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日本精工、階段を自動認識して昇降できるロボットを開発 |
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四脚型のロボットで、各脚部の先端には車輪を装備し、段差では歩行、平地では車輪による走行が可能。画像センサと距離センサからなる新開発の認識技術により、階段などの段差を自律的に認識し、姿勢を制御しながら昇降が可能なことが最大の特徴。階段を識別するためのランドマークなどが不要で、こうした機能は世界初としている。脚リンクには力センサを内蔵した接地検出機構を備え、安定して歩行が可能という。 本体サイズは450×730×750mm(幅×奥行き×高さ)、重量は54kg。 ■URL 日本精工 http://www.jp.nsk.com/jp/ ニュースリリース http://www.jp.nsk.com/jp/press/07/pre071002.html
（ 清宮信志 ）
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