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杉原エス・イー・アイ、「KHR-2HV」用双方向無線通信ユニットを参考展示 |
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～教示機能などがワイヤレスで可能に
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これは、杉原エス・イー・アイ製の2.4GHz無線モジュール「SUC-M100」によって双方向での高速ワイヤレス操作を可能にするもの。無線モジュールには、フリースケールが開発したIEEE 802.15.4準拠(ファームウェアアップデートによりZigBee規格にも対応)のRFトランシーバ「MC13192」を採用しており、最大250kbps(無線部)/115.2kbps(シリアル部)でのワイヤレス通信が可能だ。 このモジュールにより、従来、有線シリアルで転送していたKHR-2HVのモーション教示機能(ロボットの手足などの動作取り込み)がワイヤレスで設定できる。また、加速度センサ、ジャイロセンサや、バッテリの充電情報などもワイヤレスでPC側で取得してモニタリングできるようになり、リモートブレインを実現できる。 杉原エス・イー・アイの北爪隆行氏(システム開発部 システム開発2課リーダー)によれば、「現状ではロボットからのセンシング情報を数値データとして取り込んでいるが、アプリケーションを開発すれば、これらの情報をベースに、トレースなどもできるようになる」という。 また、ZigBee規格に本格対応するようになれば、1対nの通信(理論的に65,000個のメッシュ構造が可能)でセンサネットワークを構築できるため、将来的には一体のロボットだけでなく、多数のロボットを協調させた動作が可能になるかもしれない。まだ先の話になるだろうが、多数のKHR-2HVが半自律的に動いて、サッカー競技を行なうことも、もはや夢の話ではないようだ。 このワイヤレスモジュールは2007年の第1四半期には登場する見込みだ。価格については現時点では未定となっている。
■URL 杉原エス・イー・アイ http://www.ssei.co.jp/ 近藤科学 http://www.kondo-robot.com/
（ 井上猛雄 ）
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