エイチ.ピー.アイ.ジャパン、二足歩行ロボットキット「G-ROBOTS」を発表

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エイチ.ピー.アイ.ジャパン、二足歩行ロボットキット「G-ROBOTS」を発表

～高トルクサーボ、樹脂製フレームを採用

　10月4日、ラジコンカー製造販売メーカーである株式会社エイチ.ピー.アイ.ジャパンは、組み立て式小型二足歩行ロボットキット「G-ROBOTS(ジーロボッツ)」を12月に発売すると発表した。価格は199,980円。

　「G-ROBOTS GR-001」は身長25.5cm、重量900gと軽量。双葉電子工業株式会社の協力によって開発されたロボットで、関節自由度は20。アクチュエータとしてコマンド式小型サーボ「RS301CR」(高トルクタイプ)を主に下半身に11個、軽量タイプの「RS302CD」を上半身に9個持つ。

　フレームは樹脂製。使用ビス数がサーボ固定に20本、外装(フレーム)固定に14本しかないため、2時間程度で組み立てが完了する。

　プロセッシングユニットは「RPU-11」。バッテリはリチウムポリマー(7.4V、780mAh)。専用充電器が付属する。また、2.4GHzの無線を使用する専用の送受信機が付属する。組み立て後、すぐにPCなしで内蔵モーション(15個の基本動作)をロボットに実行させられる。同時使用できるのは16台。


【動画】バク転、走行動作など	【動画】うさぎとび

　製品には同ロボットに対応した専用モーションエディタが付属。さらに汎用モーションエディタ(48軸対応予定)も発売後、ホームページからダウンロードできるようにし、ユーザーによる改造に対応するという。PCとの接続はRS232Cで行なう。

　G-ROBOTSのGとは、gravity(重力)、geek(マニア)のG。ロゴのOには時計のムーブメントをデザインした。永遠に停止することがないシリーズであることを意味しているという。


高トルクタイプのサーボ「RS301CR」(左)と軽量タイプサーボの「RS302CD」	背面に搭載されたプロセッシングユニット「RPU-11」	百円玉との比較。非常にコンパクト


樹脂製のフレーム	付属のリチウムポリマーバッテリ	付属の専用コントローラ「RRC-T11」

■URL
　エイチ.ピー.アイ.ジャパン
　 http://www.hpiracing.co.jp/
　【2006年5月19日】「第45回静岡ホビーショー」が開幕(PC)
　 http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0519/hobby.htm

（編集部）
2006/10/04 15:53

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