アイ・ビー、高専教材用2足歩行ロボット「ISAMARO」を開発

記事検索

最新ニュース

【 2009/04/21 】

■	ロボットビジネス推進協議会、ロボ検を開始～メカトロニクス・ロボット技術者の人材育成指標確立を目指す［17:53］

■	グローバックス、名古屋にロボット専門店をオープン～5月2日～5日にプレオープンイベントを開催［17:05］

■	「ロボカップジュニア九州ブロック大会」開催～ジャパンオープン大会の出場チームが決定［14:32］

【 2009/04/20 】

■	研究者たちの「知りたい」気持ちが直接わかる～理研一般公開でのロボット［15:15］

■	【やじうまRobot Watch】巨大な機械の「クモ」2体が横浜市街をパレード! ～横浜開港150周年記念テーマイベント「開国博Y150」プレイベント［14:20］

【 2009/04/17 】

■	第15回総合福祉展「バリアフリー2009」レポート～ロボットスーツ「HAL」や本田技研工業の歩行アシストも体験できる［19:46］

■	「第12回ロボットグランプリ」レポート【大道芸コンテスト編】～自由な発想でつくられた、楽しい大道芸ロボットが集結! ［14:57］

【 2009/04/16 】

■	北九州市立大学が「手術用鉗子ロボット」開発［14:34］

■	ROBOSPOTで「第15回 KONDO CUP」が開催～常勝・トリニティに最強のチャレンジャー現る［13:17］

【 2009/04/15 】

■	「第15回ROBO-ONE」が5月4日に開催～軽量級ロボットによる一発勝負のトーナメント戦［18:50］

■	ヴイストン、秋葉原に初の直営店舗「ヴイストンロボットセンター」、29日オープン［13:37］

【 2009/04/14 】

■	大盛況の「とよたこうせんCUP」レポート～ロボカップにつながるサッカー大会が愛知県豊田市で開催［11:34］

アイ・ビー、高専教材用2足歩行ロボット「ISAMARO」を開発

～12月に一般販売も

　アイ・ビー株式会社は、今年12月に小型2足歩行ロボット「ISAMARO」を発売する。

　身長は約35cm、重量は1,670g。19自由度をもつ。電源はニッケル水素バッテリ(10.8V、300mAh)。Bluetoothを搭載し、無線で操作ができる。小型2足歩行ロボット「Pirkus・R」シリーズType-03となるもので、サーボモーターに近藤科学製「KRS-4024S HV」を採用する。

　コントロールボードは、CPUにARM7をコアにしたLPC2144を採用する「RE003」を新規に開発した。RE003は動作周波数48MHz、128KB Flash、16KB RAMを搭載。インターフェイスはUSB 2.0と、2chのシリアルポート。サーボ端子は24ch接続可能。近藤科学のICS1.0にも対応し、教示が可能になった。同社の開発環境「Pirkus Open Development」にも対応しており、GUIでのモーション作成やC言語での開発もできる。OSはWindows XPに対応。

　もともと高等専門学校での教材として開発されたもの。脚部をすべて直行軸とするなど運動学での制御がしやすい設計とした。価格は未定だが、10万円台後半となる見通しだという。

■URL
　アイ・ビー株式会社
　 http://www.ibee.co.jp/

■ 関連記事
・ターボリナックスとアイ・ビー、ロボット付属のLinux開発キット「TurboRobo」（2006/05/30）

（編集部）
2006/09/20 00:02

- ページの先頭へ-

Robot Watch ホームページ