えろ!」は、フィールド内にあるフィルムケースやフロッピーケース(以下オブジェクトと呼ぶ)を壁の向こうにある相手のフィールドに運ぶ競技だ。3分間の試合終了後に、相手フィールドに運んだオブジェクトの点数で勝敗が決定する。フィールド中央にあるラッキーボックスにオブジェクトが入ると高得点が得られる。試合はトーナメント制で、予選は16のブロックに分かれて行なう。1回戦で負けたロボットは、敗者復活トーナメントに挑み、最後にブロック勝者と敗者復活戦の勝者が、決勝トーナメント出場権を争う。 ロボットのサイズは床に接地する部分が300×300mm以内と規定されているが、床から浮いているパーツには制限がない。オブジェクトを粘着テープや接着剤等の粘着力で運搬することは禁止されている。 ロボットの多くはシャベルでオブジェクトをすくい上げて、相手側のフィールドにオブジェクトを落とす。ロボットの前後にシャベルを持つロボットや、ラッキーボックスに入ったオブジェクトをはじき出す機能を持ったロボットもあった。
予選トーナメントが一番白熱したのは、Mブロックだろう。1回戦第2試合の「ムック」(碧南市立新川中学) vs 「Queen」(豊田市立高橋中学)の試合は、見応えがあった。 Queenは俊敏に動いて、相手がラッキーボックスにオブジェクトを入れるのを防御するのが抜群にうまい。ムックもとてもいいロボットで、事実、敗者復活戦では全オブジェクトを相手フィールドに入れてパーフェクトな勝利を納めている。 一方のQueenは、予選2回戦でパーフェクト、続く3回戦は試合中にリモコンの操縦スイッチが壊れてしまい爪先でなんとか動かしながら勝利した。Queenは、故障箇所を昼休みの間に修理し、決勝トーナメント出場を賭けたムックとの再試合で、再び勝利した。 他には試合中にタイヤが取れたり、操縦不要になるロボットがいる一方で、シャベルがラッキーボックスに届かずに1回戦で敗退したロボットが、敗者復活戦までにシャベルを改良し決勝トーナメントに出場するといった逆転試合もあり盛り上がった。 トーナメントの決勝戦は、前述のQueenと、同じく高橋中学のJackの対決となった。どちらもよく動くが、Queenはラッキーボックスをディフェンスしている時にわざと隙を見せて、相手を誘い込むなど操縦が巧みであった。結果は、Queenが10ポイント差をつけて優勝を決めた。
● より高く、より多く! 「より高く、より多く!」部門は、ロボットで積み上げたフィルムケースの高さを競う。得点は1段目が1点、2段目が2点、3段目が3点と段数がポイントになり全ポイントを合算する。フロッピーケースの上にフィルムケースを積むと、得点は2倍になる。フロッピーケースが2段で3倍、3段で4倍、4段で5倍と高得点を狙うことができる。3分間のレースを2回行い、合計点で順位を決定する。この部門はレース形式になっており、全競技終了後に上位16位が決勝レースに進む。 ロボットのサイズは、「この壁を越えろ!」と同じ規定になっている。
「より高く、より多く！」では、なんといっても豊田市立高橋中学校が圧倒的に強く、予選の上位1位～3位を独占した。高橋中学のロボットは1位のJrが230点、2位のSecodが180点、3位のfishが138点と高得点をあげていた。4位の得点が50点台なのだから、段違いの実力といえるだろう。 「より高く、より多く!」に出場するロボットは、筒状のアームにフィルムケースを収納して立てる方式が主流だった。確かにアームでオブジェクトを1つずつ持ち上げて積むよりも格段に効率がいいだろう。 多くのロボットがこの方式だったが、高橋中学のロボットにはいくつも特徴があった。ひとつめは、筒の中にスポンジを貼りフィルムケースが滑らないように押さえていること。もうひとつ他の学校にはない仕組みが、ロボットの本体の横に取り付けられたサイドフレームだ。このフレームを使ってフィールドの隅に固まっているフィルムケースを3つまとめて中央に移動し、筒の中に次々と納めていく。ロボットの移動が少なく効率がよい。 ロボットの構造だけではなく、操縦も上手かった。筒アームを開いて、フィルムケースを立てる時には、床に筒アームをトントンと当ててフィルムケースが確実に積み上がっていることを確認している。少しアームを開いて、不安があれば、またアームを閉じてトントンと微調整をやり直していた。 手際よくフィルムケースを格納しているから、筒から取り出す時に調整する時間的余裕があるのだ。
決勝レースは、第1レースで「Jr」が186点、「Second」が180点と高いレベルの接戦となった。続く第2レースでも、両者が順調にフィルムケースを筒型アームに取り込んでいった。Jrの方が、50秒も早く取り込み終えたのだが、アームを開いてフィルムケースを立てる段階になって、重なり具合のバランスを確認し何度も微調整を始めた。レース終了時間ぎりぎりまで繰り返し調整したが、アームを開くことができなかった。この場合、終了後にアームを開いてフィルムケースが無事に立てば得点となるのだが、残念ながら崩れてしまった。
Jrの制作者上ノ園さんは、「スポンジの調整が甘く最後に立てることができなかった」と敗因を語った。 優勝したSecondの制作者西村さんは、思いがけない形の勝利に少々複雑な気持ちだったようだ。「友達とお互いのアイデアを真似したり改良してロボットの性能をアップしてきて、大会でいい成績を出すことができた。一人で作っていたら、これだけの高得点は出せなかったと思う」とコメントをした。 ● 技術家庭科教員の自主研修組織による大会運営 同大会を主催する「コイルの会」は、三河地区技術家庭科教員の自主研修組織である。技術家庭科の授業成果は、料理コンテストや物作りの作品展などでアピールする機会があるが、技術や技能を競う場が少ない。ロボットコンテストは、「物を作る」だけではなく、技術を競いあうことで学習意欲を育てるとともに、目に見えない「技術」に関心をもってほしいという願いから始めたという。大会後、出場した生徒達は、ロボットの機構や特徴、工夫した点をレポートにして提出する。その全てのデータは、製本し参加校に配布される。中学生のロボットコンテストは、指導する教員のスキルも成績の優劣に影響するため、全体のレベル向上を目指し互いの技術を公開しているのだ。
高橋中学の坂本先生に話を伺った。「学校によって状況は異なるが、技術家庭科の授業や選択授業で作ったロボットで参加しているところが多い。高橋中学では、週に3日、部活動でロボットを作っている。現在部員は30名いて、学内予選で大会出場者を決定した」という。 大会名は「愛知中学生ロボットコンテスト」となっているが、県外からの参加も受け入れている。ものづくり教育の推進に精力的に取り込む愛知県のロボットコンテストに、全国から中学生が参加するようになったら面白い。 ■URL コイルの会 http://www.anjonet.ne.jp/~coil/
（ 三月兎 ）
- ページの先頭へ-
|
