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大和ハウス、住宅床下点検ロボット「Iris」を千葉工大らと共同開発 |
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～千葉工大キャンパス内に実験場を設置、2008年に実用化へ
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Irisは、千葉工業大学・未来ロボット技術センター(fuRo)が開発したレスキューロボット「Hibiscus(ハイビスカス)」の基本構造を維持したまま、大幅に小型化されたロボット。本体サイズは270×400×250mm(幅×奥行き×高さ)。 4つの可動式サブクローラーと、ボディの大部分を覆ったセンタークローラーで構成され、本体上部には360度回転可能な、リアルタイム監視用カメラのほか、本体を後方から俯瞰した位置から確認しながら操作するための広角カメラも備える。走行中は本体に内蔵する高輝度LEDによって、照明を確保。また、今回は実験的に市販のハイビジョンカメラも搭載された。 Irisは、前後左右に搭載したサブクローラーを操作することで、15cm程度の段差なら乗り越えることができ、住宅の基礎部分に作られた幅50cm、高さ30cmの貫通口も自力で通り抜けられる。サブクローラーは取り外しも可能で、現場の必要に応じて、さらに長い形状のクローラーを取り付けて路面への対応能力を高めたり、完全に取り外して小型化することも簡単にできるという。 キャンパス内に設置された実験場の広さは約60平米で、床下の高さは50cmほど。内部はコンクリートの床と、土がむき出しになっているエリアが設けられている。各所に配水管など実際の住居を想定した障害が設置され、ロボットはこれらを避け、または乗り越えながら点検作業を行なう。 ロボットは床下を走行しながら、リアルタイムで映像を送信するほか、サビや水漏れ、シロアリなどの被害を確認するため、写真撮影して顧客に呈示できる。 なお、実際に人間が床下に入って確認作業をする場合に比べて、移動する速度だけを追求すれば速くすることは可能だが、今回の開発では速度よりも、いかに正確な情報を外部に伝えることができるか、ということに主眼を置いて開発しているという。
また、将来的には走行しながら床下の状況を地図化し、データを蓄積することで、数年前の状況との違いを瞬時に判断できるような研究も進めている。 小柳氏によると、大和ハウスが当初導入する予定の台数は200台前後。これらにもし、センサーを付ければレスキューロボットとしても利用可能になるという。「いざ災害が起こった場合、こうしたロボットと共に人員を投入すれば、かなりの数のレスキューロボットを優秀なオペレーターとともに災害地へ動員できる」と、その可能性を語った。 今回の開発は、経済産業省の公募事業「平成18年度サービスロボット市場創出支援事業」に応募し、採択されたことによって、同省からの支援金を受けて開始された、産学官連携プロジェクト。
また、顧客に対しては「普段見ることのできない床下の様子をリアルタイムで見ることができ、点検箇所を実際に確認してもらえる」というメリットがあるとしたほか、点検と偽って悪質な売り込みをする業者への対策にもなるのではないか、と述べた。 今後は、今年中に千葉工大の実験施設を利用し、ロボットの利便性を研究。来年度からは同社実験室において、実際の点検作業を行ないながら安全性の確認を行ない、2008年には実用化を目指すという。 ■URL 大和ハウス工業 http://www.daiwahouse.co.jp/ 千葉工業大学 http://www.it-chiba.ac.jp/ fuRo http://www.furo.org/ 筑波大学 http://www.tsukuba.ac.jp/ 【2006月4月24日】IRS、ロボット装備レスキュー部隊「IRS-U」の想定訓練を公開(PC) http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0424/irs.htm ■ 関連記事 ・ 千葉工業大学、新型レスキューロボット「Hibiscus」を発表（2006/06/05）
（ 清宮信志 ）
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