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国際大会に進むロボットは? |
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本大会の競技は、小・中・高校生によって「サッカーゴール」、「ロボットアドベンチャー(障害物競走)」、「シティーエンバイロメント(都市環境)」の3部門にわかれており、それぞれ競技の難易度も異なっている。小学生部門では、ラインをトレースしてシュートを決めるロボットが用いられる。90秒の間にボール(ピンポン玉)をサッカーゴールにどれだけ入れられるかを競う。 また、中学生部門では、同様にラインをトレースして、山や川などの障害物を乗り越えながら、ゴールにたどり着くまでの時間を競いあう。高校生部門は、格子上のラインに貼られた信号機シールに沿った形で進み、ブレークゾーンに置かれた空き缶をつかんで戻ってくるまでの時間を競うというもの。
競技会でLEGOを利用するメリットは、自在にメカを組み替えられる柔軟性やわかりやすいプログラミングツールにある。本大会では、試走と競技が計2回ずつ(午前・午後)行なわれ、どちらか得点のよいほうが記録として採用された。では、各部門の結果と入賞ロボットについて紹介しよう。 ● 【サッカーゴール】(小学生部門) サッカーゴール競技では、サッカーゴールに多くのボールを入れたロボットが勝利を獲得できる。そのため、ソフトウェアよりもハードウェアを工夫したロボットが多く、見た目もバラエティに富んでいて面白かった。
ロボットからは、ボールを1個ずつ打ち出す規定になっているが、一度にボールをたくさんロボットに格納できるようにしておけば、ボールの積み直しの時間が省ける。またゴールにロボットを入れる際にも、落下式(傾斜を利用する)のものから、モータの回転力でボールを打ち出すものまで、機構部にさまざまなアイディアが凝らされていた。 得点の高いシュートエリアのコース(左右の曲線コース)を選択してから、中央に戻ってゴールを決めるプログラムを組んでいるチームもあり、シュートの数だけでなく、高得点に結びつくようなプロセスに重点を置く工夫も見られた。 小学生部門の国内予選大会では99組(157人)が出場、この決勝戦では12組(24人)によって入賞が争そわれた。試合結果は以下のとおり。 ●試合結果 ・第1位(国際大会進出決定)：サンダーバード23号(富山) ・第2位(国際大会進出決定)：ウォーターゲート(千葉) ・第3位(国際大会進出決定)：銀杏ゲンボウ(東京・玉川学園小学部) ・デザイン賞：ベジタブル(東京・玉川学園小学部) ・審査員特別賞：機械騎士 (富山)
● 【ロボットアドベンチャー(障害物競走)】(中学生部門) ロボットアドベンチャー競技では、障害物をいかに乗り越えて、すばやくゴールに着くけるかがポイントとなる。障害物にGrass(草地を模した平面)、山(斜面)、川(段差12mm)のほか、ゴール地点に気球(風船)があり、この気球を割ればゴールとなる。各障害物をクリアすると得点が与えられ、制限時間120秒間に最後の障害物までクリアできた場合には、差分の秒数が得点として加算されるルールだ。この競技では「ソフトウェアとハードウェアの設計のバランスが重要になる。ソフトが良くてもハードの設計に難があると、それを最後まで吸収できない」(審査委員長 山本利一 氏)という。まずハードウェアの設計をしっかり考えてからソフトウェアを開発しないと、競技をクリアできないことが多いようだ。 たとえば、斜面のある山や段差のある川をクリアするためには、ホイールベースの大きさを変えたりするなど、機構部の安定性を工夫する必要がある。山の下り斜面では勢いが付きすぎてコースを外れてしまったり、川の段差に足(車輪)を取られて時間切れになってしまうロボットもあった。
また、センサにもひと工夫が必要だ。ライントレースロボットでは、ラインをトレースするために光センサが用いられている。芝生の部分は緑色平面のため、センサの受光感度が悪くなる。そのため、芝生のエリアを抜け出る際に方向を見失わないように、センサの取り付け位置や間隔に注意しなければならないからだ。 中学生部門の国内予選大会では115組(199人)が出場。本決勝では19組(38人)によって入賞が争そわれた。この難関を排して、ゴール地点にある気球を割ることができた奈良教育大学附属中学校と横浜市立東永谷中学校の両チームが優勝・準優勝の栄誉に輝いた。 ●試合結果 ・第1位(国際大会進出決定)：奈良教育大学附属中学校(大阪・同校) ・第2位(国際大会進出決定)：ロボットS.K.U(神奈川・横浜市立東永谷中学校) ・第3位：横浜市立洋光台第二中学校(神奈川・同校) ・デザイン賞：The end(神奈川・横浜市立東永谷中学校) ・審査員特別賞：軽井沢中学校選抜チーム(神奈川・横浜市立軽井沢中学校)
● 【シティーエンバイロメント(都市環境)】(高校生部門) シティーエンバイロメント競技は、高校生向けに用意されたもので、最も難易度は高い。格子状のラインに沿って、ブレークゾーンにある3つの空き缶をつかんで、3分以内(最大4分間まで競技が可能だが減点の対象となる)に戻ってくるまでの時間を競うため、どちらかというとハードウェアよりもソフトウェアの開発に重点が置かれているようだ。
ハードウェアに関しては、缶の持ち方にいくつか違いが見られた。左右アームの手でグリップして運ぶタイプや、囲いをつくって缶を覆いかぶせてから引っ張りながら運ぶタイプに大別されていた。得点は交差点を信号機の指示通りに通過できたかどうか、空き缶をつかんで外に運び出せたか、最終地点まで空き缶を運べたかで判定される。 高学生部門の国内予選大会では116組(398人)が出場し、決勝では13組(30人)の参加チームによって入賞が争そわれた。試合結果は以下のとおり。入賞者はいずれも完走を果たしたチームが選出されたが、特に優勝した神奈川・磯子工業高校の「リッキー磯工」は第一・第二試技ともに完走を果たし、その技術の高さは目を見張るものがあった。 ●試合結果 ・第1位(国際大会進出決定)：リッキー磯工(神奈川・磯子工業高校) ・第2位(国際大会進出決定)：ΑΩ(神奈川・向の丘工業高校) ・第3位(国際大会進出決定)：新人磯工(神奈川・磯子工業高校) ・デザイン賞：prosystem.s (栃木・宇都宮工業高校) ・審査員特別賞： BLACK★STAR(栃木・宇都宮工業高校)
● ●試合環境に合わせて、いかにプログラムを修正できるかが重要 最後に入賞チームの表彰式と、大会審査委員長の山本利一氏(埼玉大学教育学部教授)による講評が行なわれた。また入賞チームにはLEGOセットなどの豪華賞品も贈られた。山本氏は「ロボットを持ってくるときは、移動中に壊れないようにケースなどで保護するように注意して欲しいと思う。大会では試走時にいかにプログラムを修正できるかが勝敗のポイントになった。プログラムも確実に動くプログラムや、一か八かで速く動くプログラムなどケースバイケースで用いて、試合の環境に対応できるようにしておくとよい。もしうまく動かない場合でも、すぐに元に戻せるような工夫も必要」と、国際大会へ進むチームや次大会を狙うチームに対してアドバイスを加えた。
第2回までは国内の独自ルールに基づくものだったが、今回の大会から国際大会に則ったルールが採用された。ただし、照明環境は蛍光灯であり、ライントレースする際のセンサ感度の調整なども微妙に影響が出たようだ。 準備期間中はうまく競技をクリアできても、本番の試合では残念ながら本来の実力を発揮できないケースも多かった。しかし逆に、このような予測がつかない勝負が、ロボット競技の醍醐味のひとつでもあるようだ。今回、国際大会に駒を進めた日本代表チームには、ぜひ頑張ってもらって優勝できるように皆で応援したい。 ・取材協力：科学技術館(日本科学技術振興財団) ■URL WRO Japan 2006 http://www.wroj.org/2006/index.html
（ 井上猛雄 ）
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